本实用新型专利技术公开了一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其包括L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上水平设置有多个承载传动导轮；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有磁吸式移楦单元的主要组件：用于将鞋楦驱动到L型输送滑轨的拐角处的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括安装板，设置在安装板上的伸缩传动气缸，安装在气缸伸缩杆上的鞋楦磁吸板，在所述鞋楦磁吸板底端设置有多个磁块。采用本实用新型专利技术可稳定了自动工作程序流程，且节省人工降低了工位工人的劳动强度。降低成本的同时提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制鞋生产线，尤其涉及的是一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元。
技术介绍
现有的制鞋生产线中有一道工序是将鞋楦插入到鞋模当中，现在的生产线基本都是延续几十年前的手工线，送鞋楦的过程都是手工操作和排序，这种方式不仅速度慢而且需要多个人工，导致成本高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，主要解决现有的都是人工操作的方式的问题。本技术的技术方案如下:一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其包括L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上水平设置有多个承载传动导轮；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有磁吸式移楦单元的主要组件:用于将鞋楦驱动到L型输送滑轨的拐角处的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括安装板，设置在安装板上的伸缩传动气缸，安装在气缸伸缩杆上的鞋楦磁吸板，在所述鞋楦磁吸板底端设置有多个磁块。所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其所述多个磁块独立设置，磁块的大小与限位导向导轮间的间距大小相适配；所述磁块与磁块之间有间隔，该间隔的大小与竖直设置的限位导向导轮大小适配。所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其所述磁块设置有三个。所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其所述鞋楦磁吸板为一个有两个直角的折线结构，折线的一端的内侧连接在伸缩传动气缸上，另一端的内侧设置有磁块。。所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，在所述伸缩传动气缸上设置有用于检测气缸是否复位的磁感检测装置。所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，在所述排料段处设置有用于限制鞋楦板位置的限位挡板。所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，在所述限位挡板位置设置有用于检测是否有鞋楦存在的第一检测装置。本技术的有益效果:本技术通过提供一种通过磁吸的方式拖动鞋楦，不仅结构简单，而且从鞋楦的前方拖动，比从上方拨动或从后方推动鞋楦都要稳定、安全，不会使鞋楦在通过送料段承载传动导轮间的间隙时不会碰撞到导轮的问题。自动工作程序流程，且节省人工降低了工位工人的劳动强度。降低成本的同时提高了工作效率。【附图说明】图1是本技术中设置有磁吸移楦单元的鞋楦输送装置示意图。图2是本技术中设置有磁吸移楦单元的鞋楦输送装置示意图。图3是本技术中设置有磁吸移楦单元的鞋楦输送装置示意图。图4是本技术中设置有带有磁块的磁吸移楦单元的结构示意图。图5是配合移楦单元的鞋楦结构示意图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。本技术旨在提供一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送装置中提高移动鞋楦过程中稳定性的磁吸单元，其主要应用于一个鞋楦的输送滑轨上，本技术实施例提供一种L型输送滑轨作为优选实施例进行说明，但并不限定只用于本专利技术提供的这种滑轨上。参见图1、2和3，所述L型输送滑轨I 一条边为排料段11，另一条边为送料段12 ;所述L型输送滑轨I上水平设置有多个承载传动导轮2用于承托鞋楦3上的鞋楦板33，鞋楦3通过鞋楦板33吊在L型输送滑轨I轨道上，从排料段11进入输送单元中并等待，在送料段12侦U，与排料段11正交的直角外侧设置有磁吸式移楦单元的主要组件:用于将鞋楦3驱动到L型输送滑轨的拐角处的第一驱动装置4，在与第一驱动装置4重叠位置还设置有第二驱动装置5，用于将鞋楦3输送至准备工位6处；还包括一鞋楦抓取装置7用于将准备工位处的鞋楦抓取后送入鞋模，为了使鞋楦滑动过程中保持直线运动在滑轨I上，承载传动导轮2的两侧还竖直设置有限位导向导轮21。然而如图1所示，鞋楦从排料段11进入送料段12过程中有一个间隙，该间隙既是送料段承载传动导轮间用于容纳鞋楦的间隙，跨过该间隙后鞋楦从排料段的横向移动变为纵向移动，在鞋楦板跨过该间隙的过程中鞋楦板边会碰撞到对边的承载传动导轮2。如果拨动方式将鞋楦从排料段推送或在拨杆拨动的方式都会出现上述情况，导致工作会不连续。因此本技术在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有第一驱动装置4即本技术要保护的磁吸式移楦单元的主要部件，用于将鞋楦驱动到L型滑轨的拐角处。参见图4，所述第一驱动装置4包括安装板43，设置在安装板43上的伸缩传动气缸44，安装在气缸44伸缩杆上的鞋楦磁吸板41，在所述鞋楦磁吸板41底端设置有多个磁块42。所述多个磁块42独立设置，磁块的大小与限位导向导轮间的间距大小相适配。所述磁块与磁块之间有间隔，该间隔的大小与竖直设置的限位导向导轮21大小适配，且在第一驱动装置4复位到起始位置时，限位导向导轮21会穿过所述间隔且边缘导轮的凸出于磁块的边缘。其目的是在将鞋楦吸住托至送料段时，固定在滑轨上的限位导向导轮可以将吸附在磁块上的鞋楦顶下磁块，实现脱离磁块的作用。磁块的大小与限位导向导轮间的间隔相适配。在本实施例中，所述磁块设置有三个。且所述鞋楦磁吸板为一个有两个直角的折线结构，折线的一端的内侧连接在气缸上，另一端的内侧设置有磁块。另外。在所述伸缩传动气缸上设置有用于检测气缸是否复位的磁感检测装置，如果气缸没有复位则说明可能发生了碰撞，提示系统需要暂停。所述第二驱动装置5具体包括设置在L型输送滑轨的机台上的安装支撑板51，在所述安装支撑板51上安装有一副平行于送料段轨道的滑杆52，在所述滑杆52上设置有滑块5当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，包括L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上水平设置有多个承载传动导轮；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有磁吸式移楦单元的主要组件：用于将鞋楦驱动到L型输送滑轨的拐角处的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括安装板，设置在安装板上的伸缩传动气缸，安装在气缸伸缩杆上的鞋楦磁吸板，在所述鞋楦磁吸板底端设置有多个磁块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：霍锦钊，
申请(专利权)人：佛山市锦德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。