本发明专利技术涉及一种柔性滚子变速驱动装置，包括电机（３）、从动件（６），还包括至少一根固定轴（１０），所述固定轴（１０）上装有与电机主轴（１４）紧密贴合的滚子（８），所述从动件（６）的轴心与电机主轴（１４）同心，一端制成环状，其内圆与各滚子（８）的外圆紧密贴合。本发明专利技术可以实现较大速比的减速传动，不仅保证了可靠的动力输出，而且几乎没有噪音，并且结构紧凑，体积小巧，制造方便，成本经济。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种变速驱动装置，尤其是一种摩擦传动的机械变速驱动装置，属于电动车辆
通过有关专利检索可知，申请日为96.03.07、申请号为96205986的中国专利《辊轮传动式自行车助力装置》公开了一种新颖的辊轮传动式自行车助力装置，该装置的特征是在驱动机构的输出轴上安装有辊轮，驱动机构的外壳与卡座和辊轮离合器均铰接连接。另外，申请日96.02.08、申请号为96202026的中国专利《电动自行车摩擦传动装置》公开了一种电动摩擦传动装置，其特点是两个电机与摩擦轴共轴且三者联为一体，在套管上装有联接板，手柄和螺杆，摩擦轴外包有一层具有高摩擦系数的耐磨材料。此类专利技术虽然各有特点，但均未能解决上述现有技术存在的实际问题。为了达到以上目的，本专利技术的柔性滚子变速驱动装置包括电机(3)、从动件(6)，还包括至少一根固定轴(10)，所述固定轴(10)上装有与电机主轴(14)紧密贴合的滚子(8)，所述从动件(6)的轴心与电机主轴(14)同心，其一端制成环状，内圆与滚子(8)的外圆紧密贴合。当电机通电转动时，由于其主轴与滚子紧密贴合，因此将带动滚子转动，而滚子的外圆与从动件环形端的内圆也紧密贴合，所以又带动从动件随之转动，进而使从动轮转动。在以上传动过程中，由于从动件环形端的内圆直径远大于电机主轴的外径，因此可以实现较大速比的减速传动，而电机主轴与滚子之间以及滚子与从动件环形端内圆之间紧密贴合的纯滚动传动，不仅保证了可靠的动力输出，而且几乎没有噪音。显然，以上从电机主轴外圆——滚子外圆——从动件内圆的传动关系使得该装置的结构十分紧凑，体积小巧，而且制造方便，成本经济。附图说明图1是本专利技术一个理想实施例的结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。本实施例的柔性滚子变速驱动装置中，三根均布的固定轴(10)与电机(3)定子的位置相对固定，受力均匀。固定轴(10)通过滚针(9)装有外圆与电机主轴(14)紧密贴合的滚子(8)，从而保证其可以十分灵活地相对转动。作为从动件的外环(6)轴心与电机主轴(14)同心，其内圆与三滚子(8)的外圆紧密贴合，其外圆制有凹缺，通过钢珠键(4)与内圆制有相应凹缺的柔套(5)衔接，这样更便于装配。柔套(5)的一端通过离合器(13)与轮毂盖(2)衔接。当电机(3)通电后，通过电机主轴(3)与滚子(8)、滚子(8)与外环(6)之间的纯滚动，实现减速传动，同时经钢珠键(4)以及离合器(13)两个连动环节带动轮毂盖(2)，进而带动车轮转动。实验证明，采用本实施例的电动自行车动力特性好，传动效率高，噪音低，重量和制造成本降低，使用寿命延长。此外，由于本实施例结构紧凑，外形尺寸比现有技术明显减小，因此为进一步开发小轮径电动车创造了条件。除上述实施例外，本专利技术还有其他实施方式。此外，其应用不限于电动车领域。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案均为本专利技术要求的保护范围。权利要求1.一种柔性滚子变速驱动装置，包括电机(3)、从动件(6)，其特征在于还包括至少一根固定轴(10)，所述固定轴(10)上装有与电机主轴(14)紧密贴合的滚子(8)，所述从动件(6)的轴心与电机主轴(14)同心，一端制成环状，其内圆与滚子(8)的外圆紧密贴合。2.根据权利要求1所述柔性滚子变速驱动装置，其特征在于所述固定轴(10)有三根，均布固定在电机(3)的定子上。3.根据权利要求2所述柔性滚子变速驱动装置，其特征在于所述固定轴(10)通过滚针(9)装有与电机主轴(14)紧密贴合的滚子(8)。4.根据权利要求3所述柔性滚子变速驱动装置，其特征在于所述从动件为外环(6)，其内圆与三滚子(8)的外圆紧密贴合，其外圆制有凹缺，通过钢珠键(4)与内圆制有相应凹缺的柔套(5)衔接。5.根据权利要求4所述柔性滚子变速驱动装置，其特征在于所述柔套(5)的一端通过离合器(13)与轮毂盖(2)衔接。全文摘要本专利技术涉及一种柔性滚子变速驱动装置,包括电机(3)、从动件(6),还包括至少一根固定轴(10),所述固定轴(10)上装有与电机主轴(14)紧密贴合的滚子(8),所述从动件(6)的轴心与电机主轴(14)同心,一端制成环状,其内圆与各滚子(8)的外圆紧密贴合。本专利技术可以实现较大速比的减速传动,不仅保证了可靠的动力输出,而且几乎没有噪音,并且结构紧凑,体积小巧,制造方便,成本经济。文档编号B60K1/00GK1367114SQ01137370公开日2002年9月4日 申请日期2001年12月13日 优先权日2001年12月13日专利技术者刘鑫源 申请人:南京天地股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种柔性滚子变速驱动装置，包括电机（３）、从动件（６），其特征在于：还包括至少一根固定轴（１０），所述固定轴（１０）上装有与电机主轴（１４）紧密贴合的滚子（８），所述从动件（６）的轴心与电机主轴（１４）同心，一端制成环状，其内圆与滚子（８）的外圆紧密贴合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫源，
申请(专利权)人：南京天地股份有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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