【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种含有铲斗保持机构的电磁变胞多连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗保持机构以及电磁锁紧装置，其特征在于，具体结构和连接方式为：所述大臂摆动机构由大臂、第一主动杆、第二主动杆和第一连杆组成，所述第一主动杆通过第一转动副与机架相连，第一主动杆另一端通过第二转动副与大臂连接，第二主动杆通过第三转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第四转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第五转动副与大臂连接，大臂通过第十四转动副与翻转杆连接，所述斗杆举降机构由斗杆、第二连杆和第三主动杆组成，所述第三主动杆通过第六转动副与机架连接，第三主动杆另一端通过第七转动副与第二连...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，王少龙，范雨，张林，王小纯，杨旭娟，李岩舟，李智杰，朱凯军，张永文，王龙，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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