自适应触觉设备制造技术

本发明专利技术涉及自适应触觉设备。公开了允许电子设备自主地调整该电子设备的一个或多个用户告警的方法与装置。例如，有些实施方式可以包括用于操作触觉设备的方法，该方法包括利用控制信号来驱动触觉设备、测量与该触觉设备的操作相关的频率及将所测量出的频率与目标频率进行比较。基于所述比较来调整控制信号，以便把所述触觉设备驱动至所述目标频率。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】 本申请是申请日为2010年9月30日、申请号为201080043716.X、专利技术名称为"自 适应触觉设备"的专利技术专利申请的分案申请。 对相关申请的交叉引用[000引 本申请要求于2009年9月30日提交、题为"SelfAdaptingAle;rtDevice"的美 国专利申请第12/571,326号（'326申请）的优先权，该申请的全部内容通过引用并入于 此。 本申请还要求于2010年3月30日提交、题为"Self-Adapting Haptic Device" 的美国专利申请第12/750, 054号（'054申请）的优先权，该申请是'326申请的部分继续 专利申请，并且其全部内容通过引用并入于此。
本专利技术总体上设及电子系统中的触觉设备，尤其设及自适应触觉设备。
技术介绍
电子设备在社会中是无处不在的，而且可W在从腕表到计算机的每样东西中找 至IJ。该些电子设备中的许多都是便携式的而且还包括通过使用告警设备取得用户注意的能 力。例如，像蜂窝电话和腕表的便携式电子设备就包含诸如振动电动机、扬声器和/或灯等 吸引用户注意的告警设备。因为它们的便携式本质，所W该些便携式电子设备中的许多都 通过小型化其中的部件而做得尽可能小。作为该种小型化努力的一部分，电子设备中的告 警设备也常常做得尽可能小，W便节省空间。然而，出于几个原因，该些小型化了的告警设 备会是有问题的。 首先，在多种不同的情况下，该些小型化了的告警设备可能不足W取得用户的注 意。例如，如果蜂窝电话的用户处于有大量背景噪声的环境中，例如音乐会或者现场体育赛 事，那么用户可能不能够看到来自电话上小型化了的灯的可视告警、听到来自电话中小型 化了的扬声器的声音告警和/或不能够检测到来自电话的小型化了的振动电动机的振动。 [000引此外，因为电子设备在制造过程中常常包含轻微的变化，所W电子设备中告警设 备的实际响应于在电子设备之间可能变化。换句话说，电子设备的实际制造中的轻微变化 可能造成电子设备对驱动告警设备的相同的力有不同的反应。例如，振动频率可能由于制 造容限而在相同品牌与型号的电话之间变化，因而，来自振动电动机的相同量的振动可能 在无意中产生不同级别的用户告警。此外，由于轴承磨损、灰尘、电刷上的氧化物和/或温 度变化，性能变化也可能随时间发生。 因而，期望适应性地调整电子设备中的告警设备W便克服该些问题中的一个或多 个的方法与系统。
技术实现思路
公开了允许电子设备自主地调整该电子设备的一个或多个用户告警的方法与装 置。例如，有些实施方式可w包括用于操作触觉设备的方法，该方法包括利用控制信号来驱 动触觉设备、测量与该触觉设备的操作相关的频率及将所测量出的频率与目标频率进行比 较。控制信号是基于所述比较来调整的，W便把触觉设备驱动至目标频率。 其它实施方式可W包括自主地调整触觉设备的至少一个操作参数的电子设备。该 电子设备包括触觉设备和配置成在所述触觉设备的操作过程中监视该触觉设备的传感器。 提供了包括禪合到所述传感器的过滤器和禪合到该过滤器的错误检测器的反馈回路，其中 错误检测器配置成将所测量出的信号与目标信号进行比较，W便生成错误信号。还提供了 配置成接收所述错误信号并响应于该错误信号而调整控制信号W便获得期望的操作参数 的控制器。 还有其它实施方式可W包括调整电子设备中用户告警的方法。该方法包括通过超 速驱动（over化ive)提供给触觉设备的控制信号来启动该触觉设备的操作，并且主动地制 动该触觉设备的电动机来停止该触觉设备的操作。【附图说明】 图1例示了能够在不同环境中自调整其告警设备中的一个或多个W便取得用户 注意的电子设备。 图2例示了电子设备的一种操作环境。 图3例示了电子设备的另选操作环境。 图4例不了包括多个电动机的电子设备的另选实施方式。 