图像处理装置、管理系统及管理方法制造方法及图纸

技术编号:12091455 阅读:45 留言:0更新日期:2015-09-23 09:47
在根据不同场景定义参数组并根据不同场景分别执行图像处理的环境中,期待即使在该图像处理的内容发生变更的情况下,也能够花费更少量的工时来反映该变更状况的结构。本发明专利技术提供一种图像处理装置,该图像处理装置具有:运算部,其能够选择性地执行多个处理;存储部,运算部能够对该存储部进行访问。存储部保持有:共同流程,其用于按照事先规定的顺序来执行从多个处理中选择的处理;用户场景数据,其根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组;命令编码,其与用户场景数据所包括的参数组相关。命令编码包括第一处理规则,该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照共同流程进行处理的结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体来说涉及一种能够按照事先规定的顺序执行多个处理中所选的处理的图像处理装置和面向这种图像处理装置的管理系统及管理方法。
技术介绍
在FA(Factory Automat1n:工厂自动化)领域中,已实现将用于对产品或中间产品进行光学检查、识别的图像处理装置实用化。在这样的图像处理装置中,有些能够提供与用途相对应的多种多样的处理。另一方面,若想要使用这种图像处理装置对多种产品执行图像处理,则需要一定程度的专业知识,来选择执行的处理或调整各处理所需要的参数等。此外,若采用针对产品的不同种类分别设定要执行的图像处理的内容这种方法,则在进行一些改善或变更时,维护作业需要花费很多的工时。因此,在日本特开2011-043928号公报(专利文献I)中公开了一种图像处理装置,该图像处理装置能够对应多个品种,而且,例如即使在需要对图像处理单元的处理顺序、与图像处理单元相对应的参数等进行修改时,也不需要针对多个流程图执行编辑操作,利用少量的工时就能够进行维护。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2011-043928号公报然而,在上述的专利文献I所述的专利技术中,设想了追加图像处理单元或变更图像处理单元的执行顺序等的情况,但仅使用这样的变更方式作为在现实中的运用是不充分的。例如,无法适用于图像处理单元的执行内容本身发生变更,致使对参数进行的处理发生变更这种情况。
技术实现思路
因此,在根据不同场景定义参数组且根据不同场景分别执行图像处理的环境中,期待如下这种结构:即使是在该图像处理的内容发生变更的情况下,也能够花费更少量的工时反映该变更状况。本专利技术的一个方面的图像处理装置具有:运算部,其能够选择性地执行多个处理;存储部,运算部能够对该存储部进行访问。存储部保持有:共同流程,其用于按照事先规定的顺序来执行从多个处理中选择的处理;用户场景数据,其根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组;命令编码,其与用户场景数据所包括的参数组相关。运算部在从用户场景数据中读取与所指定的场景对应的参数组的基础上,按照共同流程来对输入图像执行处理。命令编码包括第一处理规则,该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照共同流程进行处理的结果。本专利技术的另一个发面提供一种管理系统,该管理系统包括开发装置和图像处理装置。图像处理装置具有能够选择性地执行多个处理的运算部和存储部。存储部保持有:共同流程,其用于按照事先规定的顺序来执行从多个处理中选择的处理;用户场景数据,其根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组;命令编码,其与用户场景数据所包括的参数组相关。开发装置相关联地输出新的共同流程和与该新的共同流程对应的新的命令编码。图像处理装置还包括更新单元,该更新单元将保持在存储部中的共同流程及命令编码分别替换成由开发装置输出的新的共同流程及新的命令编码。命令编码包括第一处理规贝1J,该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照共同流程进行处理的结果。本专利技术的又一个方面提供一种管理方法,该管理方法是使用了开发装置及图像处理装置的方法。该管理方法包括:保持步骤,图像处理装置保持用于按照事先规定的顺序来执行从多个处理中选择的处理的共同流程、根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组的用户场景数据、与用户场景数据所包括的参数组相关的命令编码;输出步骤,开发装置相关联地输出新的共同流程和与该新的共同流程对应的新的命令编码;替换步骤,图像处理装置将所保持的共同流程及命令编码分别替换成由开发装置输出的新的共同流程及新的命令编码。