一种智能化农作物全方位除草装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种智能化农作物全方位除草装置及方法，包括机架、视觉与智能电控系统、深度与高度调节装置、行间除草装置、株间除草装置、智能喷药装置。位于机架上的三点悬挂机构与行走机械连接；视觉与智能电控系统用于采集植株与株间除草铲及喷头的相对位置信息，控制株间除草装置及智能喷药装置的工作状态；深度与高度调节装置用于调节行间除草铲和株间除草铲的入土深度及机架底盘高度；行间除草装置和株间除草装置用于植株行间及株间杂草的清除；智能喷药装置用于对株间除草铲不能除掉的植株根部的杂草进行清除。本发明专利技术保护了植株不受株间除草铲的损伤，并解决了植株根部杂草阻碍农作物生长的问题，实现了农作物行间及株间杂草的全方位清除。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化农作物全方位除草装置及方法
本专利技术涉及农作物管理机械，特别涉及一种智能化农作物全方位除草装置，属于农业机械领域。
技术介绍
杂草的存在是农作物生长过程中遇到的最普遍的问题，尤其是植株根部的杂草，直接和农作物竞争水分、养分和阳光，严重影响农作物的生长。目前田间除草主要靠化学药剂除草，导致广泛使用除草剂，虽然取得了显著成效，但也带来了很多问题，粗犷式的喷洒方式造成了能源的浪费，引起杂草的抗药性和农药残留引起的安全问题等。这就需要一种能够代替大面积施药进行除草的方式。针对除草药剂滥用这种问题，国内外都有相应的除草机器人的研究。南京林业大学提出了一种直接施药方法的除草机器人，主要结构包括主体、机械臂、轮子和摄像头，在喷药机器人进行工作时，首先根据摄像头采集田间图像进行技术确定杂草位置，然后通过控制系统调节机械臂相关参数进行喷药除草，结果表明，运用此种机器人能够合理的进行除草，减少化学药剂的滥用。澳大利亚还提出一种智能化农田施药机器，一旦发现杂草就能根据识别进行决策确定除草剂用量，只向杂草喷洒除草剂，成本只有传统药物除草的10%。虽然有效地降低了除草剂的使用量，但相对于机械除草来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化农作物全方位除草装置，其特征在于：包括机架（2）、视觉与智能电控系统、深度与高度调节装置、行间除草装置、株间除草装置、智能喷药装置；位于机架（2）上的三点悬挂机构（1）与行走机械连接，由行走机械牵引前行；视觉与智能电控系统用于采集植株与株间除草铲(11)及喷头(25)的相对位置信息，控制株间除草装置及智能喷药装置的工作状态；深度与高度调节装置用于调节行间除草铲（15）和株间除草铲(11)的入土深度及机架（2）底盘高度；行间除草装置和株间除草装置用于植株的行间及株间杂草的清除；智能喷药装置用于对株间除草铲（11）不能除掉的植株根部的杂草进行清除。

【技术特征摘要】
1.一种智能化农作物全方位除草装置，其特征在于：包括机架（2）、视觉与智能电控系统、深度与高度调节装置、行间除草装置、株间除草装置、智能喷药装置；位于机架（2）上的三点悬挂机构（1）与行走机械连接，由行走机械牵引前行；视觉与智能电控系统用于采集植株与株间除草铲(11)及喷头(25)的相对位置信息，控制株间除草装置及智能喷药装置的工作状态；深度与高度调节装置用于调节行间除草铲（15）和株间除草铲(11)的入土深度及机架（2）底盘高度；行间除草装置和株间除草装置用于植株的行间及株间杂草的清除；智能喷药装置用于对株间除草铲（11）不能除掉的植株根部的杂草进行清除；所述的行间除草装置安装在机架（2）的横向中间位置、行走车轮(18)的正后方，行间除草铲（15）采用三角铲，可拆卸，可根据不同的行距更换合适宽度的三角铲，由可调节定位器（16）固定；行走车轮（18）的中心安装有速度传感器（19），行走车轮（18）由可调节定位器（20）固定；多个全方位除草装置单元并排使用同时进行多行除草作业时，每个单元独立工作；所述株间除草装置由一对株间除草铲（11）、一对液压油缸（22）、一组电磁阀（24）、位移传感器（23）和智能控制器(4)组成；所述的智能控制器(4)同时控制多个所述的全方位除草装置单元；株间除草装置安装在株间除草装置外箱（10）内，位于机架(2)后端；一个单元的一对株间除草铲(11)，一对液压油缸（22）和电磁阀(24)沿机架（2）的中心线左右对称布置；液压油缸(22)的一端与液压泵站输出点相连，液压泵站输出点通过一组电磁阀（24）控制一对液压油缸（22）的横向运动状态，液压油缸（22）的另一端通过销与株间除草铲（11）顶端的长槽型孔连接形成关节。2.根据权利要求1所述的一种智能化农作物全方位除草装置，其特征在于：所述视觉与智能电控系统包括摄像头（13）、图像处理器（14）、智能控制器（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛罕平，杨亚男，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32