捷联式三维稳定平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能实现舰载设备姿态稳定的捷联式三维稳定平台。其结构包括：管理和解算系统、伺服系统、捷联式平台。稳定平台用三正交轴支撑，每一轴提供平台一个转动自由度。舰船姿态参考设备输出的姿态信息，经过解算分别驱动三个支撑轴转动，消除舰船摇摆的影响，达到姿态稳定。控制转动的指令和姿态参考信息一起解算，因此稳定和控制作用同时实现。由于被稳设备通过三轴直接支撑，水动力干扰不影响稳定精度。本实用新型专利技术可用于隔离舰船摇摆，稳定舰载设备，如声纳、雷达、光电测量仪的姿态。其原理和结构还可用于其他运动载体上的姿态稳定。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种捷联式三维稳定平台，它包括：管理和解算系统（１）、伺服系统（２）、捷联式平台（３），其特征是：舰船上姿态参考设备输出的姿态信息，经过管理和解算系统（１）分别驱动捷联式平台（３）三轴转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谈振藩，刘胜，荆兆寿，乐慧康，李福义，原金升，郝颖，张丽珂，杜延春，梁利华，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]