本实用新型专利技术属于核电站乏水池必备乏燃料相关组件倒换电动抓取工具领域，具体涉及一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置；该装置包括卷筒，支座，滑轮，丝杆，连接块，导向杆；卷筒、丝杆和导向杆安装在2个支座之间，丝杆位于卷筒正下方，导向杆位于丝杆正下方，卷筒与丝杆通过传动机构连接，卷筒在外部驱动装置驱动下可自由旋转，卷筒通过传动机构带动丝杆同步转动，丝杆表面加工有螺纹，滑轮与丝杆螺纹配合，连接块上端与滑轮固定连接，连接块下端套在导向杆上，连接块可沿导向杆轴向滑动；本实用新型专利技术整体结构布置紧凑，可靠性高，传动灵活，控制精准。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于核电站乏水池必备乏燃料相关组件倒换电动抓取工具领域，具体涉及一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置。
技术介绍
旧控制棒组件抓具和可燃毒物电动抓取工具是核电厂必备专用电动长杆工具。两套工具在乏燃料贮存水池内使用，是操作旧控制棒组件和可燃毒物组件的专用工具。两套工具上部组件结构相似，设计有卷扬装置及排线装置。卷扬装置为旧控制棒组件及可燃毒物组件上升及下降动作提供驱动力。排线装置用以对卷扬装置中的钢丝绳进行均匀排布，保证驱动力传动均匀，使旧控制棒组件及可燃毒物组件上升及下降过程平稳。现有乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置在提升和下降倒料工具的过程中，容易出现钢丝绳跳线，钢丝绳跳线可导致抓取及释放过程中出现惯性冲击，使旧控制棒组件或可燃毒物组件，组件上升及下降过程速度不均匀，出现位置跳变，长时间运行可能引发组件脱落风险，并影响钢丝绳使用寿命。同时，跳线使得卷筒转速与提升及下降速度不能对应，使组件在工具内的准确位置无法判断。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术要解决的技术问题是提供一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置，用以解决倒料工具在提升和下降过程中钢丝绳跳线问题。为了解决上述技术问题，本技术一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置，该装置包括卷筒，支座，滑轮，丝杆，连接块，导向杆；卷筒安装在2个支座之间，卷筒与支座滑动配合，丝杆位于卷筒正下方，丝杆安装在2个支座之间，丝杆与支座滑动配合，导向杆位于丝杆正下方，导向杆固定安装在2个支座之间，卷筒轴线、丝杆轴线和导向杆轴线在同一垂直面内，且相互平行，卷筒与丝杆通过传动机构连接，卷筒可自由旋转，卷筒通过传动机构带动丝杆同步转动，丝杆表面加工有螺纹，滑轮与丝杆螺纹配合，连接块上端与滑轮固定连接，连接块下端套在导向杆上，连接块可沿导向杆轴向滑动。所述的传动机构为齿轮传动机构，包括一号圆柱齿轮，二号圆柱齿轮，二号圆柱齿轮安装在卷筒左侧，一号圆柱齿轮安装在丝杆左侧，一号圆柱齿轮和二号圆柱齿轮啮合，传递旋转运动。所述的卷筒圆周面上加工有线槽，钢丝绳在卷筒3上沿线槽依次排布。所述的卷筒与支座之间为轴承配合，丝杆与支座之间为轴承配合。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:(I)本技术整体结构布置紧凑，不会影响卷扬机功能实现；(2)本技术可靠性高，传动灵活、控制精准；(3)本技术结构材料为不锈钢，避免了腐蚀问题。【附图说明】图1是本技术一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置结构示意图；图中:1_一号圆柱齿轮，2-二号圆柱齿轮，3-卷筒，4-支座，5-滑轮，6-丝杆，7-连接块，8-导向杆。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作详细说明。如图1所示，本技术一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置包括一号圆柱齿轮1，二号圆柱齿轮2，卷筒3，支座4，滑轮5，丝杆6，连接块7，导向杆8;卷筒3外圆面上加工有线槽，卷筒3安装在2个支座4之间，卷筒3与支座4之间滑动配合，丝杆6位于卷筒3正下方，丝杆6安装在2个支座4之间，丝杆6与支座4之间滑动配合，卷筒3、丝杆6与支座4之间可采用轴承配合，使配合效果更好，丝杆6和卷筒3通过传动机构连接，卷筒3在外部驱动装置驱动旋转，通过传动机构带动丝杆6旋转，传动机构包括圆柱齿轮I和圆柱齿轮2，卷筒3左侧安装有圆柱齿轮2，丝杆6左侧固定安装圆柱齿轮1，圆柱齿轮I和圆柱齿轮2啮合，传递旋转运动；丝杆6上安装有滑轮5，滑轮5与丝杆6螺纹配合，滑轮5可绕丝杆6做旋转运动，沿丝杆6轴向运动，导向杆8固定安装在2个支座4之间，导向杆8位于丝杆6下方，卷筒3轴线、丝杆6轴线和导向杆8轴线在同一垂直面内，且相互平行；连接块7上端与滑轮5固定连接，连接块7下端套在导向杆8上，连接块7与导向杆8间隙配合，使得连接块7可沿导向杆8轴向自由滑动；卷扬机卷筒3上的钢丝绳经过一个滑轮5后连接抓头组件。