一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组制造技术

一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组。其包括牵引车头、多个拖车平板、中央控制系统、导航装置和场景检测与避让管理系统；中央控制系统为安装在牵引车头上的核心控制器，其与牵引车头的驱动系统相连；导航装置安装在牵引车头上，其与中央控制系统相连；场景检测与避让管理系统为安装在牵引车头上且用于保证车辆安全运行的装置，与中央控制系统相连。本发明专利技术基于民航机场货物行李运输特点，将无人驾驶技术应用于有辅助驱动的货物、行李电动牵引车组，代替了驾驶人员大量且重复的往返驾驶操作，解放了人力，提高了工作效率及经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于民航
，可以应用于机场、码头、物流等地域空间封闭的物流和货物运输场合，特别是涉及一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车动车组。
技术介绍
随着我国民航运输业的发展，大型机场航班架次迅速增加，每年旅客的吞吐量也在逐年增加并突破千万人次，行李拖车作为机场特种车辆在空港物流及行李运输过程中发挥着重要的作用，驾驶人员在这一过程中承担着工作量大且单调的压力。随着计算机、传感器、信息技术的发展，智能化成为了汽车未来的发展趋势，无人驾驶车辆则是该发展趋势的最佳体现。无人驾驶可使驾驶人员得到解放，从而能够减轻很大的工作量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于空港、码头、物流等相关行业的行李货物运输的无人驾驶电力牵引车动车组。为了达到上述目的，本专利技术提供的用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组包括:牵引车头、多个拖车平板、中央控制系统、导航装置和场景检测与避让管理系统；其中:牵引车头为电力无人驾驶牵引车动车组的牵引车头，拖车平板为牵引车头所牵引且具有辅助动力系统和控制系统的多个拖车；中央控制系统为安装在牵引车头上的核心控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组，其特征在于：其包括：牵引车头(1)、多个拖车平板(4)、中央控制系统(2)、导航装置(3)和场景检测与避让管理系统(7)；其中：牵引车头(1)为电力无人驾驶牵引车动车组的牵引车头，拖车平板(4)为牵引车头1)所牵引且具有辅助动力系统和控制系统的多个拖车；中央控制系统(2)为安装在牵引车头(1)上的核心控制器，其与牵引车头(1)的驱动系统相连接；导航装置(3)安装在牵引车头(1)上，其与中央控制系统(2)相连接；场景检测与避让管理系统(7)为安装在牵引车头上且用于保证车辆安全运行的装置，与中央控制系统(2)相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高建树，陈伟强，尤修民，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：天津;12