一种集成式洗浴机器人洗浴房系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，包括：洗浴室和换衣室，其中，洗浴室包括洗浴座椅、主控计算机、人机交互界面、机械手、热风口和水淋浴头，机械手延伸靠近至洗浴座椅；人机交互界面包括具有输入模块的触摸屏和计算机控制模块；机械手具有搓澡头，并且机械手具有控制机械手和搓澡头工作的机械手控制模块，计算机控制模块与机械手控制模块信号连接；热风口具有控制热风口工作的热风控制模块，计算机控制模块与热风控制模块信号连接；水淋浴头具有控制水淋浴头工作的水控制模块，计算机控制模块与水控制模块信号连接。使用本实用新型专利技术，提供适合老年人和体虚者的智能洗浴装置，能够有效提高洗浴的安全性和舒适度，同时减轻体虚者和老年人护理者的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种洗浴系统的
，尤其涉及一种集成式洗浴机器人洗浴房系统。
技术介绍
目前，普通的商业洗浴房和家庭洗浴场所都不适应为老年人和体虚者洗浴:开放场所换衣容易着凉感冒、亲人或者护理人员协助洗浴则耗费体力；而且洗浴中容易滑倒受伤，服务中的水温或者热风的冷热轻重更加难以顾及。而且在照顾护理者时容易造成隐私和尊严的问题。我国已进入老龄化社会，老年人口不断增加而劳动人口不断下降，今后护理人员及其护理需求将是这个社会巨大的负担。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，以解决现有商业洗浴房和家庭洗浴场所，老年人和体虚者容易着凉感冒、滑倒受伤，以及无法很好地顾及洗浴者隐私和尊严的问题。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为:一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，包括:洗浴室和换衣室，所述洗浴室和所述换衣室通过洗浴门相连通；其中，所述洗浴室包括洗浴座椅、主控计算机、人机交互界面、机械手、热风口和水淋浴头，所述主控计算机控制整个机器人洗浴房系统工作，所述人机交互界面位于所述洗浴座椅的前端，所述机械手延伸靠近至所述洗浴座椅，所述热风口和所述水淋浴头位于所述洗浴室的顶部和侧部；所述人机交互界面包括具有输入模块的触摸屏，所述主控计算机具有计算机控制模块，所述输入模块和所述计算机控制模块相互信号连接；所述机械手具有搓澡头，并且所述机械手具有控制所述机械手和所述搓澡头工作的机械手控制模块，所述计算机控制模块与所述机械手控制模块信号连接；所述热风口具有控制热风口工作的热风控制模块，所述计算机控制模块与所述热风控制模块信号连接；所述水淋浴头具有控制水淋浴头工作的水控制模块，所述计算机控制模块与所述水控制模块信号连接。上述的一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，其中，所述机械手控制模块具有搓澡头转动模块，所述搓澡头转动模块控制所述搓澡头的转动。上述的一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，其中，所述机械手的内部设置有水泵、管道和洗浴液泵、管道，所述水泵、管道和所述洗浴液泵、管道的头部安装在所述搓澡头中；所述机械手控制模块具有水泵、管道控制模块和洗浴液泵、管道控制模块，所述水泵、管道控制模块控制所述水泵、管道的开启或关闭，所述洗浴液泵、管道控制模块控制所述洗浴液泵、管道的开启或关闭。上述的一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，其中，所述机械手包括若干关节和与所述搓澡头连接的万向节；所述机械手控制模块具有关节转动模块，所述关节转动模块控制所述关节的转向。上述的一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，其中，所述热风控制模块包括空气温度控制模块和风机、阀门控制模块，所述空气温度控制模块控制所述热风口的吹入热风的温度，所述风机、阀门控制模块控制所述热风口的风机、阀门开启或关闭，以吹入和排出所述洗浴室的热风。上述的一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，其中，所述水控制模块包括水温控制模块和水泵、阀门控制模块，所述水温控制模块控制所述水淋浴头的水温，所述水泵、阀门控制模块控制所述水淋浴头的喷水或停止喷水。上述的一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，其中，所述触摸屏包括开始/停止洗浴按键、力度微调节键和温度微调节键，所述开始/停止洗浴按键、所述力度微调节键和所述温度微调节键分别与所述输入模块信号连接。上述的一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，其中，所述触摸屏包括显示模块和语音模块，所述显示模块和所述语音模块通过语音和动画提示洗浴者操作，所述显示模块和所述语音模块分别与所述计算机控制模块信号连接。