自行走式起苗机制造技术

一种自行走式起苗机包括机架、输送机构及起苗铲。输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带。工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起苗设备
，特别是涉及一种自行走式起苗机。
技术介绍
无患子是我国南方一种重要的经济林果，可用做化工原料和生物质能源。近年来，随着化石能源的日益枯竭，各国都开始寻求能源替代品，针对我国的特殊国情，考虑到耕地面积的红线问题，开发林业生物质能源成为我国生物质能源的发展趋势。无患子种仁含油率高达40.7%，无患子油氧化稳定性好，全果压榨出的油脂中油酸和亚油酸高达62.5%，其中C10-C20的脂肪酸占98.2%，其各项指标都符合生物质原料油的要求。同时无患子产种量大，在我国南方分布广泛，是开发生物柴油的理想树种。无患子林的营造一般用一年生无患子苗木进行移栽，无患子苗木高度I米-1.5米时就可以起苗移栽。一般来说，起苗主要依靠人工，效率较低，劳动力强，人工成本也高，设计一种自行走式小型起苗机对于提高无患子苗木的起苗效率具有实际意义，可以降低无患子苗木起苗的劳动力成本，提高苗木起苗效率，降低运营成本，扩大无患子林种植规模，扩大无患子行业的经济效益。传统的起苗机构，只是实现了苗木的起苗和松土，还需要多人在其后捡苗收集整理。虽然人的劳动强度减小了，但是雇佣人力的成本仍然挺高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以实现起苗输送一体化的自行走式起苗机。一种自行走式起苗机，包括:机架，用于固定于外部牵引机构上，所述机架具有固定部及收集部；输送机构，设置于所述机架的固定部上，所述输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带，所述输送架设置于所述机架的固定部上，所述输送架具有两相互平行且间隔设置的输送架梁，每一输送架梁的一端设置有一所述主动轮，另一端设置有一所述从动轮，所述第一动力源用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述从动轮转动，所述输送带通过所述主动轮和从动轮绕设于所述输送架上；及起苗铲，设置于所述输送架上设置有所述从动轮的一端，所述起苗铲位于两个所述输送带之间，所述收集部用于收集并承载经所述输送带输送的苗木。在其中一个实施例中，所述机架还具有支撑部，所述固定部、收集部及支撑部形成三角形结构。在其中一个实施例中，所述机架的固定部具有相互平行且间隔的上架杆及下架杆，所述上架杆上开设有悬挂孔，所述下架杆上设置有两个悬挂销，从而形成三点悬挂结构以更稳固的固定于外部牵引机构上。在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述输送架作升降移动，所述升降机构包括第二动力源、滑轨及固定轨道，所述第二动力源设置于所述机架的收集部上，所述固定轨道设置于所述机架的固定部上，所述第二动力源可驱动所述滑轨沿所述固定轨道移动，所述输送架的一端设置于所述滑轨上。在其中一个实施例中，所述输送带的外表面还设置有突起。在其中一个实施例中，所述输送架梁上还设置有张紧轮，所述张紧轮用于张紧所述输送带。在其中一个实施例中，所述输送机构及所述起苗铲的数量为两个，每一起苗铲位于所述输送架上，两个所述输送机构间隔分布于所述机架的固定部上。在其中一个实施例中，还包括车轮，所述车轮设置于所述机架的底部，用于承载所述机架。在其中一个实施例中，所述起苗铲为U型起苗铲。在其中一个实施例中，所述主动轮及所述从动轮均为平带轮。上述自行走式起苗机至少具有以下优点:工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗伊^进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。【附图说明】图1为一实施方式中的自行走式起苗机的结构示意图；图2为图1中机架的结构示意图；图3为图1中输送架的结构示意图；图4为图1中第一动力源与所述主动轮的装配示意图；图5为图1中从动轮的结构示意图；图6为图1中升降机构装配于机架上的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，为一实施方式中的自行走式起苗机10，主要用于在苗圃中起苗无患子，苗圃为沙质土壤，起苗宽度为300mm，起苗深度为150mm，需要起苗的无患子苗木高为I。5米左右，直径20-30mm。该自行走式起苗机10包括机架100、输送机构200、起苗铲300、升降机构400及车轮500。请一并参阅图2，机架100可以选用方钢，采用手工电弧焊。机架100的结构设计应保证刚度、强度及稳定性。自行走式起苗机10的机架100设计采用焊接机架100，焊接机架100质量更轻，强度高刚度大，生产周期短，结构设计灵活，更适合起苗机机架100的设计需求。当然，在其它的实施方式中，机架100还可以为铸造机架100。机架100用于固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，具体地，将自行走式起苗机10通过三点悬挂结构设置在拖拉机上。机架100设置在拖拉机尾部的稍后方，输送机构200与起苗铲300固连在一起且均位于拖拉机机头的侧面，起苗铲300朝向于拖拉机的前进方向，整个机构设计合理。机架100包括固定部110、收集部120及支撑部130。固定部110主要用于固定输送机构200。收集部120主要用于收集并承载从输送机构200输送过来的苗木。固定部110、收集部120及支撑部130共同形成三角形结构，以增强机架100的稳定性。请一并参阅图6，机架100的固定部110具有相互平行且间隔设置的上架杆111及下架杆112，上架杆111上开设有悬挂孔1111，用于与外部牵引机构上的悬挂销相配合。下架杆112上设置有两个悬挂销1121，用于与外部牵引机构上的悬挂孔相配合。从而形成三点悬挂结构，以使机架100更稳固的固定于外部牵引机构上。机架100是整个自行走式起苗机10的载体，车轮500通过焊接的方式固定于机架100的收集部120上，实现自行走式起苗机10随外部牵引机构前行，机架100通过三点悬挂方式实现与外部牵引机构的连接。请一并参阅图3至图5，输送机构200设置于机架100的固定部110上，输送机构200包括输送架210、第一动力源220、主动轮230、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走式起苗机，其特征在于，包括：机架，用于固定于外部牵引机构上，所述机架具有固定部及收集部；输送机构，设置于所述机架的固定部上，所述输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带，所述输送架设置于所述机架的固定部上，所述输送架具有两相互平行且间隔设置的输送架梁，每一输送架梁的一端设置有一所述主动轮，另一端设置有一所述从动轮，所述第一动力源用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述从动轮转动，所述输送带通过所述主动轮和从动轮绕设于所述输送架上；及起苗铲，设置于所述输送架上设置有所述从动轮的一端，所述起苗铲位于两个所述输送带之间，所述收集部用于收集并承载经所述输送带输送的苗木。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阚江明，邓享，李文彬，朱阅，张向龙，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11