用户定位系统技术方案

本文描述一种用户定位系统(ULS)，其可以使用从电子设备诸如移动设备的至少一个摄像头捕获的图像，以确定用户在环境中诸如在交通工具的客舱中的位置。所确定的用户位置可以然后被用作到环境的至少一个方面的控制的输入。在交通工具的情况下，这样的输入可以被用于促进例如速度、安全特征、气候和/或音频回放的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用户位置系统，其至少基于电子设备诸如移动设备所捕获的图像定位移动设备的用户。
技术介绍
用户定位系统(ULS)可以使用电子设备的用户的图像以确定在已知的环境中的用户位置。例如，ULS，诸如移动ULS，可用于定位在环境中诸如在交通工具内的移动设备用户。在一个已知的示例中，ULS可以使用由乘客的移动设备捕获的图像以确定乘客是否是交通工具的驾驶员。
技术实现思路
用户定位系统(ULS)可以使用从电子设备的摄像头捕获的图像，以确定在环境诸如交通工具客舱中的用户位置。所确定的用户位置可被用作到环境的一个方面的控制的输入，诸如在交通工具客舱中的气候控制或立体音响系统控制。在一个示例中，用户位置的确定可以包括从由移动设备诸如智能手机的前置和/或后置摄像头捕获的一个或多个图像中确定该位置。该确定还可以包括一个或多个图像的处理。该处理可以包括图像噪声去除、图像增强、直方图均衡、对象边缘检测、图像均匀性分析和/或图像亮度分析。此外，在一个示例中，该处理还可以包括图像象限分析。在本领域技术人员检查以下附图和【具体实施方式】时其他系统、方法、特征和优点将是显而易见的或将变得显而易见。所有这些附加系统、方法、特征和优点旨在包括在本说明书内，在本专利技术的范围内，并且由随附权利要求保护。【附图说明】诸如用户定位系统(ULS)的系统可以参照下面的附图和描述被更好地理解。附图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在说明本专利技术的原理。此外，在附图中，贯穿不同视图相似的标号表不相应的部分。图1示出可包括示例ULS的一个或多个方面的示例电子设备的方框图。图2示出可以通过示例ULS的一个或多个方面诸如图1的电子设备的一个或多个方面执行的一个操作流程图。图3示出可以通过示例ULS的一个或多个方面诸如图1的电子设备的一个或多个方面执行的另一个操作流程图。图4示出示例ULS模块，诸如图1的电子设备的ULS模块。【具体实施方式】应当理解，实施方式的示例的以下描述仅给出用于说明的目的，并且不应被认为具有限制意义。在附图中示出的以功能块、模块或单元划分示例不应被解释为表示这些功能块、模块或单元必然实现为物理上分离的单元。所示出或描述的功能块、模块或单元可被实现为分离的单元、电路、芯片、功能、模块或电路元件。一个或多个功能块或单元也可以在共同的电路、芯片、电路元件或单元中实现。本文所描述的是用户定位系统(ULS)，其可以使用从电子设备的至少一个摄像头捕获的用户数据，以确定在环境诸如交通工具的生活空间或客舱中的用户位置。所确定的在环境中的用户位置可然后被用作到环境的一个或多个方面的控制的输入，诸如，例如气候控制或立体音响系统控制。在一个示例中，ULS可以使用从移动设备诸如智能手机的至少一个摄像头捕获的图像来确定移动设备的用户位置，诸如在交通工具中的用户的座椅位置。所确定的用户位置可以然后被用作到用户的环境的一个或多个方面的控制的输入，诸如控制交通工具内的环境的一个或多个方面。这种控制可以包括，例如，速度控制、气候控制，或交通工具的立体音响系统的控制。其还可以包括安全系统控制，诸如一个或多个气囊、安全带或制动系统的控制。在这样的示例中，用户位置的确定可以包括从由移动设备的前置和/或后置摄像头捕获的一个或多个图像中确定该位置。该确定还可以包括一个或多个图像的处理。该处理可以包括图像噪声去除、图像增强、直方图均衡、对象边缘检测、图像均匀性分析，和/或图像亮度分析。另选地或另外，该处理可以包括图像象限分析。关于具有多个摄像头的移动设备，前置摄像头可以被嵌入在移动设备的前侧上，并且后置摄像头可以被嵌入在移动设备的后侧上。移动设备的前侧可以包括移动设备的用户接口。该用户接口可以包括显示器、小键盘、触摸屏，可操作以接收用户输入的任何接口，用户输入包括语音、触摸、视网膜运动或手势，或它们的任何组合。