多功能履带式林木采育机越障工作小臂制造技术

本实用新型专利技术设计一种新型的多功能履带式林木采育机越障工作小臂，具体涉及基于履带式挖掘机的工作斗杆，即通过铰接联接到履带式挖掘机的斗杆上，并通过斗杆的运动带动其运动，实现其支撑地面形成支撑点从而辅助履带式挖掘机越过障碍，同时可增加斗杆的工作长度从而增加其工作范围的作用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工程机械装置，具体涉及一种在林业采伐抚育作业的履带式多功能林木采育机作业工作小臂；是一种应用在联合林木采育机、多功能基材运输机的装载车辆上进行大范围作业的辅助装置。尤其在作业条件是山地、丘陵、平原的林地环境下带动多功能采育作业装置、集运装置进行林木的采伐、打枝、造材和集材装运作业中，能够提高多功能履带式林木采育机的越障能力，同时能够一定程度上增加多功能履带式林木采育机的作业范围。
技术介绍
基于要求高效、安全的现代化林业采伐作业要求，履带式多功能林木采育机要克服地面崎岖不平，环境复杂，尤其一些山体沟壑在采伐作业中就形成了及时履带行走机构也无法稳定通过或较高的垂直障碍以及在倾斜山体表面通过时。就会影响其通过性，为提高其在这种复杂地形本越障作业小臂正是通过其与地面的接触形成一支撑点，与采育机两侧履带形成一稳定平面，提高其通过性的目的。
技术实现思路
本技术为解决履带式多功能林木采育机在林地、丘陵等复杂路面作业时经常遇到林内植被或较高垂直障碍及倾斜山体表面通过时难以稳定通过而设计的越障作业工作小臂，为一工作臂结构，通过越障过程中其支撑与地面上(相当与撑杆跳运动员的撑杆)，并与履带式多功能林木采育机两侧行进履带三点共同构成通行稳定平面。增强其通过性能和越障能力。同时可增加斗杆的工作长度从而增加其工作范围的作用。【附图说明】图1是本技术总体结构示意图；图2是本技术的总成示意图；图3是本技术与采育机斗杆联接示意图；图4是本技术越障工作小臂与履带式挖掘机斗杆的链接方案方法水平作业局部及全景示意图，其中，图4-a为多功能履带式林木采育机越障工作小臂水平位置主视工作示意图，图4-b为多功能履带式林木采育机越障工作小臂水平位置主视工作示意局部放大图，图4-c为多功能履带式林木采育机越障工作小臂水平位置俯视工作示意图，图4-d为多功能履带式林木采育机越障工作小臂水平位置俯视工作示意局部放大图；图5是本技术越障工作小臂与履带式挖掘机斗杆的链接方案方法垂直支撑局部及全景示意图，其中，图5-a为多功能履带式林木采育机越障工作小臂垂直位置主视工作示意图，图5-b为多功能履带式林木采育机越障工作小臂垂直位置主视工作示意局部放大图，图5-c为多功能履带式林木采育机越障工作小臂垂直位置俯视工作示意图，图5-d为多功能履带式林木采育机越障工作小臂垂直位置俯视工作示意局部放大图。【具体实施方式】本技术的技术方案如下:图1:作业小臂左右支撑板2、5通过铰接方式与履带式挖掘机的斗杆端部联接座孔联接，整体结构采用双“U”形结构的上下盖板1、3联接焊接而成，其后部为翻越障碍时与地面接触起支撑作用的底座4，其中6、7、8、9、10、11则组成工作小臂的头部(8、10为其加强保护板)，林木采伐工作头则与作业小臂的头端部的座孔联接。图2:保护橡胶4通过5、6左右橡胶保护板固定起保护工作头的作业，避免工作头在工作小臂支撑时撞击到工作小臂的臂身1，起保护采伐机工作头的作用。限位块2安装在工作小臂的尾部，靠近底座3，起作用为当工作小臂水平工作时，间隔在工作小臂臂身与挖掘机斗杆之间，起保护工作小臂作用，避免工作小臂撞击到挖掘机斗杆机械臂臂体。头端部2用于联接采育机工作装置。图3:本专利技术工作小臂I上的2支撑板通过3支撑板联接销钉联接4联接块，4联接块与6连杆联接并通过8连杆与斗杆(米育机)联接销钉与米育机斗杆后座孔联接，同时，本专利技术工作小臂I上的2支撑板通过5支撑板与斗杆(采育机)联接销钉与采育机斗杆前座孔联接。7斗杆(采育机)液压缸伸出杆与4联接块、6连杆联接一铰接点，实现对工作小臂水平及垂直动作工作状态的控制。工作过程是:多功能履带式林木采育机越障工作小臂到达采伐作业地面位置之后。车辆驱动液压系统运动，车辆工作臂由液压系统驱动斗杆运动，斗杆通过销钉与图1中3、9联接作用，斗杆运动带动越障工作小臂整体运动，并且工作小臂通过斗杆的液压缸实现其水平方向(如图4所示)及垂直方向(如图5所示)的运动。当不需行走翻越障碍时，采育机斗杆带到工作小臂，此时工作小臂处于水平方向工作状态(如图4所示)，起增加工作水平范围作用；当地面路况需要履带式采育机翻越障碍时，采育机斗杆带动工作小臂下降，此时工作小臂处于垂直方向(如图5所示)，使其底座8与地面接触，并以底座8 (图1所示)接触点为支点，结合采育机行走履带，使采育机能够越过障碍，提高采育机的通过性能，实现山地及丘陵等复杂林地路况进行高效采育作业。本技术的有益效果是:机构设计合理简便，安装性好，安全性好，方便快捷，工作效率高、安全节能。本技术所述的实施方案具体实例形式灵活，故任何熟悉本领域的技术人员，在本技术揭示的技术范围内，可以轻易想到的变换或替换，都应涵盖在本技术之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。【主权项】1.一种多功能履带式林木采育机越障工作小臂，其特征是:采用Q345、Q235、16Mn、45钢材料，采用结构强度更高双“U”型臂身结构，通过左右支撑板联接与履带式挖掘机斗杆组件上，底座可设计成与地面平面接触，越障工作小臂的驱动由采育机斗杆液压驱动完成其水平作业和垂直作业最大行程，橡胶保护板固定保护橡胶防止外物撞击臂身。【专利摘要】本技术设计一种新型的多功能履带式林木采育机越障工作小臂，具体涉及基于履带式挖掘机的工作斗杆，即通过铰接联接到履带式挖掘机的斗杆上，并通过斗杆的运动带动其运动，实现其支撑地面形成支撑点从而辅助履带式挖掘机越过障碍，同时可增加斗杆的工作长度从而增加其工作范围的作用。【IPC分类】B62D55-02【公开号】CN204452645【申请号】CN201320690044【专利技术人】刘晋浩, 韩东涛, 黄青青, 王典 【申请人】北京林业大学【公开日】2015年7月8日【申请日】2013年11月5日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能履带式林木采育机越障工作小臂，其特征是：采用Q345、Q235、16Mn、45钢材料，采用结构强度更高双“U”型臂身结构，通过左右支撑板联接与履带式挖掘机斗杆组件上，底座可设计成与地面平面接触，越障工作小臂的驱动由采育机斗杆液压驱动完成其水平作业和垂直作业最大行程，橡胶保护板固定保护橡胶防止外物撞击臂身。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋浩，韩东涛，黄青青，王典，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11