本实用新型专利技术涉及一种基于物联网的智能清扫系统，包括智能手机、智能手环和智能清洗装置，所述智能手机和智能手环均与智能清洗装置无线连接，所述智能手环上设置有RFID标签，所述智能清洗装置包括中央控制装置、外壳、设置在外壳一侧的显示界面、RFID阅读器、语音播放器和按键、设置在外壳另一侧的清洗机构、设置在外壳底部的吸尘机构和万向滚轮，所述显示界面、RFID阅读器、语音播放器和按键从上到下依次设置，该基于物联网的智能清扫系统通过一级机械臂、二级机械臂和清洗组件的大范围活动能力和强效的清洗能力，能够完成大范围的清洗墙壁工作；同时通过智能手机和智能手环与智能清洗装置的无线连接，能够完成对智能清洗装置的智能监控。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于物联网的智能清扫系统。
技术介绍
在我们现代家居中，随着社会科学技术的快速发展，各式各样的智能化设备随之增多。在智能家庭清洗设备中，普遍都是以自动扫地机、空气净化器为主，缺少对于家中墙壁的智能清洗设备，因此需要通过人工擦拭，这样的擦拭效率比较低，而且对于高度高的擦拭地点也无能为力。也有少量关于清洗墙壁的设备，但是也需要人工进行手持，且清洗效果也不好。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术清洗效率不高和清洗范围有限的不足，提供一种具有高清洗效率和大范围清洗能力的基于物联网的智能清扫系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的智能清扫系统，包括智能手机、智能手环和智能清洗装置，所述智能手机和智能手环均与智能清洗装置无线连接；所述智能手环上设置有RFID标签，所述智能清洗装置包括中央控制装置、外壳、设置在外壳一侧的显示界面、RFID阅读器、语音播放器和按键、设置在外壳另一侧的清洗机构、设置在外壳底部的吸尘机构和万向滚轮，所述显示界面、RFID阅读器、语音播放器和按键从上到下依次设置；所述吸尘机构包括吸尘口和集尘桶，所述集尘桶设置在外壳底部，所述吸尘口设置在集尘桶下方，所述万向滚轮中设置有第一驱动电机；所述清洗机构包括一级机械臂、二级机械臂和清洗组件，所述一级机械臂包括第一连接杆和第一驱动轴，所述二级机械臂包括第二连接杆和第二驱动轴，所述第一连接杆设置在外壳上，所述第一连接杆通过第一驱动轴与第二连接杆传动连接，所述第二连接杆通过第二驱动轴与清洗组件传动连接；所述清洗组件包括旋转盘和若干清洗部件，所述清洗部件沿旋转盘的中心轴线周向均匀分布，所述清洗部件包括清洗刷、第二驱动电机、安装槽和连接轴，所述安装槽设置在旋转盘内，所述第二驱动电机设置在安装槽内且通过连接轴与清洗刷传动连接；所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的无线通讯模块、工作电源模块、电机驱动模块和显示控制模块，所述显示界面、语音播放器和按键均与显示控制模块电连接，所述第一驱动轴、第二驱动轴、第一驱动电机和第二驱动电机均与电机驱动模块电连接。具体地，为了提高系统的智能化程度，所述中央控制装置包括PLC，所述PLC控制中央控制系统。具体地，为了提高系统的可靠性，所述无线通讯模块通过WIFI传输信号。本技术的有益效果是，该基于物联网的智能清扫系统通过一级机械臂、二级机械臂和清洗组件的大范围活动能力和强效的清洗能力，能够完成大范围的清洗墙壁工作；同时通过智能手机和智能手环与智能清洗装置的无线连接，能够完成对智能清洗装置的智能监控。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术基于物联网的智能清扫系统的结构示意图；图2是本技术基于物联网的智能清扫系统的智能清洗装置的结构示意图；图3是本技术基于物联网的智能清扫系统的清洗部件的结构示意图；图4是本技术基于物联网的智能清扫系统的系统结构图；图中:1.智能手机，2.外壳，3.显示界面，4.RFID阅读器，5.语音播放器，6.按键，7.集尘桶，8.万向滚轮，9吸尘口，10.第一连接杆，11.第一驱动轴，12.第二连接杆，13.第二驱动轴，14.旋转盘，15.清洗刷，16.智能手环，17.RFID标签，18.连接轴，19.第二驱动电机，20.