人力驱动摆杆行星传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用人力驱动的传动装置，其特征是使用摆杆结合行星齿轮传动装置来驱动工作母机，从而大大提高传动比并增加了摆杆工作时的有效力矩，该装置能把人的脚或手的力量有效地转换成驱动力矩，带动工作机械运转，能应用于人力驱动的自行车、船、农机等广泛的领域。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种由人力驱动的传动装置。现有自行车的传动装置为链传动增速机构加上内接式棘轮机构，这种传动方式结构简单，有优良的滑行性能并易于实现变速，因此沿用至今，但存在爬坡及加速能力不强，骑车比较费力的缺点。这是由于现有自行车蹬车时踏杆传力不好造成的。当蹬车时，踏杆作360度的转动，但实际只有约90度范围内用力踩踏板，其余则为空转，两脚交替用力时，有一段时间，两只脚都用不上力，自行车靠惯性滑过一段距离，使踏杆转动约90度的空行程后，才再次用力。在平路上，自行车滑过这一段空行程式是不成问题的，而在爬坡时，骑车人会明显感到如果不在用力范围内猛蹬踏板，自行车就不能滑过这一段落空行程而停下来。另外，有效力臂M＝踏杆长度L*sina(其中a角是动力方向与踏杆之间的夹角)，只有当a＝90度，即动力方向垂直于踏杆时，有效力臂最大，蹬车最省力。由于踏杆作360度转动，有效力臂变化很大，不能充分利用动力，也无法采用增加踏杆长度的方法来达到省力的效果。本专利技术的目的是提供一种采用摆杆结合行星传动机构的传动装置，该装置能把人的脚或手的力量有效地转换成驱动力矩，带动工作机械运转，能应用于人力驱动的自行车、船、农机等广泛的领域。本专利技术的技术方案是由摆杆棘轮机构带动行星传动机构，并采用过轮回位机构来使摆杆回位。该传动装置，主要包括少齿差或摆线针轮行星增速器、摆杆棘轮机构和过轮反向回位机构。少齿差行星增速器是由内齿轮、行星轮、行星架、行星架销轴、偏心轴、滚珠、轴承、挡圈、螺母等构成。偏心轴通过轴承装在行星架的轴承孔内。内齿轮位于两件行星架之间，行星架内侧有滚珠槽，内齿轮两侧也有滚珠槽，滚珠装在槽内，用销轴穿过行星架上的销孔和行星轮上的孔，连接两件行星架，销轴两端用螺母固定，使滚珠得到适当的间隙，保证行星架能自由转动。内齿轮固定在机架上。行星轮装在偏心轴一端并位于两件行星架之间，行星轮与内齿轮啮合并可以公转，本身也可自转。这样，就得到一个内齿轮固定，行星架输入，偏心轴输出的少齿差行星增速器。摆杆同行星增速器之间用棘轮机构来传递动力，棘轮机构由棘轮、棘爪等构成，行星架外圆上有棘齿，兼做棘轮，摆杆一端装有踏板或手柄，另一端联有一个套圈，套圈套在行星架外圆台肩与内齿轮侧面之间形成的凹槽内，套圈侧面靠内孔有槽，棘爪装在槽内并用弹簧使棘爪轻压在棘轮上到位，构成棘轮机构。过轮回位机构由过轮、过轮支架、过轮小轴和套圈面齿轮构成，过轮通过过轮小轴装在门形过轮支架框架内并可自由转动，门形过轮支架固定在内齿轮外圆上，套圈内侧加工出一段齿轮，用于同过轮啮合，过轮与两个套圈内侧的齿轮同时啮合，组成过轮反向回位机构，其作用是当一根摆杆摆动时，利用过轮的反向作用使动力反向并使另一根摆杆反向摆动，实现动力矩反向和摆杆自动回位。内齿轮外圆上和套圈内侧有限位挡块，用于限定摆杆的摆动范围。以上所述的少齿差行星传动机构也可用相应的摆线针轮传动机构来代替，两者除齿形不同外，原理和结构完全一样。本专利技术传动装置，由于踏杆不作360度旋转而且传动比很大，可以在不降低输出轴转速的前提下，采用增加踏杆长度的方法，改善踏杆的传力性能，大大提高省力效果。 附图说明图一本专利技术传动装置的装配图(A—A剖视图)图二本专利技术传动装置的装配图(B—B剖视图)图三本专利技术传动装置的行星增速器分体四本专利技术传动装置的棘轮机构和过轮回位机构分体五实施例装配图实施例 本实施例的自行车传动技术方案是由摆杆棘轮机构带动二齿差行星传动机构来驱动车轮，并采用过轮回位机构来使摆动回位。