用于PCB板自动分拣机的送料装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种送料装置，特别是一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，属于机械设备领域。
技术介绍
传统的检测PCB板一般为人工检测或机器检测，人工检测是通过人肉眼观察检测分类，机器检测理论依据为图像处理，需要对PCB板的两面进行拍照，那么传统传送带就不能以一条传送带运送并对图像采集，因此会采取用两条传送带，使得PCB板的下表面除了边缘不涉及检测之外其他部分能够被相机拍照，工业上为了使采集图像稳定，会利用一个电机带动两个传送带，如齿轮同步带，其同步性特别好，但其自身只能检测同一大小的PCB板，如果板规格小的就不能检测，板大的也不能检测；这时候出现了运用两个电动机分别带动两个传送带，在其中间会安装调节装置使其能够调整两带之间的距离，使其适应各种大小板，但是两个电机其同步性会有误差，如开机电机启动时电机中有一个稍有延迟就会导致两带运送速度不一样，导致采集图像不稳定，从而无法分析图片；最好的方法是利用一个控制装置，带动两条传送带。传统分离一堆板的方式有两种，一是人工分离，另一种是利用真空吸盘通过吸取PCB板堆分离，真空吸盘是通过接管与真空设备接通，然后与待提...
【技术保护点】
一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，其特征在于：还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马振鹤，姚学练，张成龙，杜文帅，杨鹏，李琛，廖红坤，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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