上述的一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，其中，所述人机交互界面还包括具有存储模块的本地数据库，所述存储模块与所述控制模块信号连接，所述存储模块采集存储所述控制模块发出的数据信号，并且所述存储模块通过网络与外接云端数据库信号连接。本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是:(I)由洗浴室和换衣室集成洗浴房系统，并通过人机交互界面控制洗浴房中的热水和排水以及热风的吹入和排出。(2)通过人机交互界面控制机械手的摆动以及搓澡头的工作，以此在洗浴者的身体上移动或往复转动为人体搓澡，而且机械手的搓澡头采用可替换式，有效地提升了安全卫生性。(3)机械手和洗浴室中配套水泵、管道和洗浴液泵、管道，由人机交互界面控制热水和洗浴液的供应或停止供应。(4)按人体工程学和洗浴需要设计的多坐姿洗浴座椅，便于机械手按计算机控制模块设定的程序最有效地为洗浴者搓澡；同时，机械手不方便清洗的部位或隐私部位由洗浴者按语音动画提示自己清洗。【附图说明】图1为本技术的一种集成式洗浴机器人洗浴房的俯视图；图2为本技术的一种集成式洗浴机器人洗浴房的侧视图；图3为本技术的一种集成式洗浴机器人洗浴房系统的系统图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1为本技术的一种集成式洗浴机器人洗浴房的俯视图，图2为本技术的一种集成式洗浴机器人洗浴房的侧视图，图3为本技术的一种集成式洗浴机器人洗浴房系统的系统图，请参见图1至图3所示。一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，包括:洗浴室I和换衣室2，洗浴室I和换衣室2通过洗浴门21相连通，并且在换衣室2还设置有换衣室门22、换衣台23和衣帽架24，换衣台23位于换衣室2的一侧，衣帽架24位于换衣室的侧墙面上，同时，在换衣室2的顶端设置有热风口，通过热风口吹入热风，使得洗浴者在换衣室2内更换衣服时不容易着凉。洗浴室I包括洗浴座椅3、主控计算机、人机交互界面4、防水设计的机械手5、热风口 6和水淋浴头7，热风口 6和水淋浴头7位于洗浴室I的顶部和侧部。人机交互界面4设置有支撑架41，通过支撑架41支撑人机交互界面4，安装人机交互界面4的支撑架41位于洗浴座椅3的前端，便于坐在洗浴座椅3上的洗浴者能够操控人机交互界面4。机械手5安装于洗浴室I的侧墙面上，并且机械手5延伸靠近至洗浴座椅3，机械手5可以为一个，机械手5延伸靠近至洗浴座椅3的后端，以此为洗浴者的背部搓澡；机械手5也可以为两个为三个，机械手5延伸靠近至洗浴座椅3的侧端，以此为洗浴者背部搓澡的同时，为洗浴者的侧身实现搓澡。人机交互界面4包括具有输入模块的触摸屏，主控计算机具有计算机控制模块，输入模块和计算机控制模块相互信号连接。当洗浴者在触摸屏上输入信息后，输入模块读取信号，并将信号发送至主控计算机的计算机控制模块。机械手5具有搓澡头51，并且机械手5具有控制机械手5和搓澡头51工作的机械手控制模块，计算机控制模块与机械手控制模块信号连接，以此通过计算机控制模块发送信号给机械手控制模块，计算手控制模块控制机械手5搓澡头51工作。热风口 6具有控制热风口 6工作的热风控制模块，计算机控制模块与热风控制模块信号连接，以此通过计算机控制模块发送信号给热风控制模块，热风控制模块控制热风口 6工作。水淋浴头7具有控制水淋浴头7工作的水控制模块，计算机控制模块与水控制模块信号连接，以此通过计算机控制模块发送信号给水控制模块，水控制模块控制水淋浴头?工作。本技术在上述基础上还具有如下实施方式:本技术的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示。机械手控制模块具有搓澡头转动模块。当洗浴者在触摸屏上按下开设洗浴指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成式洗浴机器人洗浴房系统，包括：洗浴室和换衣室，所述洗浴室和所述换衣室通过洗浴门相连通；其特征在于，所述洗浴室包括洗浴座椅、主控计算机、人机交互界面、机械手、热风口和水淋浴头，所述人机交互界面位于所述洗浴座椅的前端，所述机械手延伸靠近至所述洗浴座椅，所述热风口和所述水淋浴头位于所述洗浴室的顶部和侧部；所述人机交互界面包括具有输入模块的触摸屏，所述主控计算机具有计算机控制模块，所述输入模块和所述计算机控制模块相互信号连接；所述机械手具有搓澡头，并且所述机械手具有控制所述机械手和所述搓澡头工作的机械手控制模块，所述计算机控制模块与所述机械手控制模块信号连接；所述热风口具有控制热风口工作的热风控制模块，所述计算机控制模块与所述热风控制模块信号连接；所述水淋浴头具有控制水淋浴头工作的水控制模块，所述计算机控制模块与所述水控制模块信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓朝辉，
申请(专利权)人：上海镭芯微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31