多摄像机同步系统技术方案

本文描述了用于对于与多个摄像机(例如，至少两个准同步操作的摄像机)进行通信的接收机，至少进行基本准同步地操作的系统。在一种或多种实现中，该系统包括多个摄像机。每一个摄像机被配置为生成用于通过通信链路来传输的信号，该信号包括在前向信道中编码的数据分组。此外，该系统还包括通过该单端通信链路，通信耦合到所述多个摄像机的接收机。该接收机被配置为基于这些数据分组中的至少一个，生成同步数据。此外，该接收机还被配置为：对该信号进行调制以将同步数据编码在反向信道中，使得该信号同时包括前向信道数据和反向信道数据。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
在很多应用中，在两个方向上，与低速数据的传输基本同时地，从源(例如，一个摄像机)向宿(例如，接收机)传输高速数据。例如，在视频应用中，从视频源(例如，摄像机)向视频宿(例如，显示器)传输视频数据(例如，相对高速的数据)。可以在视频源和视频宿之间，在两个方向上，与视频数据的传输同时地传输控制数据(例如，相对低速的数据)。例如，从视频源到视频宿的控制数据，可以指示如何显示该视频数据。同时，例如，从视频宿到视频源的控制数据，可以指示视角、曝光、摄像机的焦点或者视频设备的状态。通常，经由物理电缆来发送该高速数据和低速数据。
技术实现思路
本文描述了用于对与多个摄像机(例如，至少两个准同步操作的摄像机)进行通信的接收机，进行至少基本准同步地操作的多摄像机同步系统。在一种或多种实现中，该系统包括多个摄像机。每一个摄像机被配置为生成用于经由通信链路来传输的信号，来自每一个摄像机的信号包括在前向信道中编码的数据分组。此外，该系统还包括通过通信链路，通信地耦合到所述多个摄像机的接收机。该接收机被配置为基于数据分组生成同步数据。此外，接收机还被配置为：对该信号进行调制以将同步数据编码到反向信道中，使得该信号同时包括前向信道数据和反向信道数据。该概括部分用于以简化形式来选择介绍在下面的具体实施方式中进一步描述的概念。该概括部分并不是旨在标识本专利技术的关键特征或者本质特征，也不是旨在用作为帮助确定本专利技术的保护范围。附图说明参照附图来描述具体实施方式。在说明书和附图中的不同实例中使用相同的附图标记，指示类似的或者相同的项目。图1是根据本专利技术的一种示例性实施方式，示出用于传输数据的系统的框图。图2A是根据本专利技术的另一种示例性实施方式，示出用于传输数据的系统的框图。图2B是根据本专利技术的另一种示例性实施方式，示出用于传输数据的系统的框图。图2C和图2D是根据本专利技术的一种示例性实施方式，示出用于同步数据链路的示例性波形图。图3是根据本专利技术的一种示例性实施方式，用于传输数据的方法图。具体实施方式概述一些类似机动车中的环视的应用，需要四(4)到六(6)个或者更多摄像机的同步，从而可以在无需过多内存情况下，对各个视频流进行组合和处理。摄像机可以物理地处于单独的位置，而系统可能需要进行准同步地操作。用于携带视频和控制(同步)数据的物理数据传输介质的变化、摄像机和接收机的变化、以及各个相机本地时钟频率中的偏差，都对于接收机一侧的动态歪斜具有贡献，这需要处理器(例如，微控制器)和软件进行处理和补偿。由于软件开销所造成的延迟进一步增大了要被补偿的最小歪斜，其导致需要较大的存储器来进行视频缓冲。如果摄像机不是同步的，则来自每一个摄像机的起始帧可能具有几乎一个帧的差距，这可能需要一个完全帧的存储器来进行去歪斜，以实现同步。因此，描述了用于对与多个准同步操作的摄像机进行通信的接收机，至少进行基本准同步地操作的系统。在一种或多种实现中，该系统包括多个摄像机。每一个摄像机被配置为生成用于通过通信链路来传输的信号，该信号包括在前向信道中编码的数据分组以及控制数据。此外，该系统还包括：通过该通信链路，通信地耦合到所述多个摄像机的接收机。所述接收机被配置为基于这些数据分组中的至少一个来生成同步数据。此外，所述接收机还被配置为对所述信号进行调制以对反向信道中的同步数据进行编码，使得所述信号同时地包括所述前向信道数据和所述反向信道数据。如本文所更详细描述的，该系统是可扩展的。因此，在一些实现中，多个接收机可以连接在一起。在这些实现中，这些接收机中的一个可以以第一操作模式(例如，主模式)进行操作，而其它接收机则以第二操作模式(例如，从模式)进行操作。在这一配置中，以第一操作模式进行操作的接收机确定并生成同步数据，其中将该同步数据发送到处于第二操作模式的接收机。该系统可以通过同步数据的传输，实现较低的歪斜同步。该同步数据可以包括帧同步脉冲数据或者帧起始同步数据。此外，该系统还可以实现：一个或多个固定的歪斜组件可以在接收机之内被抵消和补偿。示例实施方式图1根据本专利技术的一种示例性实施方式，示出了用于传输数据的示例系统100的框图。总之，系统100采用一种用于提供全双工单端串行数据链路的数据传输技术。特别地，该数据传输技术意味着：在反向信道中传输低速数据(例如，控制数据)的同时，在前向信道中发送高速数据(例如，视频数据)和低速数据(例如，音频和/或控制数据)。另外，可以在诸如单个同轴电缆、印刷电路板(PCB)迹线等等之类的廉价物理介质上，进行数据的全双工传输。如图1中所示，系统100包括接收机102和通信地耦合到接收机102的摄像机104(例如，摄像机104(1)到104(4))。为了便于说明目的，仅仅示出了四个(4)摄像机。但是，应当理解的是，根据系统100的配置，系统100可以使用更多或者更少的摄像机。在一种或多种实现中，接收机102包括集成电路芯片设备。摄像机104(1)到104(4)中的每一个通过各自的全双工串行数据链路106，通信地耦合到接收机102。在特定的实现中，数据链路106可以是全双工单端串行数据链路。在另一个特定实现中，数据链路106可以是全双工差分串行数据链路。在一种或多种实现中，可以将摄像机104(1)到104(4)部署在车辆中的不同位置。例如，摄像机104可以被配置为从车辆的各种视角来捕捉视频数据。摄像机104(1)到104(4)中的每一个，可以生成通过各个数据链路106来提供给接收机102的高速数据(例如，并行的高速数据、CSI-2数据等等)。此外，摄像机104还被配置为生成并行的、前向低速数据。在一种实现中，该前向低速数据可以包括与该高速数据相关联的控制数据。如本申请所进一步详细描述的，摄像机104被配置为通过集成的通信接口(例如，集成的串行器)来接收反向信道低速数据。在一些实现中，该反向信道低速数据包括同步数据，其中摄像机104使用该同步数据来发送视频数据，使得该视频数据至少与从其它摄像机104发送的相应视频数据基本同步。接收机102被配置为确定(例如，测量)各个摄像机104的视频数据之间的时间偏移。例如，接收机102可以通过测量彼此之间相应的VSYNCH信号，来确定时间偏移值。基于该时间偏移值，接收机102向摄像机104发送同步信号，使得该摄像机104基于该时间偏移值来发送视频数据。如本申请所使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：多个摄像机，所述多个摄像机中的每一个摄像机被配置为生成用于经由单端通信链路来传输的信号，所述信号包括编码在前向信道中的数据分组；以及接收机，其经由所述单端通信链路，通信地耦合到所述多个摄像机，所述接收机被配置为基于所述数据分组中的至少一个来生成同步数据，所述接收机被配置为对所述信号进行调制以将所述同步数据编码在反向信道中，使得所述信号同时包括所述前向信道数据和所述反向信道数据。

