心脏用处置装置制造方法及图纸

心脏用处置装置(1)具有圆柱状的操作部(3)和设置在操作部(3)的前端的环状部(2)。环状部(2)具有环状的线缆(7)。在环状部(2)被收纳在收纳护套(6)中的状态下，心脏用处置装置(1)通过穿刺器(9)而插入心包内。当收纳护套(6)后退时，线缆(7)展开为环状。心脏(A)配置在展开的环状部(2)的内侧后，操作部(3)从穿刺器(9)后退。这样，环状部(2)对心脏(A)施加牵引力(F)，由此，心脏(A)以纵隔(E)为中心进行旋转(D)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】心脏用处置装置
本专利技术涉及心脏用处置装置。
技术介绍
以往公知有一种脏器机械手，该脏器机械手具有在外科手术中对搏动的心脏进行保持的单元(例如，参照专利文献1。)。该脏器机械手吸附在通过开胸而露出的心脏上，使心脏以心尖部为中心旋转。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4503900号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题由于在为了还能够控制肺的收缩而通过开胸手术也切开膜结构从而使得心脏为自由度非常高的露出状态下，专利文献1的脏器机械手吸附心尖部而使心脏旋转，因此，即使结构复杂且大型的机械手也被允许。但是，在经由护套、套针等穿刺器(Port)进行手术的情况下，不能应用如专利文献1的大型的脏器机械手。并且，在该情况下，心脏处于非常普通的解剖学配置下，因此，以心尖部为中心的旋转运动不一定是最优的移动方法。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种心脏用处置装置，该心脏用处置装置能够在经由穿刺器进行的针对心脏的处置中，不损伤心包内的循环活动而移动心脏。用于解决问题的手段为了完成上述目的，本专利技术提供以下的手段。本专利技术的一个方式是一种心脏用处置装置，其具有：环状部，其具有能够在收缩形状和环状的展开形状之间变形的线缆，其中，所述收缩形状的线缆能够经由配置为从体表贯通到心膜的管状的穿刺器而插入到心包内，所述环状的展开形状的线缆在心包内展开，从心尖部侧套到心脏的外周，配置在包围心脏的外周的位置上；以及牵引部，其在该环状部配置在包围心脏的位置上的状态下，向该环状部作用牵引力，使得通过该环状部按压心脏的侧壁。根据本方式，准备从体表贯通到心膜的管状的穿刺器，使环状部以收缩形状穿过穿刺器内，在心包内变形为环状的展开形状，并且从心尖部侧套到心脏的外周而配置在包围心脏的外周的位置上，通过由牵引部向环状部作用牵引力，向心脏的侧壁施加力，能够以纵隔为中心移动心尖部。由此，能够在经由穿刺器进行的针对心脏的处置中，不损伤心包内的循环活动而移动心脏。在上述方式中，也可以是所述环状部能够变形为不会阻碍心脏搏动的展开形状。这样，在心包内展开的环状部即使配置在包围心脏的外周的位置上也不会阻碍心脏的搏动，因此，能够更加不损伤循环活动地移动心脏。在上述方式中，也可以是所述环状部在包围心脏的部分上具有能够伸缩的线圈状部分。这样，即使环状部紧密地配置在包围心脏的外周的位置上，也能够通过线圈状部分的伸缩而允许心脏在搏动时的扩张和收缩，能够更加不损伤循环活动地移动心脏。在上述方式中，也可以是所述环状部在包围心脏的部分上具有配置在构成该环状部的线缆和心脏之间的能够伸缩的气囊。这样，即使环状部紧密地配置在包围心脏的外周的位置上，也能够通过气囊的伸缩而允许心脏在搏动时的扩张和收缩，能够更加不损伤循环活动地移动心脏。在上述方式中，也可以是在所述环状部上设置膜状部，该膜状部能够变形为可以穿过所述穿刺器的形状，并且，在该环状部配置在包围心脏的外周的位置上后，能够变形为展开成与所述心尖部紧密接触的形状。这样，当将环状部配置在包围心脏的外周的位置上时，膜状部与心尖部紧密接触，因此，当通过牵引部向环状部作用牵引力时，除了由环状部向心脏施加的按压力之外，还能够通过膜状部与心尖部的摩擦向心尖部作用牵引力。其结果为，能够在更大范围向心脏作用牵引力，一边防止向心脏局部的加压一边移动心脏。在上述方式中，也可以是具有吸附部，该吸附部能够变形为可以穿过所述穿刺器的形状，并且，能够配置在吸附被所述环状部按压而移动来的心脏的侧壁的位置上来固定心脏的位置。这样，能够使吸附部吸附在移动而来的心脏上以固定心脏，无需维持向心脏作用强牵引力的状态。本专利技术的另一方式是一种心脏用处置装置，其具有：环状部，其具有能够在收缩形状和环状的展开形状之间变形的线缆，其中，所述收缩形状的线缆能够经由配置为从体表贯通到心膜的管状的穿刺器而插入到心包内，所述环状的展开形状的线缆在心包内展开，从心尖部侧套到心脏的外周，配置在包围心脏的外周的位置上；吸附部，其设置在该环状部上，能够变形为可以穿过所述穿刺器的形状，并且，在该环状部从心尖部侧套到心脏的外周的过程中配置在触碰到所述心尖部的位置上，吸附所述心尖部；以及牵引部，其在与连接纵隔和心尖部的直线交叉的方向上牵引该吸附部。根据本方式，当使环状部从心尖部侧套到心脏而配置在包围心脏的外周的位置上并沿着心脏的表面移动时，设置在环状部上的吸附部触碰到心尖部。