一种机器人手臂用超声波清洗机制造技术

一种机器人手臂用超声波清洗机，属于医疗清洗设备领域。包括柜体（2）以及清洗槽（3），清洗槽（3）嵌入柜体（2）的上表面中，其特征在于：在柜体（2）中设置有控制器以及与清洗槽（3）相连的注水单元、排水单元、灌洗循环单元、超声波清洗单元以及加热单元，控制器同时与注水单元、排水单元、灌洗循环单元、超声波清洗单元以及加热单元相连并对其工作状态进行控制。在本机器人手臂用超声波清洗机中，通过多频超声波电源，在清洗时可以实现不同机械震动频率，可以有效地减小清洗死角，且对器械的损伤更小，更适合清洗复杂的精密器械，既提高清洗质量又提高了器械的寿命。

【技术实现步骤摘要】

一种机器人手臂用超声波清洗机，属于医疗清洗设备领域。
技术介绍
随着医疗领域的快速发展，越来越多的机器人被应用在各类手术中，随着机器人手术在医疗领域的推广，越来越多的机器人手臂在各家医院需要被清洗。机器人手臂结构精密复杂，一般冲洗无法清洗干净，用毛刷刷洗易残留毛肩到手臂内部影响手臂功能，所以超声波清洗是最适合机器人手臂清洗的方式。采用现有的超声波清洗机对机器人手臂进行清洗，存在有如下缺陷:(1)、常规的超声波清洗机为单频模式，清洗死角多，对器械的损伤大；(2)、现有的超声波清洗机功能单一，只能把机器人手臂内部的污垢与内壁脱落，而污垢还是存于手臂内部；(3)、现有的超声波清洗机的清洗槽的尺寸与机器人手臂的尺寸不匹配，无法达到最佳的清洗效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种针对于机器人手臂，具有多个震动频率，同时可实现将污垢运送出机器人手臂，具有极佳清洗效果的机器人手臂用超声波清洗机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该机器人手臂用超声波清洗机，包括柜体以及清洗槽，清洗槽嵌入柜体的上表面中，其特征在于:在柜体中设置有控制器以及与清洗槽相连的注水单元、排水单元、灌洗循环单元、超声波清洗单元以及加热单元，控制器同时与注水单元、排水单元、灌洗循环单元、超声波清洗单元以及加热单元相连并对其工作状态进行控制。优选的，所述的注水单元包括注水管、注水电磁阀以及液位开关，注水管一端连接水源，另一端连接在清洗槽的后侧面上，注水电磁阀连接在注水管中，液位开关同样设置在清洗槽的侧面上；注水电磁阀以及液位开关与所述控制器相连。优选的，所述的排水单元包括排水管以及由所述控制器控制的排水泵，排水管一端连接在清洗槽的底部，另一端连接排水泵的输入端口，排水泵的输出端口通过管路引出至柜体外部。优选的，所述的灌洗循环单元包括循环管路、由所述控制器控制的循环泵以及分别安装在清洗槽两侧面的两组灌洗接头，循环管路的两端分别与两组灌洗接头相连，循环泵安装在循环管路中。优选的，所述的超声波清洗单元包括同时与所述控制器相连的超声波电源和换能器，超声波电源与换能器相连，换能器紧贴清洗槽的底面安装固定。优选的，所述的加热单元为由控制器控制的电加热管，在清洗槽的前侧面向内凹陷形成一凹槽，电加热管固定在该凹槽内。 优选的，所述的超声波电源为多频电源。优选的，在所述的柜体的上部还设置有由控制器控制，用于输入控制指令和状态显示的控制面板。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是:1、通过设置灌洗循环单元，不仅可以在清洗时将机器人手臂内的污垢与机器人手臂的内壁脱落，同时可以将污垢运出机器人手臂，具有极佳的清洗效果。2、在本机器人手臂用超声波清洗机中，通过多频超声波电源，在清洗时可以实现不同机械震动频率，可以有效地减小清洗死角，且对器械的损伤更小，更适合清洗复杂的精密器械，既提高清洗质量又提高了器械的寿命。