【技术特征摘要】
2014.02.14 US 61/940,133;2014.07.11 US 14/328,8161.一种系统，包括：
多个摄像机，所述多个摄像机中的每一个摄像机被配置为生成用于经
由单端通信链路来传输的信号，所述信号包括编码在前向信道中的数据分
组；以及
接收机，其经由所述单端通信链路，通信地耦合到所述多个摄像机，
所述接收机被配置为基于所述数据分组中的至少一个来生成同步数据，所
述接收机被配置为对所述信号进行调制以将所述同步数据编码在反向信道
中，使得所述信号同时包括所述前向信道数据和所述反向信道数据。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述前向信道数据包括相对高速
的串行数据和相对低速的串行数据。
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述相对高速的串行数据包括视
频数据，所述相对低速的串行数据包括与所述视频数据相关联的控制数据。
4.如权利要求3所述的系统，其中，所述控制数据包括以下各项中的
至少一项：帧信号、行同步信号、或者帧信号和行同步信号两者。
5.如权利要求2所述的系统，其中，所述反向信道数据包括相对低速
的串行数据。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述接收机被配置为基于所述数
据分组来确定最大时间偏移，并且其中，所述接收机被配置为基于所述最
大时间偏移来生成同步数据，所述最大时间偏移与所述多个摄像机中的至
少一个摄像机相关联。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述接收机还被配置为确定内部
计数的帧持续时间间隔，其中，所述接收机还被配置为引起：按照各个内

\t部计数的帧持续时间间隔，在所述反向信道中经由所述单端通信链路向所
述多个摄像机传输所述同步数据。
8.一种装置，包括：
接收机，其被配置为经由单端通信链路通信地耦合到多个摄像机，所
述多个摄像机中的各个摄像机被配置为生成用于经由单端通信链路进行传
输的信号，所述信号包括编码在前向信道中的数据分组，所述接收机被配
置为基于编码在所述前向信道中的所述数据分组中的至少一个来生成同步
数据，所述接收机被配置为对所述信号进行调制以将所述同步数据编码在
反向信道中，使得所述信号同时包括所述前向信道数据和所述反向信道数
据。
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述前向信道数据包括相对高速
的串...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·雅克，C·比尔金，A·K·巴佛拉，M·E·奥内尔，
申请(专利权)人：马克西姆综合产品公司，
类型：发明
国别省市：美国;US