由此，能够使吸附部容易地定位在与心尖部对应的位置上。因此，通过使吸附部动作而吸附在心尖部上，向牵引部作用牵引力，从而能够牵引吸附部向心尖部作用牵引力，以纵隔为中心移动心尖部。专利技术效果根据本专利技术，能够实现在经由穿刺器而进行的针对心脏的处置中，不损伤心包内的循环活动而移动心脏的效果。附图说明图1是示出本专利技术的第1实施方式所涉及的心脏用处置装置的纵剖视图。图2是示出在图1的心脏用处置装置中使环状部从收纳护套中露出的状态的纵剖视图。图3是示出在图1的心脏用处置装置中将心脏配置在露出的环状部内的状态的纵剖视图。图4是示出在图1的心脏用处置装置中通过环状部将配置在环状部内的心脏收紧的状态的纵剖视图。图5A是说明图1的心脏用处置装置的处置的图，是示出在心包内露出环状部的状态的图。图5B是说明图1的心脏用处置装置的处置的图，是示出将环状部钩挂在心尖部附近的状态的图。图5C是说明图1的心脏用处置装置的处置的图，是示出通过环状部收紧心脏后的状态的图。图6A是说明图1的心脏用处置装置的处置的图，是与图5C相同的图。图6B是说明图1的心脏用处置装置的处置的图，是示出牵引环状部使心脏旋转的状态的图。图7是示出图1的心脏用处置装置的第1变形例的立体图。图8A是说明本专利技术的第2实施方式所涉及的心脏用处置装置的处置的图，是示出导入到心包内后的状态的图。图8B是说明本专利技术的第2实施方式所涉及的心脏用处置装置的处置的图，是示出从收纳护套中推出线缆等的状态的图。图8C是说明本专利技术的第2实施方式所涉及的心脏用处置装置的处置的图，是示出将环状部套到心脏并通过笼状部件覆盖心尖部的状态的图。图9A是说明本专利技术的第2实施方式所涉及的心脏用处置装置的处置的图，是示出上拉环状部使吸附部与心尖部紧密接触的状态的图。图9B是说明本专利技术的第2实施方式所涉及的心脏用处置装置的处置的图，是示出使吸附部吸附在心尖部并作用牵引力的状态的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的第1实施方式所涉及的心脏用处置装置1进行说明。如图1所示，本实施方式所涉及的心脏用处置装置1具有：线圈圈套器4，其在前端具有由线缆组成的环状部2，在基端具有圆柱状的操作部(牵引部)3；圆筒状的辅助护套5，其使该线圈圈套器4的操作部3能够沿轴向移动地嵌合；以及圆筒状的收纳护套6，其使该辅助护套5能够同样地沿轴向移动地嵌合。线圈圈套器4的环状部2具有两根线缆7，该线缆7能够在如图1所示那样可以收纳在收纳护套6内的收缩形状和如图2所示那样从收纳护套6内释放出来展开为环状的展开形状之间变形。两根缆线7与在前端形成为前部较细的前端部件8连结。各线缆7具有配置在前端部件8侧的线圈状部分7a和配置在该线圈状部分7a的基端侧的非线圈状部分7b。由于两根线缆7具有线圈状部分7a，因此，如图3所示，其能够按照插入其中的心脏A的周本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种心脏用处置装置，其具有：环状部，其具有能够在收缩形状和环状的展开形状之间变形的线缆，其中，所述收缩形状的线缆能够经由配置为从体表贯通到心膜的管状的穿刺器而插入到心包内，所述环状的展开形状的线缆在心包内展开，从心尖部侧套到心脏的外周，配置在包围心脏的外周的位置上；以及牵引部，其在该环状部配置在包围心脏的位置上的状态下，向该环状部作用牵引力，使得通过该环状部按压心脏的侧壁。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.23 JP 2013-0101151.一种心脏用处置装置，其具有：环状部，其具有能够在收缩形状和环状的展开形状之间变形的线缆，其中，所述收缩形状的线缆能够经由配置为从体表贯通到心膜的管状的穿刺器而插入到心包内，所述环状的展开形状的线缆在心包内展开，从心尖部侧套到心脏的外周，配置在包围心脏的外周的位置上；以及牵引部，其在该环状部配置在包围心脏的位置上的状态下，向该环状部作用牵引力，使得通过该环状部按压心脏的侧壁，其中，所述环状部在包围心脏的部分上具有能够伸缩的线圈状部分。2.根据权利要求1所述的心脏用处置装置，其中，在所述环状部上设置有膜状部，该膜状部能够变形为能够穿过所述穿刺器的形状，并且，在该环状部配置在包围心脏的外周的位置上时，能够变形为展开成与所述心尖部紧密接触的形状。3.一种心脏用处置装置，其具有：环状部，其具有能够在收缩形状和环状的展开形状之间变形的线缆，其中，所述收缩形状的线缆能够经由配置为从体表贯通到心膜的管状的穿刺器而插入到心包内，所述环状的展开形状的线缆在心包内展开，从心尖部侧套到心脏的外周，配置在包围心脏的外周的位置上；以及牵引部，其在该环状部配置在包围心脏的位置上的状态下，向该环状部作用牵引力，使得通过该环状部按压心脏的侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅原理裕，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP