导航系统、导航系统的控制方法以及程序技术方案

本发明专利技术提供一种能够提高当前地点的确定精度的技术。该技术接收第一信号和与所述第一信号不同的第二信号，并基于所述第一信号的接收状况和所述第二信号的接收状况的组合，来推断当前地点所在的区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种引导车辆的当前地点的导航系统、导航系统的控制方法以及程 序。
技术介绍
在现有技术中已知一种技术，该技术基于从GPS卫星发送的GPS信号来取得装载 有导航装置的车辆的当前地点。例如，在专利文献1中，披露了导航装置基于GPS信号来确 定当前地点的结构，还披露了在利用GPS信号未能定位的情况下，就判断为在隧道内的道 路行驶的概率高的技术。 另外，现有技术还开发出了，用于不必使用GPS信号来确定当前地点的技术。例 如，在专利文献2中已知一种技术，该技术事先保有包含模拟广播的电波频率以及服务区 域的信息的频率-地区信息，再对照接收频率与频率-地区信息的电波频率来搜索当前地 区，该接收频率是扫描模拟广播电波波段得到的。 现有技术文献 专利文献 专利文献I :JP特开平10-141968号公报 专利文献2 :JP特开2006-333180号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 在上述的专利文献1的现有技术中，在无法利用GPS信号进行定位的情况下，判断 为在隧道内的道路行驶的概率高。但是，无法补充GPS信号的道路并不仅限于隧道内的道 路。例如，在车辆在地下停车场行驶的情况下，也无法补充GPS信号。因此，在这种情况下， 现有技术也会误判为在隧道内的道路行驶。进一步地，高层建筑等建筑物之间的道路等GPS 信号不稳定的道路很多。而且，在如这样的道路上进入无法补充GPS信号的状态的情况下， 现有技术仍然误判为在隧道内的道路行驶。另外，在上述的专利文献2的现有技术中，在扫描广播信号的波段并且得不到广 播信号的接收频率的情况下，就认为是在广播信号的服务区域以外。但是，即使在广播信号 的服务区域内，也可能存在不能通过扫描得到接收频率的区域。例如，在周围存在立体构造 物的道路上，即使在服务区域内也有可能接收不到广播信号。因此，在当前地点符合通过扫 描得不到接收频率的区域的情况下，现有技术无法准确地确定当前地点。 本专利技术鉴于上述问题，其目的在于，提供一种能够提高当前地点的确定精度的技 术。 用于解决问题的手段 为了达到上述的目的，构成一种导航系统，该导航系统具有：信号接收单元，接收 第一信号和与第一信号不同的第二信号；以及区域推断单元，基于第一信号的接收状况与 第二信号的接收状况的组合，来推断当前地点所在的区域。因此，与现有技术相比，能够提 高当前地点的确定精度。 进一步地，也可以采用以下这样的结构：信号接收单元具有：GPS信号接收单元， 接收GPS信号作为第一信号；以及广播信号接收单元，接收广播信号作为第二信号。即，由 于GPS信号与广播信号的特性、信号发送源的位置、发送的信号的强度等相互不同，所以可 能会发生在相同的位置上一方的接收状况较差，而另一方的接收状况较好的状况。另外，在 广播信号的情况下，有些情况下会通过中继器发送至隧道内的道路等封闭空间内。进一步 地，由于大多数都不会发生因与GPS卫星的距离较远而无法接收GPS信号的状况，所以在因 与广播信号的发送源的距离较远而所以无法接收广播信号的位置上，也可能会发生能够接 收GPS信号的状况。因此，若分析GPS信号的接收状况与广播信号的接收状况的组合，则能 够推断出当前地点所在的区域。因此，能够提高当前地点的确定精度。 此处，GPS信号接收单元只要能够接收从GPS卫星发送的GPS信号即可。即，为了 基于GPS信号确定当前地点，只要具有能够取得从多个GPS卫星发送的GPS信号的通信部 即可。广播信号接收单元只要能够接收广播信号即可。即，为了进行基于广播信号的广播 的播放，只要具有能够取得从一个以上的发送源（包含中继站）发送的广播信号的通信部 即可。 区域推断单元只要基于GPS信号的接收状况与广播信号的接收状况的组合，来推 断当前地点所在的区域即可。即，在导航系统中，通过利用车速传感器、陀螺传感器、GPS信 号等各种判断要素的综合判断，来确定当前地点。但是，此处，区域推断单元只要基于GPS 信号的接收状况与广播信号的接收状况的组合，来推断当前地点所在的区域，并以该推断 作为确定当前地点的判断要素即可。区域是当前地点能取的存在范围，能够通过各种方式 来定义。例如，在道路、设施内，导航系统可能存在的场所可能就是当前地点所在的区域。 例如，可以采用以下这样的结构：区域推断单元基于GPS信号的接收状况与广播 信号的接收状况的组合，确定当前地点所能存在的候补区域，并相对地提高推断为当前地 点位于该候补区域的概率。而且，采用以下的结构：也参照由各种传感器确定出的导航系统 的移动轨迹等其他的重要因素，来确定存在当前地点的概率较高的区域，来推断当前地点 位于的区域。当然，以上的结构实质上等同于：基于GPS信号的接收状况与广播信号的接收 状况的组合，来确定当前地点不可能位于的道路，并相对地降低推断当前地点位于该道路 上的概率。 此外，接收状况只要以如下的方式定义即可：能够准确地复原GPS信号与广播信 号重叠的信息的概率越高，另外，能够准确地复原的信息量越多，就越好。因此，可以采用以 下的定义：信号的强度越强接收状况就越好的定义、通信质量（C/N、S/N、调制误差比、误比 特率等）越好接收状况就越好的定义、在信号解调时的参数（例如增益）等表示是良好的 通信质量的情况下就视为接收状况也良好的定义等。 在任何情况下，只要根据GPS信号的接收状况与广播信号的接收状况的组合，以 能够确定存在当前地点的概率较高区域或者概率较低的区域的方式，能够定义接收状况的 优劣、接收状况的优劣的程度即可。对于GPS信号的接收状况与广播信号的接收状况的组 合，只要预先关联于存在当前地点的概率较高区域、存在当前地点的概率较低的区域即可。 例如，能够采用以下这样的结构：在GPS信号的接收状况比规定的基准差，而广播信号的接 收状况比规定的基准好的情况，确定位于地表的道路作为候补区域。 g卩，在高层建筑之间的道路、高架道路下方的道路等位于地表的道路上，GPS信号 的接收状况可能恶化，并且在该位于地表的道路上，若在广播信号的接收范围内，则广播信 号的接收状况恶化的现象很稀少。因此，也可以采用以下这样的结构：以在GPS信号的接收 状况比规定的基准差，而广播信号的接收状况比规定的基准好的情况下，能够视为当前地 点位于地表的道路上的概率较高。此外，此处，位于地表的道路是位于地球表面的道路，排 除了位于地表内部的道路，例如，排除了地下道路、隧道内的道路。 此外，就规定的基准而言，根据比该规定的基准好的接收状况与差的接收状况的 组合，只要以能够确定存在当前地点的概率较高区域或者概率较低的区域的方式来设定即 可。另外，规定的基准可以是直接地评价接收状况的基准，也可以是间接地评价接收状况的 基准。作为前者能够采用以下这样的结构等：例如，对作为用于评价接收状况的指标的信号 的强度、表示通信质量的数值、信号解调时的参数等设定阈值，再通过比较信号的强度、表 示通信质量的数值、信号解调时的参数等与阈值，来评价接收状况是否比规定的基准差。作 为后者能够采用以下这样的结构等：例如，对利用GPS信号得到的当前地点的可靠度、表示 是否能够利用广播信号解调出广播内容的指标（广播声音、广播图像所含有的噪声的程度 等），设定阈值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航系统，其特征在于，具有：信号接收单元，接收第一信号和与所述第一信号不同的第二信号；以及区域推断单元，基于所述第一信号的接收状况与所述第二信号的接收状况的组合，来推断当前地点所在的区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾崎直和，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP