本实用新型专利技术公开了一种蜗杆传动式自动盒饭机落料机构，包括箱体、料道、执行装置；所述料道固定在所述箱体内，所述执行装置固定在所述箱体上；所述料道用于防止盒饭的歪斜便于盒饭的放置，所述执行装置实现运动的传递、盒饭的支撑及落料；本实用新型专利技术一种蜗杆传动式自动盒饭机落料机构使用蜗杆传动，利用支撑叶片支撑盒饭，通过支撑叶片的旋转和盒饭自重实现落料，传动可靠，结构简单。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动盒饭机落料装置，具体的说是涉及一种蜗杆传动式自动盒饭机落料机构。
技术介绍
自动盒饭机作为自动售货机的一种，是一种商业自动化的常用设备。随着科技的进步和生活节奏的加快，自动盒饭机作为一种全新的商业零售形式，由于它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，越来越受到人们尤其是上班一族的青睐，因而自动盒饭机有着广阔的市场前景。目前自动盒饭机的盒饭落料机构有机械臂抓取式、弹簧凸轮推送式、滑道式，这些落料机构结构复杂，成本较高，工作的可靠性平稳性差，工作效率低，不利于自动盒饭机的推广和市场化。本技术的目的是为了克服现有自动盒饭机落料机构的不足，寻求设计制造一种结构简单、成本较低、工作可靠、效率较高的蜗杆传动式自动盒饭机落料机构。
技术实现思路
为了实现上述技术目的，本技术提供了一种结构新颖，成本较低、工作可靠、效率较高的蜗杆传动式自动盒饭机落料机构。本技术的技术方案是:一种蜗杆传动式自动盒饭机落料机构，包括箱体、料道、执行装置；所述料道固定在所述箱体内，所述执行装置固定在所述箱体上；所述料道用于防止盒饭的歪斜便于盒饭的放置，所述执行装置实现运动的传递、盒饭的支撑及落料。作为优选，所述执行装置包括步进电机、联轴器、蜗杆、蜗轮支撑叶片组合、蜗杆轴承、蜗轮轴承；所述步进电机固定在所述箱体上，所述蜗杆一端通过所述联轴器与所述步进电机连接，所述蜗杆的另一端安装在与所述箱体固定的所述蜗杆轴承上，所述蜗轮支撑叶片组合通过所述蜗轮轴承安装在所述箱体内并与所述蜗杆配合形成蜗轮蜗杆传动，所述步进电机工作时会通过所述联轴器带动所述蜗杆转动，进而所述蜗杆带动所述蜗轮支撑叶片组合转动。作为优选，所述蜗轮支撑叶片组合包括蜗轮、支撑叶片、蜗轮轴；所述蜗轮通过键固定在所述蜗轮轴上，所述支撑叶片呈90度均匀分布固定在所述蜗轮轴上，通过所述蜗轮支撑叶片组合的旋转，支撑在所述支撑叶片上的盒饭在自身的重力下与所述支撑叶片分离，下落到下一层的所述支撑叶片上。本技术蜗杆传动式自动盒饭机落料机构的工作方法是:盒饭水平放置在所述支撑叶片上，所述步进电机转动，所述步进电机通过所述联轴器带动所述蜗杆转动，所述蜗杆的转动带动所述蜗轮支撑叶片组合转动，进而带动所述支撑叶片转动，随着所述支撑叶片的转动，支撑在所述支撑叶片上的盒饭在自身的重力下慢慢与所述支撑叶片分离，分离后的盒饭下落到其下一层的所述支撑叶片上，接到上层下落盒饭的所述支撑叶片转动到水平位置，即所述蜗轮支撑叶片组合转过90度后所述步进电机停止旋转，最下层的盒饭则落到自动盒饭机的出口。【附图说明】图1:本技术蜗杆传动式自动盒饭机落料机构的立体结构图；图2:本技术蜗杆传动式自动盒饭机落料机构的主视图；图3:本技术蜗杆传动式自动盒饭机落料机构的左剖视图；图4:本技术蜗杆传动式自动盒饭机落料机构的蜗轮支撑叶片组合的立体结构图。图中标号:1-箱体，2-料道，3-步进电机，4-联轴器，5-蜗杆，6_蜗轮支撑叶片组合，61-蜗轮，62-支撑叶片，63-蜗轮轴，7-蜗轮轴承，8-蜗杆轴承，9-盒饭。