该种自行车的传动装置，主要包括一个二齿差行星增速器、摆杆棘轮机构和过轮回位机构。行星增速器是由偏心轴1、行星轮2、内齿轮7、行星架4和9、行星架销轴3、滚珠5、轴承11、挡圈16、螺母10构成。偏心轴1通过轴承11装在行星架4的轴承孔内，偏心轴一端装有行星轮。内齿轮7位于两件行星架之间，行星架4和9内侧有滚珠槽，内齿轮7两侧也有滚珠槽，滚珠5装在槽内，用销轴3穿过行星架4、9和行星轮2上的孔，连接两件行星架，销轴两端用螺母固定，调整销轴3的台肩长度，可使滚珠5得到适当的间隙，保证行星架4、9能自由转动。内齿轮7则固定在车架上。行星轮2装在行星架销轴3上并位于两行星架4和9之间，行星轮2与内齿轮7啮合并可以绕内齿轮中心线公转，本身也可自转。这样，就得到一个内齿轮固定，行星轮转动的少齿差行星增速器。摆杆17同行星增速器之间用棘轮机构来传递动力，棘轮机构由棘轮4和9、棘爪15、套圈6和8等构成，行星架4和9外圆上有棘齿，兼做棘轮，摆杆17一端装有踏板手柄，另一端联有套圈6、8，套圈6、8套在行星架4、9的外圆台肩与内齿轮7的侧面之间形成的槽内，套圈6、8侧面靠内孔有槽，棘爪15装在槽内并用弹簧使棘爪15轻压在棘轮4、9上到位，构成棘轮机构。过轮回位机构由过轮13、过轮支架14、过轮小轴12和套圈齿轮6、8构成，过轮13通过过轮小轴12装在门形过轮支架14框架内并可自由转动，门形过轮支架14固定内齿轮7外圆上，套圈6、8内侧加工出一段面齿轮，用于同过轮啮合，过轮13与两个套圈6、8内侧的面齿轮同时啮合，构成过轮回位机构，其作用是当一根摆杆摆动时，利用过轮13的反向作用，使另一根摆杆反向摆动，实现力矩反向和摆杆自动回位。套圈6、8的内侧有限位挡块18，用于限定摆杆17的摆动范围。轮毂23、25通过两个轴承24安装在轴1上，轮毂同轴1之间用棘轮机构来连接，棘轮22通过键21安装在轴1上，棘爪装在轮毂23靠内孔一侧的凹槽内并用小弹簧使棘爪压在棘轮22上，其目的是利用棘轮机构的作用，使车轮在滑行时不必带着行星机构一起转动，提高滑行性能，轴1的另一端通过轴承20安装在轴承座19内，轴承座固定在车架上，以上的传动装置用模数等于2的齿轮，分度圆压力角均为20度，行星轮为46齿，内轮为48齿，传动比等于23，车轮12英寸，其车速同现在26英寸自行车相当，但更省力。权利要求1.一种用人力驱动的传动装置，其特征是由摆杆通过棘轮机构带动行星齿轮传动机构来输出动力，并由过轮反向机构实现摆杆的回位。2.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征是由一个内齿轮固定，行星架输入，偏心轴输出的少齿差或摆线针轮行星增速器构成。全文摘要本专利技术公开了一种用人力驱动的传动装置,其特征是使用摆杆结合行星齿轮传动装置来驱动工作母机,从而大大提高传动比并增加了摆杆工作时的有效力矩,该装置能把人的脚或手的力量有效地转换成驱动力矩,带动工作机械运转,能应用于人力驱动的自行车、船、农机等广泛的领域。文档编号B62M11/02GK1278501SQ9910990公开日2001年1月3日 申请日期1999年6月21日 优先权日1999年6月21日专利技术者陈华 申请人:陈华本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用人力驱动的传动装置，其特征是由摆杆通过棘轮机构带动行星齿轮传动机构来输出动力，并由过轮反向机构实现摆杆的回位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，
申请(专利权)人：陈华，
类型：发明
国别省市：53[中国|云南]