命令编码包括第一处理规则,该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照共同流程进行处理的结果。根据本专利技术,在根据不同场景定义参数组并根据不同场景分别执行图像处理的环境中,即使在该图像处理的内容发生变更时,也能够花费更少量的工时来反映该变更状况。【附图说明】图1是示出包括本实施方式的图像处理装置的控制系统的结构的示意图。图2是示出本实施方式的图像处理装置的结构的示意图。图3是示出使用本实施方式的主场景数据来实现针对不同场景的图像处理的运用方案(scheme)例的示意图。图4是示出在图3所示的运用方案例中,根据主场景数据生成个别调整结束场景的处理顺序的示意图。图5是示出在图3所示的运用方案例中,在更新主场景数据情况下的处理顺序的示意图。图6是使用本实施方式的主场景数据来说明主流程的更新顺序的图。图7是用于更详细地说明本实施方式的主场景数据的结构的图。图8A、8B是用于说明更新本实施方式的主场景数据的更新例的图。图9是示出在本实施方式的主场景数据所包括的主流程中追加处理的例子的图。图10是示出在本实施方式的主场景数据所包括的主流程中删除处理的例子的图。图11是示出在本实施方式的主场景数据所包括的主流程中变更处理的例子的图。图12是示出在本实施方式的主场景数据所包括的主流程中变更处理的例子的图。图13是示出创建及更新本实施方式的主流程的处理顺序的时序图。图14表示本实施方式的图像处理装置提供的用于根据不同场景进行调整的画面例。图15A、15B表示本实施方式的图像处理装置提供的用于更新主场景数据的画面例。其中,附图标记说明如下:I控制系统2 工件5 PLC (可编程逻辑控制器)6搬运机构8拍摄装置10运算部12处理模块组20存储部30输入部40输出部50接收部60更新部70编辑部80更新数据输出部100图像处理装置102显示部200.200A主场景数据202、202A 主流程204、204A 场景宏206、206A 保存程序(procedure)208、208A 加载程序210、21A用户场景数据300供应商400终端用户【具体实施方式】参照附图,对本专利技术的实施方式进行详细说明。此外,对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记,不对其进行重复说明。〈A.控制系统的结构>首先对包括本实施方式的图像处理装置100的控制系统I的整体结构进行说明。图1是示出包括本实施方式的图像处理装置100的控制系统I的结构的示意图。参照图1,作为主要组件,控制系统I包括图像处理装置100、与图像处理装置100连接的拍摄装置8和能够与图像处理装置100通信的PLC(Programmable LogicController:可编程逻辑控制器)5。作为一个例子,在图1中示出了以和显示部102—体化的方式构成的图像处理装置100。作为一个例子,拍摄装置8除了包括镜头等光学系统以外,还包括(XD(C0upledCharged Device:电荷親合器件)、CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)传感器之类的拍摄元件。拍摄装置8将通过拍摄工件2而获得的图像(以下还称为“输入图像”)输出到图像处理装置100。图像处理装置100能够对从拍摄装置8获得的输入图像执行包括一个或多个处理的图像处理。事先针对图像处理所包括的一个或多个处理规定执行顺序,以下,还将根据这样的一系列的处理来定义的图像处理的内容称为“流程”。典型地,图像处理装置100按照流程来执行图像处理,此处的图像处理是指,检查工件2上当前第1页1 2 3 4 5 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置,其特征在于,具有:运算部,其能够选择性地执行多个处理,存储部,所述运算部能够对该存储部进行访问;所述存储部保持有:共同流程,其用于按照事先规定的顺序来执行从所述多个处理中选择的处理,用户场景数据,其根据不同场景来定义由一个或多个参数组成的参数组,命令编码,其与所述用户场景数据所包括的参数组相关;所述运算部在从所述用户场景数据中读取与所指定的场景对应的参数组的基础上,按照所述共同流程来对输入图像执行处理,所述命令编码包括第一处理规则,该第一处理规则用于使相应的参数组反映按照所述共同流程进行处理的结果。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:井尻隆史吉浦豪小松幸广中冈象平
申请(专利权)人:欧姆龙株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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