滑轮5为排线轮，其保持与钢丝绳在卷筒3轴向上同步的移动速度。外部驱动装置驱动卷筒3转动，实现卷绕钢丝绳动作，同时，卷筒3通过圆柱齿轮I和圆柱齿轮2啮合带动丝杆6同步转动，在丝杆6转动时，在导向杆8的限制导向作用下，可使滑轮5仅沿丝杆6轴向移动，而不发生转动，钢丝绳在卷筒3上卷绕过程中，滑轮5拨动钢丝绳，使钢丝绳在卷筒3上沿线槽依次排布，避免跳线。【主权项】1.一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置，其特征在于:该装置包括卷筒(3)，支座(4)，滑轮(5)，丝杆(6)，连接块(7)，导向杆⑶；卷筒(3)安装在2个支座(4)之间，卷筒(3)与支座(4)滑动配合，丝杆(6)位于卷筒(3)正下方，丝杆(6)安装在2个支座⑷之间，丝杆⑶与支座⑷滑动配合，导向杆⑶位于丝杆(6)正下方，导向杆(8)固定安装在2个支座(4)之间，卷筒(3)轴线、丝杆(6)轴线和导向杆(8)轴线在同一垂直面内，且相互平行，卷筒(3)与丝杆(6)通过传动机构连接，卷筒(3)可自由旋转，卷筒(3)通过传动机构带动丝杆￠)同步转动，丝杆(6)表面加工有螺纹，滑轮(5)与丝杆(6)螺纹配合，连接块(7)上端与滑轮(5)固定连接，连接块(7)下端套在导向杆(8)上，连接块(7)可沿导向杆⑶轴向滑动。2.根据权利要求1所述的适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置，其特征在于:所述的传动机构为齿轮传动机构，包括一号圆柱齿轮(1)，二号圆柱齿轮(2)，二号圆柱齿轮(2)安装在卷筒(3)左侧，一号圆柱齿轮(I)安装在丝杆(6)左侧，一号圆柱齿轮(I)和二号圆柱齿轮(2)啮合，传递旋转运动。3.根据权利要求1所述的适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置，其特征在于:所述的卷筒(3)圆周面上加工有线槽，钢丝绳在卷筒3上沿线槽依次排布。4.根据权利要求1所述的适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置，其特征在于:所述的卷筒⑶与支座⑷之间为轴承配合，丝杆(6)与支座(4)之间为轴承配合。【专利摘要】本技术属于核电站乏水池必备乏燃料相关组件倒换电动抓取工具领域，具体涉及一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置；该装置包括卷筒，支座，滑轮，丝杆，连接块，导向杆；卷筒、丝杆和导向杆安装在2个支座之间，丝杆位于卷筒正下方，导向杆位于丝杆正下方，卷筒与丝杆通过传动机构连接，卷筒在外部驱动装置驱动下可自由旋转，卷筒通过传动机构带动丝杆同步转动，丝杆表面加工有螺纹，滑轮与丝杆螺纹配合，连接块上端与滑轮固定连接，连接块下端套在导向杆上，连接块可沿导向杆轴向滑动；本技术整体结构布置紧凑，可靠性高，传动灵活，控制精准。【IPC分类】B66D1-30, B66D1-14【公开号】CN204588574【申请号】CN201520256521【专利技术人】蒋兴福, 杨斌, 郝庆军, 刘畅, 张斌, 明平良, 冷慧玲, 胡鑫, 彭谊宏 【申请人】中核武汉核电运行技术股份有限公司, 核动力运行研究所【公开日】2015年8月26日【申请日】2015年4月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置，其特征在于：该装置包括卷筒(3)，支座(4)，滑轮(5)，丝杆(6)，连接块(7)，导向杆(8)；卷筒(3)安装在2个支座(4)之间，卷筒(3)与支座(4)滑动配合，丝杆(6)位于卷筒(3)正下方，丝杆(6)安装在2个支座(4)之间，丝杆(3)与支座(4)滑动配合，导向杆(8)位于丝杆(6)正下方，导向杆(8)固定安装在2个支座(4)之间，卷筒(3)轴线、丝杆(6)轴线和导向杆(8)轴线在同一垂直面内，且相互平行，卷筒(3)与丝杆(6)通过传动机构连接，卷筒(3)可自由旋转，卷筒(3)通过传动机构带动丝杆(6)同步转动，丝杆(6)表面加工有螺纹，滑轮(5)与丝杆(6)螺纹配合，连接块(7)上端与滑轮(5)固定连接，连接块(7)下端套在导向杆(8)上，连接块(7)可沿导向杆(8)轴向滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋兴福，杨斌，郝庆军，刘畅，张斌，明平良，冷慧玲，胡鑫，彭谊宏，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，核动力运行研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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