安装槽，21.第一驱动电机，22.中央控制系统，23.无线通讯模块，24.工作电源模块，25.电机驱动模块，26.显示控制模块。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-图4所示，一种基于物联网的智能清扫系统，包括智能手机1、智能手环16和智能清洗装置，所述智能手机I和智能手环16均与智能清洗装置无线连接；所述智能手环16上设置有RFID标签17，所述智能清洗装置包括中央控制装置、夕卜壳2、设置在外壳2 —侧的显示界面3、RFID阅读器4、语音播放器5和按键6、设置在外壳2另一侧的清洗机构、设置在外壳2底部的吸尘机构和万向滚轮8，所述显示界面3、RFID阅读器4、语音播放器5和按键6从上到下依次设置；所述吸尘机构包括吸尘口 9和集尘桶7，所述集尘桶7设置在外壳2底部，所述吸尘口 9设置在集尘桶7下方，所述万向滚轮8中设置有第一驱动电机21 ;所述清洗机构包括一级机械臂、二级机械臂和清洗组件，所述一级机械臂包括第一连接杆10和第一驱动轴11，所述二级机械臂包括第二连接杆12和第二驱动轴13，所述第一连接杆10设置在外壳2上，所述第一连接杆10通过第一驱动轴11与第二连接杆12传动连接，所述第二连接杆12通过第二驱动轴13与清洗组件传动连接；所述清洗组件包括旋转盘14和若干清洗部件，所述清洗部件沿旋转盘14的中心轴线周向均匀分布，所述清洗部件包括清洗刷15、第二驱动电机19、安装槽20和连接轴18，所述安装槽20设置在旋转盘14内，所述第二驱动电机19设置在安装槽20内且通过连接轴18与清洗刷15传动连接；所述中央控制装置包括中央控制系统22、与中央控制系统22连接的无线通讯模块23、工作电源模块24、电机驱动模块25和显示控制模块26，所当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于物联网的智能清扫系统，其特征在于，包括智能手机(1)、智能手环(16)和智能清洗装置，所述智能手机(1)和智能手环(16)均与智能清洗装置无线连接；所述智能手环(16)上设置有RFID标签(17)，所述智能清洗装置包括中央控制装置、外壳(2)、设置在外壳(2)一侧的显示界面(3)、RFID阅读器(4)、语音播放器(5)和按键(6)、设置在外壳(2)另一侧的清洗机构、设置在外壳(2)底部的吸尘机构和万向滚轮(8)，所述显示界面(3)、RFID阅读器(4)、语音播放器(5)和按键(6)从上到下依次设置；所述吸尘机构包括吸尘口(9)和集尘桶(7)，所述集尘桶(7)设置在外壳(2)底部，所述吸尘口(9)设置在集尘桶(7)下方，所述万向滚轮(8)中设置有第一驱动电机(21)；所述清洗机构包括一级机械臂、二级机械臂和清洗组件，所述一级机械臂包括第一连接杆(10)和第一驱动轴(11)，所述二级机械臂包括第二连接杆(12)和第二驱动轴(13)，所述第一连接杆(10)设置在外壳(2)上，所述第一连接杆(10)通过第一驱动轴(11)与第二连接杆(12)传动连接，所述第二连接杆(12)通过第二驱动轴(13)与清洗组件传动连接；所述清洗组件包括旋转盘(14)和若干清洗部件，所述清洗部件沿旋转盘(14)的中心轴线周向均匀分布，所述清洗部件包括清洗刷(15)、第二驱动电机(19)、安装槽(20)和连接轴(18)，所述安装槽(20)设置在旋转盘(14)内，所述第二驱动电机(19)设置在安装槽(20)内且通过连接轴(18)与清洗刷(15)传动连接；所述中央控制装置包括中央控制系统(22)、与中央控制系统(22)连接的无线通讯模块(23)、工作电源模块(24)、电机驱动模块(25)和显示控制模块(26)，所述显示界面(3)、语音播放器(5)和按键(6)均与显示控制模块(26)电连接，所述第一驱动轴(11)、第二驱动轴(13)、第一驱动电机(21)和第二驱动电机(19)均与电机驱动模块(25)电连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小波，韩珂，马志诚，张鑫，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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