3、清洗槽的尺寸与机器人手臂配合，可同时横向放置4~5只机器人手臂，提高了清洗效率。4、通过设置加热单元，可以在必要时对清洗槽内的水溶液进行加热，提高了清洗效果。5、通过设置人机界面，可实现对本机器人手臂用超声波清洗机的控制，实现人与设备的自由沟通交流，操作灵活方便，便于用户使用。【附图说明】图1为机器人手臂用超声波清洗机正视图。图2~3为机器人手臂用超声波清洗机俯视图。图4~5为机器人手臂用超声波清洗机左视图。其中:1、控制面板2、柜体3、清洗槽4、排水管5、液位开关6、注水管7、循环管路8、管路固定板9、换能器10、灌洗接头11、排水孔12、电加热管13、排水泵14、循环泵15、超声波电源。【具体实施方式】图1~5是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~5对本技术做进一步说明。如图1~5所示，机器人手臂用超声波清洗机，包括柜体2，柜体2的前侧面设置有由钢化玻璃材质的门，门通过铰接的方式与柜体2活动连接。门与柜体2接触的地方设有硅胶缓冲装置，防止钢化玻璃门磕碰。在柜体2上表面后端竖直设置有一个凸台，凸台的前表面为倾斜面，在该倾斜面上设置有用于输入控制指令和状态显示的控制面板1，控制面板I与同样设置在柜体2内的机器人手臂用超声波清洗机的控制器(图中未画出)相连，通过设置人机界面I，实现人与设备的自由沟通交流，操作灵活方便，便于用户使用。在柜体2的上表面上设置有开口，清洗槽3置于该开口处并内嵌在柜体2中，清洗槽3的上边沿与柜体2的上表面平齐。清洗槽3的尺寸为650mm*330mm*170mm，其尺寸与机器人手臂配合，可同时横向放置4~5只机器人手臂，提高了清洗效率。在机器人手臂用超声波清洗机中，设置有与清洗槽3相连同时由控制器实现控制的注水单元、排水单元、灌洗循环单元、超声波清洗单元以及加热单元。注水单元包括注水管6、注水电磁阀(图中未画出)以及液位开关5。注水管6 —端连接水源，另一端连接在清洗槽3的后侧面上，注水电磁阀连接在注水管6中，液位开关5同样设置在清洗槽3的侧面上。液位开关5与注水电磁阀同时与控制器相连，当需要注水时，控制器控制注水电磁阀开启，水源经注水管6进入清洗槽3内，当清洗槽3内的液位达到液位开关5处时，液位开关5向控制器发出信号，控制器控制注水电磁阀关闭，停止注水。排水单元包括排水管4以及由控制器控制的排水泵13，排水泵13固定在柜体2内的底部。排水管4 一端连接开设在清洗槽3底部的排水孔11，另一端连接排水泵13的输入端口，排水泵13的输出端口通过管路连接管路固定板8，通过管路固定板8将排出的水引出至柜体2外部。上述的注水管6同时连接在管路固定板8上，通过管路固定板8连接水源。当需要将清洗槽3内的水排出时，控制器控制排水泵13工作，实现清洗槽3内水的快速排空。排水单元也可省略排水泵13，在排水管4中设置由控制器控制的电磁阀，当需要排水时，控制器控制电磁阀开启，借助水自身的重力实现排水。灌洗循环单元包括循环管路7、同样固定在柜体2内底部并由控制当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人手臂用超声波清洗机，包括柜体（2）以及清洗槽（3），清洗槽（3）嵌入柜体（2）的上表面中，其特征在于：在柜体（2）中设置有控制器以及与清洗槽（3）相连的注水单元、排水单元、灌洗循环单元、超声波清洗单元以及加热单元，控制器同时与注水单元、排水单元、灌洗循环单元、超声波清洗单元以及加热单元相连并对其工作状态进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宾甲，倪敬孺，刘衡，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37