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做进一步详述。如图1、2、3、4所示的一种蜗杆传动式自动盒饭机落料机构，包括箱体1、料道2、执行装置装置3、4、5、6、7、8 ;所述料道固定在所述箱体内，所述执行装置固定在所述箱体上。如图1、2、3、4所示，本技术蜗杆传动式自动盒饭机落料机构的工作方法是:盒饭9水平放置在所述支撑叶片62上，所述步进电机3转动，所述步进电机3通过所述联轴器4带动所述蜗杆5转动，所述蜗杆5的转动带动所述蜗轮支撑叶片组合6转动，进而带动所述支撑叶片62转动，随着所述支撑叶片62的转动，支撑在所述支撑叶片62上的盒饭在自身的重力下慢慢与所述支撑叶片62分离，分离后的盒饭9下落到其下一层的所述支撑叶片62上，接到上层下落盒饭9的所述支撑叶片6转动到水平位置，即所述蜗轮支撑叶片组合6转过90度后所述步进电机3停止旋转，最下层的盒饭9则落到自动盒饭机的出口。【主权项】1.一种蜗杆传动式自动盒饭机落料机构，其特征在于:包括箱体、料道、执行装置；所述料道固定在所述箱体内，所述执行装置固定在所述箱体上。2.根据权利要求1所述的一种蜗杆传动式自动盒饭机落料机构，其特征在于:所述执行装置包括步进电机、联轴器、蜗杆、蜗轮支撑叶片组合、蜗杆轴承、蜗轮轴承；所述步进电机固定在所述箱体上，所述蜗杆一端通过所述联轴器与所述步进电机连接，所述蜗杆的另一端安装在与所述箱体固定的所述蜗杆轴承上，所述蜗轮支撑叶片组合通过所述蜗轮轴承安装在所述箱体内并与所述蜗杆配合形成蜗轮蜗杆传动，所述步进电机工作时会通过所述联轴器带动所述蜗杆转动，进而所述蜗杆带动所述蜗轮支撑叶片组合转动。3.根据权利要求2所述的一种蜗杆传动式自动盒饭机落料机构，其特征在于:所述蜗轮支撑叶片组合包括蜗轮、支撑叶片、蜗轮轴；所述蜗轮通过键固定在所述蜗轮轴上，所述支撑叶片呈90度均匀分布固定在所述蜗轮轴上，通过所述蜗轮支撑叶片组合的旋转，支撑在所述支撑叶片上的盒饭在自身的重力下与所述支撑叶片分离，下落到下一层的所述支撑叶片上。【专利摘要】本技术公开了一种蜗杆传动式自动盒饭机落料机构，包括箱体、料道、执行装置；所述料道固定在所述箱体内，所述执行装置固定在所述箱体上；所述料道用于防止盒饭的歪斜便于盒饭的放置，所述执行装置实现运动的传递、盒饭的支撑及落料；本技术一种蜗杆传动式自动盒饭机落料机构使用蜗杆传动，利用支撑叶片支撑盒饭，通过支撑叶片的旋转和盒饭自重实现落料，传动可靠，结构简单。【IPC分类】B65G1-127【公开号】CN204606832【申请号】CN201520201265【专利技术人】常德功, 田成成, 邵元浩, 周烨, 扈艳萍, 王培超 【申请人】青岛科技大学【公开日】2015年9月2日【申请日】2015年4月3日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种蜗杆传动式自动盒饭机落料机构，其特征在于：包括箱体、料道、执行装置；所述料道固定在所述箱体内，所述执行装置固定在所述箱体上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：常德功，田成成，邵元浩，周烨，扈艳萍，王培超，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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