【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监视垂直传送设备的状况，具体地涉及确定电梯的机械制动器的工作状况。
技术介绍
垂直传送设备如升降机或电梯旨在用于例如在建筑物的楼层之间、船的甲板之间移动货物或人。类似地，起重机或类似的升降装置用于通过升降货物以及还可能水平地移动它们来将货物从一个位置传送到另一位置。现代电梯以及类似的升降装置配备有使用变频器驱动的电动马达。众所周知，变频器是可以用来控制电动马达的装置。变频器向受控马达输出具有可变频率的电压。电压的频率可以被设置为期望的频率使得马达按照期望的频率旋转。在控制电梯的马达的变频器中，典型的控制器结构是由最外控制环来控制马达的转子的位置。亦即，电梯升降室的位置被控制到期望的位置。位置控制器的输出被馈送到速度控制器，该速度控制器对转子的旋转速度进行控制并因此对电梯升降室的速度进行控制。速度控制器的输出还被馈送到对马达产生的扭矩进行控制的扭矩控制器。所需要的扭矩通过对变频器的输出开关进行调制使得馈送到马达的电流产生所需要的扭矩来产生。使用上述示例结构，可以精确地控制电梯升降室的行程，使得电梯减速以停止在正确的位置。由于安全原因，无论何时...
【技术保护点】
一种对垂直传送设备的机械制动器的工作状况进行检测的方法，所述垂直传送设备包括变频器、电动马达以及机械制动器，其中，所述垂直传送设备的运动使用适于向马达馈送电力的所述变频器来控制，并且所述机械制动器适于当所述垂直传送设备的升降室或负载静止时机械地保持所述升降室或负载，其特征在于所述方法包括：存储所述升降室或负载的与减速有关的数据以用作参考数据，将所述机械制动器控制到闭合位置以使所述升降室或负载的运动减速，根据测量的信息或根据所述变频器的控制系统来确定所述升降室或负载的与减速有关的测试数据，将所述参考数据与所述测试数据进行比较，以及基于在所述参考数据与所述测试数据之间的比较来生成警报信号。
【技术特征摘要】
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