一种带自爬升轨道可在建筑物上全方位打孔的打孔机器人制造技术

一种带自爬升轨道可在建筑物上全方位打孔的打孔机器人，作为一种装修工程机械机器人，可以通过自身的程序控制行走车来实现在建筑物平面内任意行走到指定位置，同时通过在程序控制行走车上装有的自爬升带轨道张紧架、打孔模块将冲击钻移动到打孔操作的对应方向和位置，如：对天花板打孔、对侧墙面打孔、对地面打孔，并使用张紧固定方式固定后，通过打孔模块完成在建筑物上打孔的操作。其中：自爬升带轨道张紧架可以根据建筑物的高度爬升或降低，打孔位置的精确对位采用在打孔模块上安装的红外十字激光束发生器发射的激光束来确认打孔位置。整个打孔操作过程，只需人工在地面确认精确打孔位置即可完成在建筑物上全方位的打孔作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装修工程机械机器人，具体涉及一种带自爬升轨道可在建筑物上 全方位打孔的打孔机器人，属于建筑装修工程机械

技术介绍
工业机器人技术日趋完善，其高度的自动化、智能化的生产能力愈加显示出其优 越性，同时各类型的机器人已在社会的各个行业广泛大量使用，代替人工完成各种高重复、 强体力、高要求的作业。 在建筑装修、布线、架设空调管道等安装作业过程中，在建筑物天花板、墙面和地 面上打孔是一种高噪音、高粉尘、高体力、高空作业"四高"性质的工作。又脏又累并且是在 空中作业的操作，操作人员的体力消耗大、粉尘污染严重、效率低下、具有一定的危险性。因 此，迫切需要一种智能化、自动化的机器人来代替人工完成这项工作。 在【申请号】201420733294. 4和201410697219. 1的专利中描述了一种在建筑物天 花板上打孔的机器人，已经具备在建筑物天花板上打孔的功能，但还存在以下不足。1、只能 在建筑物天花板上打孔。2、还需要操作人员用红外激光水平仪在地面提供定位，操作麻烦。 3、在不同高度的建筑物使用时的适应性较差。4、机体较大笨重。 -种带自爬升轨道可在建筑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自爬升轨道可在建筑物上全方位打孔的打孔机器人，其特征在于：所述一种带自爬升轨道可在建筑物上全方位打孔的打孔机器人包含：程序控制行走车，在程序控制行走车台面上安装固定的自爬升带轨道张紧架模块、操作台、蓄电池模块和液压工作站电磁阀控制模块、操作人员踏板；在自爬升带轨道张紧架模块上安装有打孔模块；在打孔模块上安装有冲击钻固定底座；在冲击钻固定底座上安装有红外十字激光束发生器和冲击钻、冲击钻钻头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，贺慧萍，
申请(专利权)人：张斌，贺慧萍，
类型：发明
国别省市：浙江;33