本发明专利技术公开了一种无人机香榧果采摘器，包括无人机，所述无人机与空心管相连，所述空心管与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销，所述牵引销分别与上夹爪、下夹爪相连，所述空心管内安装有拉线，所述拉线一端与牵引销相连，所述无人机上安装有电动板把相连，所述拉线另一端与电动板把相连，所述空心管上活动安装有香榧收集网，且所述香榧收集网位于上夹爪和下夹爪的下方。本发明专利技术所述的一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机香榧果采摘器。
技术介绍
香榧，又称榧子、赤果、玉山果、玉榧、野极子等，是香榧果的种子。香榧呈两头尖的椭圆形，其外有坚硬的果皮包裹。我国的香榧树主要生长在长江以南的浙江一带。香榧生长成熟期为三年:第一年出絮，第二年开花结果，第三年成熟，特别的生长规律使香榧果的采摘不能用杆打，如果用杆来打，会将明后年的香榧果一同打掉。目前，采摘香榧果只能是人爬到树上，用手一个一个的采摘，不仅劳动生产率低，而且及其危险，因为香榧树都有上百年树龄，树枝容易断裂，经常发生坠人事故，采摘代价十分高昂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是: 一种无人机香榧果采摘器，包括无人机，所述无人机与空心管相连，所述空心管与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销，所述牵引销分别与上夹爪、下夹爪相连，所述空心管内安装有拉线，所述拉线一端与牵引销相连，所述无人机上安装有电动板把相连，所述拉线另一端与电动板把相连，所述空心管上活动安装有香榧收集网，且所述香榧收集网位于上夹爪和下夹爪的下方。所述上夹爪与下夹爪上下对称安装，且所述上夹爪上安装有刀片，所述下夹爪上安装有刀座。所述刀片的刃口为斜面，所述刀座的刃口为V字形。所述夹持装置包括上下两片夹板，所述上下两片夹板之间安装有牵引销。所述上下两片夹板之间分别安装有上回转销、下回转销，且所述上回转销与上夹爪相连，所述下回转销与下夹爪相连。所述空心管通过螺栓与夹持装置相连。所述无人机上安装有滑轮，所述拉线另一端通过滑轮后与电动板把相连。 所述上夹爪和下夹爪上均包裹有采摘香榧果的弹性片。本专利技术的有益效果是:一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。【附图说明】图1为本专利技术一种无人机香榧果采摘器结构示意图；图2为图1的放大附视图。【具体实施方式】实施例1 如图1、图2所示一种无人机香榧果采摘器，包括无人机13，所述无人机13与空心管8相连，所述空心管8与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销14，所述牵引销14分别与上夹爪2、下夹爪11相连，所述空心管8内安装有拉线7，所述拉线7 —端与牵引销14相连，所述无人机13上安装有电动板把12相连，所述拉线7另一端与电动板把12相连，所述空心管8上活动安装有香榧收集网16，且所述香榧收集网16位于上夹爪2和下夹爪11的下方。上夹爪2和下夹爪11可为圆弧形、椭圆弧形、或弓形。空心管8的横截面为圆形、矩形、或六棱形，空心杆8为塑料管或铝合金管。所述上夹爪2与下夹爪11上下对称安装，且所述上夹爪2上安装有刀片I，所述下夹爪11上安装有刀座10。所述刀片I的刃口为斜面，所述刀座10的刃口为V字形。这种结构，可以减小剪切力，同时将马峰窝的连果杆固定在V字形的刃口内，确保剪切时定位连果杆不乱跑。所述夹持装置包括上下两片夹板4，所述上下两片夹板4之间安装有牵引销14。所述上下两片夹板4之间分别安装有上回转销3、下回转销5，且所述上回转销3与上夹爪2相连，所述下回转销5与下夹爪11相连。所述空心管8通过螺栓6与夹持装置相连。所述无人机13上安装有滑轮9，所述拉线7另一端通过滑轮9后与电动板把12相连。所述上夹爪2和下夹爪11上均包裹有采摘香榧果的弹性片15。弹性片15可橡胶，海绵，还可以是其它有弹性的软材质。弹性片15可为圆弧形、椭圆弧形、或弓形。本实施例的一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。【主权项】1.一种无人机香榧果采摘器，其特征在于:包括无人机(13)，所述无人机(13)与空心管(8)相连，所述空心管(8)与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销(14)，所述牵引销(14)分别与上夹爪(2)、下夹爪(11)相连，所述空心管(8)内安装有拉线(7)，所述拉线(7)—端与牵引销(14)相连，所述无人机(13)上安装有电动板把(12)相连，所述拉线(7)另一端与电动板把(12)相连，所述空心管(8)上活动安装有香榧收集网(16)，且所述香榧收集网(16)位于上夹爪(2)和下夹爪(11)的下方。2.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于:所述上夹爪(2)与下夹爪(11)上下对称安装，且所述上夹爪(2)上安装有刀片(1)，所述下夹爪(11)上安装有刀座(1)03.根据权利要求2所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于:所述刀片(I)的刃口为斜面，所述刀座(10)的刃口为V字形。4.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于:所述夹持装置包括上下两片夹板(4)，所述上下两片夹板(4)之间安装有牵引销(14)。5.根据权利要求4所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于:所述上下两片夹板(4)之间分别安装有上回转销(3)、下回转销(5)，且所述上回转销(3)与上夹爪(2)相连，所述下回转销(5)与下夹爪(11)相连。6.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于:所述空心管(8)通过螺栓(6)与夹持装置相连。7.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于:所述无人机(13)上安装有滑轮(9 )，所述拉线(7 )另一端通过滑轮(9 )后与电动板把(12 )相连。8.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于:所述上夹爪(2)和下夹爪(11)上均包裹有采摘香榧果的弹性片(15)。【专利摘要】本专利技术公开了一种无人机香榧果采摘器，包括无人机，所述无人机与空心管相连，所述空心管与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销，所述牵引销分别与上夹爪、下夹爪相连，所述空心管内安装有拉线，所述拉线一端与牵引销相连，所述无人机上安装有电动板把相连，所述拉线另一端与电动板把相连，所述空心管上活动安装有香榧收集网，且所述香榧收集网位于上夹爪和下夹爪的下方。本专利技术所述的一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。【IPC分类】A01D46/24【公开号】CN104919981【申请号】CN201510405316【专利技术人】黄德中, 黄颖 【申请人】绍兴文理学院【公开日】2015年9月23日【申请日】2015年7月13日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：包括无人机（13），所述无人机（13）与空心管（8）相连，所述空心管（8）与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销（14），所述牵引销（14）分别与上夹爪（2）、下夹爪（11）相连，所述空心管（8）内安装有拉线（7），所述拉线（7）一端与牵引销（14）相连，所述无人机（13）上安装有电动板把（12）相连，所述拉线（7）另一端与电动板把（12）相连，所述空心管（8）上活动安装有香榧收集网（16），且所述香榧收集网（16）位于上夹爪（2）和下夹爪（11）的下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德中，黄颖，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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