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电动直线致动器制造技术

技术编号:12014594 阅读:55 留言:0更新日期:2015-09-06 01:04
该电动直线致动器被构造为包括螺纹轴,该螺纹轴被按照以下方式支承:该螺纹轴不能相对于外壳转动而允许沿其轴向移动。该外壳包括第一外壳(2a)和靠紧该第一外壳(2a)的端面的第二外壳(2b)。在第一外壳(2a)和第二外壳(2b)的接合表面(35、36)上设置有彼此面对的第一空隙部(37)和第二空隙部(37),第一空隙部(37)被形成为具有基本上半圆形的截面,第二空隙部(37)连接到第一空隙部并被形成为具有基本上三角形的截面。第一空隙部(37)填充有由硅酮基液体衬垫制成的可固化材料(39)。可固化材料(39)的体积被设置为大于第一空隙部(37)的体积但小于组合的第一空隙部(37)和第二空隙部(38)的体积。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】该电动直线致动器被构造为包括螺纹轴,该螺纹轴被按照以下方式支承:该螺纹轴不能相对于外壳转动而允许沿其轴向移动。该外壳包括第一外壳(2a)和靠紧该第一外壳(2a)的端面的第二外壳(2b)。在第一外壳(2a)和第二外壳(2b)的接合表面(35、36)上设置有彼此面对的第一空隙部(37)和第二空隙部(37),第一空隙部(37)被形成为具有基本上半圆形的截面,第二空隙部(37)连接到第一空隙部并被形成为具有基本上三角形的截面。第一空隙部(37)填充有由硅酮基液体衬垫制成的可固化材料(39)。可固化材料(39)的体积被设置为大于第一空隙部(37)的体积但小于组合的第一空隙部(37)和第二空隙部(38)的体积。【专利说明】电动直线致动器
本专利技术涉及提供有一般工业用电动机和汽车的驱动部等中所使用的滚珠丝杠机构的电动致动器,并且更具体地涉及一种用于经由滚珠丝杠机构将来自电动机的旋转运动转换为驱动轴的直线运动的传动装置或停车制动器中所使用的电动致动器。
技术介绍
在各种类型的驱动部中所使用的电动直线致动器中,通常已经使用了齿轮机构(诸如梯形螺纹蜗杆齿轮机构或齿轮齿条副齿轮机构)作为用于将电动机的旋转运动转换为轴向直线运动的机构。这些运动转换机构涉及滑动接触部分,由此动力损失增加并且因此电动机的尺寸和功率消耗的增加是必须的。因此,滚珠丝杠机构已被广义采用为更高效的致动器。 已知例如如图6所示的现有技术的电动直线致动器。该电动直线致动器50包括:电动机51 ;减速机构53,该减速机构53用于降低电动机51的旋转速度并且将其传递至输出轴52 ;齿轮箱55,该齿轮箱55用于容纳减速机构53并且在输出轴52的一端的一侧具有开口 54 ;端盖56,该端盖56用于封闭齿轮箱55的开口 54 ;以及中间盖57,该中间盖57位于齿轮箱55与端盖56之间以用于承载输出轴52的一端。减速机构53被布置在齿轮箱55的相对于中间盖57的一侧,并且旋转位置检测装置58被布置在端盖56的相对于中间盖57的一侧。 端盖56被固定至齿轮箱55的开口 54并且齿轮箱55的开口 54的整体周边形成有凹槽60,密封圈61被布置到该凹槽60中。该密封圈61用来防止灰尘或外来物通过位于齿轮箱55与端盖56之间的接界进入到减速机构53的内部(例如参见以下专利文献1)。 现有技术的文献 专利文献 专利文献1:JP 2010-68559 A
技术实现思路
本专利技术要解决的问题 然而,在现有技术的密封结构中,因为齿轮箱55和盖56在它们由诸如铝合金的低刚性材料形成时易于变形,所以不能够仅由密封圈61的弹性变形来密封由齿轮箱55或盖56的变形引起的空隙或间隙,由此不能够保证减速机构53的密封性。 本专利技术已注意到通过使用具有粘附性和粘滞性的液体衬垫来保持电动直线致动器的密封性,并且因此,本专利技术的目的是提供一种在外壳的接合表面之间具有坚固密封性的电动直线致动器。 解决问题的手段 为了实现本专利技术的目的,根据权利要求1的本专利技术提供了一种电动直线致动器,该电动直线致动器包括:外壳;电动机,该电动机被安装在所述外壳上;以及减速机构,该减速机构用于在降低电动机速度的情况下经由电动机轴将所述电动机的旋转动力传递至滚珠丝杠机构;所述滚珠丝杠机构,该滚珠丝杠机构被设置为将经由所述减速机构传递的所述电动机的旋转运动转换为驱动轴的轴向直线运动,并且包括:螺母,该螺母的内周上形成有螺旋状螺纹槽,并且由所述壳体上的轴承能够旋转地但是轴向不能移动地支承;以及螺纹轴,该螺纹轴与所述驱动轴同轴地成为一体,在其外周上与所述螺母的螺旋状螺纹槽相对应地形成有螺旋状螺纹槽,并被设置为经由多个滚珠插入到所述螺母中,并且不能旋转地但是轴向能够移动地支承在所述外壳上,所述电动直线致动器的特征在于:所述外壳包括第一外壳和第二外壳,该第一外壳和该第二外壳被设置为它们的端面彼此紧靠,并且通过使液体可固化材料固化来密封所述第一外壳和所述第二外壳的端面的接合表面。 