在另一示例中，ULS可包括一个或多个摄像头，摄像头可操作以捕获在环境中的电子设备的用户诸如在交通工具中使用移动设备的乘客的一个或多个图像。ULS还可以包括处理器和存储在存储器中的处理器可执行指令，该指令可由处理器执行以确定在图像中的边缘密度和边缘密度位置。该指令还可由处理器执行，以至少基于所确定的边缘密度和边缘密度位置相对于在环境中的左侧和右侧位置(诸如，在交通工具中的左、中、右座椅)确定用户位置。例如，在交通工具客舱中，交通工具客舱的左侧拍摄的和/或从此拍摄的图像可以包括在图像的左侧上的更大的边缘密度。因此，ULS可以确定手持捕获图像的设备的用户在客舱的左侧上。边缘密度可以是每单位面积的边缘的量。边缘密度位置可以是其中边缘密度最高或者大于阈值边缘密度值的图像的位置或区域。图像的区域可以是无定形的或成形截面，诸如矩形截面。例如，边缘密度位置可以是矩形图像的上、下、左或右二分之一。在另一示例中，边缘密度位置可以是矩形图像的左上、右上、左下或右下四分之一。该指令还可由处理器执行以使用熵计算和/或从空间域到频率域的图像的变换，来确定所捕获的图像的均匀性。该指令还可执行以至少基于所确定的捕获的图像的均匀性相对于在环境中前部和后部位置(诸如，在交通工具中的前、中和后座椅)确定用户位置。在所捕获的图像的均匀性的确定中，熵计算可以是在所捕获的图像中的随机性的统计测量。此信息可用于表征在所捕获的图像中的图像纹理。该图像是同质的，例如，可以被表征或确定为静止的或无记忆源。这样的图像的像素可以具有类似的属性，并且该图像可以具有等概率直方图分布。ULS还可以包括接口，其可操作将相对于左侧和右侧位置以及前部位置和/或后部位置所确定的用户位置输出到用户环境的控制设备。左侧和右侧位置以及前部位置和后部位置可代表交通工具或生活空间的各自的左前、左后、右前和右后座椅位置。另外或另选地，接口可以输出相对位置、指定的或已知的位置(诸如座椅)，和/或坐标，诸如χ-y坐标。 在另一示例中，ULS可以包括用户的移动设备或与其通信。移动设备可以包括可操作以当前置摄像头面向用户时捕获用户的前面图像的前置摄像头和可操作以捕获用户前方的环境的后面图像的后置摄像头。该移动设备还可以包括存储在存储器中的处理器可执行指令，该指令可执行以基于前面图像和后面图像做出关于用户位置的若干确定。另选地，移动设备可以将与前面图像和后面图像相关联的信息传送到系统，使得该系统可基于前面图像和后面图像做出关于用户位置的若干确定。例如，处理器可确定前面图像中的边缘密度和边缘密度位置，如后所述。该处理器还可至少基于所确定的边缘密度和边缘密度位置，相对于左侧位置和/或右侧位置确定用户位置。该处理器还可使用熵计算和/或从空间域到频率域的前面图像的变换，来确定前面图像的均匀性，如后所述。另外，处理器可至少基于前面图像的所确定的均匀性相对于前部和/或后部位置确定用户位置。最后，该处理器可至少基于后面图像的亮度相对于前部和/或后部位置确认用户位置。在又一示例中，ULS还可以包括做出其他确定的处理器。例如，处理器可确定在所捕获的图像中的一个或多个不规则性。该处理器还可至少基于所确定的一个或多个不规则性确定边缘密度，反之亦然。该处理器还可确定边缘密度的位置。该处理器还可以至少基于所确定的边缘密度的位置相对于左侧和/或右侧位置确定在环境中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括：经由处理器，从环境的一个或多个图像中确定边缘密度，所述一个或多个图像从所述环境中的用户的电子设备中提供；经由所述处理器确定所述边缘密度的位置；经由所述处理器至少基于所确定的所述边缘密度的位置确定在所述环境中的所述用户的位置；经由所述处理器确定所述一个或多个图像的均匀性；经由所述处理器至少基于所确定的所述一个或多个图像的均匀性进一步确定所述环境中的所述用户的所述位置；以及经由以通信方式耦合到所述处理器的接口，将所确定的在所述环境中的所述用户位置输出到所述环境的控制设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：VV汉普霍利，L拉维，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US