图5例示了能够在不同环境中自调整其告警设备中的一个或多个W便取得用户 注意的电子设备的框图。[001引图6例示了可W允许电子设备获得适于当前操作环境的目标频率的反馈与控制 系统。 图7例示了可W由图6中所示的反馈与控制系统生成的控制信号。 图8例示了用于确定对应于最大目标频率的参考值的操作，该最大目标频率对应 于电子设备的当前操作环境。 图9例示了具有用于调整触觉设备的操作参数的反馈与控制系统的电子设备。 图10是说明了根据示例实施方式的图9的电子设备的操作的流程图。 图11-13例示了用于触觉设备的示例扭矩和角速度曲线。 图14和15例示了用于触觉设备的驱动信号和对应的振动幅值。 不同的图中使用相同标号指示相似或完全相同的项。【具体实施方式】 公开了允许电子设备自主地观察其当前操作情况并相应地调整其用户告警的电 子设备的实施方式。电子设备可W通过一系列传感器测量来确定其当前的操作环境（例 如，室内、室外、放在提包或者袋子中，等等）。基于该些传感器测量，电子设备既可W选择和 /或优化用户告警，W适合当前的操作环境。例如，有些实施方式可W利用传感器测量来确 定哪种可能的用户告警最适于电子设备的当前操作环境一例如，如果当前的操作环境是会 议室的室内，则声音告警可能不是该种操作环境中最合适的用户告警。其它实施方式可W 利用传感器测量来优化用户告警。例如，有些实施方式可w包括，操作电动机使电子设备振 动并通过触感来取得用户的注意。在该些实施方式中，传感器测量可W用于主动地调谐电 动机，使得电子设备获得最佳对应于电子设备的当前操作环境的目标频率。 尽管本文中所公开的实施方式的一种或多种会参考特定的电子设备具体描述，但 是所公开的实施方式不应当解释为或者W别的方式用于限制本公开的范围，包括权利要 求。此外，本领域技术人员将理解，W下描述具有广泛的应用。例如，虽然本文中所公开的实 施方式可能集中在诸如蜂窝电话的便携式电子设备上，但是应当认识到，本文中所公开的 概念可W同等地应用到其它便携式电子设备，例如来自Apple公司的IPOD品牌的便携式音 乐播放器。此外，应当认识到，本文中所公开的概念可W同等地应用到非便携式电子设备， 例如计算机装备（键盘、鼠标，等等）和/或游戏设备（例如，游戏控制器）。此外，虽然本 文中所公开的实施方式可W集中在优化电子设备的振动输出，但是本文中所公开的概念可 W同等地应用到其它形式的用户告警，例如声音设备和/或灯设备。相应地，对任何实施方 式的讨论都仅仅意味着是示例性的，而不是旨在暗示所公开的范围，包括权利要求，限定到 该些实施方式。[002引图1例示了电子设备100,该电子设备100能够在不同环境中自主地调整其告警 设备中的一个或多个W便取得电子设备100的用户的注意。为了讨论，电子设备100在图 1中示出为蜂窝电话，例如来自Apple公司的IPHONE品牌的蜂窝电话。电子设备100可W 包括能够取得电子设备100的用户的注意的一个或多个告警设备，包括振动电动机102、光 源104和/或扬声器106。图1还显示该些告警设备102、104和106可W禪合到位于电子 设备100中的一个或多个传感器108和110。如W下将更具体地讨论的，电子设备100中的 传感器108和110可W包括测量关于电子设备100正在其中操作的环境的指示的设备。该 些测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备，包括：多个传感器，其中所述多个传感器检测所述电子设备的操作环境；多个告警机构，其中所述电子设备基于来自所述多个传感器中的至少一个的测量结果自动地调整所述多个告警机构中的至少一个的操作，其中所述多个传感器包括加速计，并且所述多个告警机构中的至少一个包括第一电动机和第二电动机；以及控制系统，所述控制系统耦接到所述第一电动机和所述第二电动机，其中所述控制系统被配置为以基于所述电子设备的操作环境的模式致动所述第一电动机和所述第二电动机。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·帕库拉，M·希尔，E·L·胡韦，F·罗斯科夫，R·H·M·迪恩，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国;US