根据本专利技术的电动直线致动器,因为其包括用于在降低电动机速度情况下经由电动机轴将电动机的旋转动力传递至滚珠丝杠机构的减速机构,并且所述滚珠丝杠机构被设置为将经由所述减速机构传递的所述电动机的旋转运动转换为驱动轴的轴向直线运动,并且包括:螺母,该螺母的内周上形成有螺旋状螺纹槽,并且由所述壳体上的轴承能够旋转地但是轴向不能移动地支承;以及螺纹轴,该螺纹轴与所述驱动轴同轴地成为一体,在其外周上与所述螺母的螺旋状螺纹槽相对应地形成有螺旋状螺纹槽,并被设置为经由多个滚珠插入到所述螺母中,并且不能旋转地但是轴向能够移动地支承在所述外壳上,所述电动直线致动器的特征在于:所述外壳包括第一外壳和第二外壳,该第一外壳和该第二外壳被设置为它们的端面彼此紧靠,并且通过使液体可固化材料固化来密封所述第一外壳和所述第二外壳的端面的接合表面,所以能够提供即使所述外壳经历相对大的变形也能够根据所述可固化材料由于粘附性和粘滞性而导致的柔性变形来确保实现所述第一外壳和所述第二外壳彼此的紧密接触,由此实现所述外壳的所述接合表面之间的坚固密封性的电动直线致动器。 如权利要求2中所限定的那样,优选的是,所述可固化材料是硅酮基(silicone-based)液体衬垫。这使得能够在大约24小时内实现密封性,因为娃酮基液体衬垫能够相对地在短时间内固化。 如权利要求3中所限定的那样,还优选的是,所述第一外壳和第二外壳的接合表面形成有第一空隙和与该第一空隙相对地布置并且与该第一空隙连通的第二空隙,所述可固化材料被注入到所述第一空隙,并且所述可固化材料的体积大于所述第一空隙的体积并且小于所述第一空隙和第二空隙的总体积。这使得从所述第一空隙溢出的过量的可固化材料能够流入所述第二空隙,由此防止所溢出的可固化材料突出至所述第二空隙的外部。因此,能够防止突出的过量的可固化材料从所述外壳脱落或者防止突出的过量的可固化材料破坏所述外壳的外观。 如权利要求4中所限定的那样,优选的是,所述第一空隙被形成为具有基本上半圆形的截面并且所述第二空隙被形成为具有基本上三角形的截面。这使得能够通过简单且节省空间的结构来有效地防止突出的可固化材料的脱落。 本专利技术的有益效果 根据本专利技术的电动直线致动器,因为其包括:外壳;电动机,该电动机被安装在所述外壳上;以及减速机构,该减速机构用于在降低电动机速度的情况下经由电动机轴将所述电动机的旋转动力传递至滚珠丝杠机构;所述滚珠丝杠机构,该滚珠丝杠机构被设置为将经由所述减速机构传递的所述电动机的旋转运动转换为驱动轴的轴向直线运动,并且包括:螺母,该螺母的内周上形成有螺旋状螺纹槽,并且由所述壳体上的轴承能够旋转地但是轴向不能移动地支承;以及螺纹轴,该螺纹轴与所述驱动轴同轴地成为一体,在其外周上与所述螺母的螺旋状螺纹槽相对应地形成有螺旋状螺纹槽,并被设置为经由多个滚珠插入到所述螺母中,并且不能旋转地但是轴向能够移动地支承在所述外壳上,所述电动直线致动器的特征在于:所述外壳包括第一外壳和第二外壳,该第一外壳和该第二外壳被设置为它们的端面彼此紧靠,并且通过使液体可固化材料固化来密封所述第一外壳和所述第二外壳的端面的接合表面,所以能够提供本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种电动直线致动器,该电动直线致动器包括:外壳;电动机,该电动机被安装在所述外壳上;以及减速机构,该减速机构用于在降低电动机速度的情况下经由电动机轴将所述电动机的旋转动力传递至滚珠丝杠机构;所述滚珠丝杠机构,该滚珠丝杠机构被设置为将经由所述减速机构传递的所述电动机的旋转运动转换为驱动轴的轴向直线运动,并且包括:螺母,该螺母的内周上形成有螺旋状螺纹槽,并且由所述壳体上的轴承能够旋转地但是轴向不能移动地支承;以及螺纹轴,该螺纹轴与所述驱动轴同轴地成为一体,在其外周上与所述螺母的螺旋状螺纹槽相对应地形成有螺旋状螺纹槽,并被设置为经由多个滚珠插入到所述螺母中,并且不能旋转地但是轴向能够移动地支承在所述外壳上,所述电动直线致动器的特征在于:所述外壳包括第一外壳和第二外壳,该第一外壳和该第二外壳被设置为它们的端面彼此紧靠,并且通过使液体可固化材料固化来密封所述第一外壳和所述第二外壳的端面的接合表面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:水内崇夫
申请(专利权)人:NTN株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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