一种自动变量播种施肥控制系统及多功能播种机技术方案

本发明专利技术公开一种自动变量播种施肥控制系统及多功能播种机，多功能播种机包括动力系统、机架、旋耕开沟系统、播种系统和施肥系统，控制系统包括地轮、旋转编码盘、伺服电机、伺服器、单片机；单片机写入播种机的播量Q与排种轴转速n、机具前进速度v之间的函数关系式f(Q)＝(n，v)的程序；地轮通过在排水沟中滚动实现与整机同步前进，通过旋转编码盘实时测定地轮的前进速度v，并将脉冲信号输送至单片机中，单片机根据播量与机具前进速度计算出排种轴转速，并传输信号至伺服器，伺服器通过传送脉冲信号控制直流伺服电机的输出转速，伺服电机直接驱动排种轴转动。本发明专利技术整体结构合理，整个系统形成一个闭环控制系统，达到精量、变量播种、施肥的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动变量播种施肥控制系统及多功能播种机
本专利技术涉及一种控制系统，特别指用于多功能播种机上的自动变量播种施肥控制系统与使用这种控制系统的多功能播种机，属于农电

技术介绍
油菜是一种重要油料作物，作为我国主要油料作物的油菜，其菜籽油占我国居民食用植物油40％左右，据统计油菜作为我国种植面积最大的油料作物，其种植面积8000千公顷和总产量1200万吨均居世界第一。目前我国食用油自给率还不到40％，需要大力发展油料作物种植来解决国家油料供给安全危机。以冬油菜为例，长江流域是冬油菜主产区，全年种植面积1.2亿亩，目前仍有近8000万亩可用于种植油菜。传统手工劳作无法满足油菜大面积生产需求，而现有种植机械化水平相当低，要提高油菜总产，必须大力发展油菜生产机械化。传统播种机的排种系统一般有两种驱动方式，一种是使用地轮驱动排种器工作；另一种由主动力驱动排种器工作，为由拖拉机后备输出动力经减速箱改变传动比后由链轮驱动排种器工作。地轮阻力大，容易打滑，水稻收割后翻耕，土壤表面至少有30％的残茬覆盖，秸秆和杂草使地轮的附着力减弱，地轮打滑更加严重，播种均匀性无法得到保证；生产中精密播种机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变量播种施肥控制系统，用于多功能播种机上，多功能播种机包括动力系统、机架、旋耕开沟系统、播种系统和施肥系统，其特征在于：控制系统包括地轮、旋转编码盘、伺服电机、伺服器、单片机；旋转编码盘固定安装在地轮一端，旋转编码盘的动力输入轴通过联轴器与地轮的中心旋转轴连接并同步转动；伺服电机的动力输出轴通过联轴器与播种系统的排种轴末端连接，直接驱动排种轴转动；单片机写入播种机的播量Q与排种轴转速n、机具前进速度v之间的函数关系式f(Q)＝(n，v)的程序；地轮通过在排水沟中滚动实现与整机同步前进，通过旋转编码盘实时测定地轮的前进速度，并将脉冲信号输送至单片机中，单片机根据播量与机具前进速度计算出排...

【技术特征摘要】
1.一种自动变量播种施肥控制系统，用于多功能播种机上，多功能播种机包括动力系统、机架、旋耕开沟系统、播种系统和施肥系统，其特征在于：控制系统包括地轮、旋转编码盘、伺服电机、伺服器、单片机；旋转编码盘固定安装在地轮一端，旋转编码盘的动力输入轴通过联轴器与地轮的中心旋转轴连接并同步转动；伺服电机的动力输出轴通过联轴器与播种系统的排种轴末端连接，直接驱动排种轴转动；单片机写入播种机的播量Q与排种轴转速n、机具前进速度v之间的函数关系式f(Q)＝(n，v)的程序；地轮通过在排水沟中滚动实现与整机同步前进，通过旋转编码盘实时测定地轮的前进速度，并将脉冲信号输送至单片机中，单片机根据播量与机具前进速度计算出排种轴转速，并传输信号至伺服器，伺服器通过传送脉冲信号给伺服电机自带编码盘来控制直流伺服电机的输出转速，伺服电机直接驱动排种轴转动；还包括人机交互单元，人机交互单元包括显示器与控制按钮a、控制按钮b，控制按钮a用来选择不同播种模式，既定设计的为油菜、高粱、玉米三种播种模式，控制按钮b用来选择不同的亩播种量，当控制按钮a、控制按钮b选择不同的亩播种量时，单片机执行不同的程序来实现伺服电机的输出转速比例，显示器用来显示播种机的实...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明亮，包攀峰，向伟，徐玉娟，谢伟，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43