一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，包括机架和依次设置在机架四个角位上的脱冒机构、退模机构、清理机构、贴标机构；所述脱冒机构、退模机构、清理机构和贴标机构相互配合，依次完成起爆具的脱冒、退模、清理、贴标；本实用新型专利技术将起爆具置于自动化流水线作业当中，实现全自动脱冒口、自动退模、自动去冒口药及清洁残药、自动送标和贴标、产品自动流到包装区，满足快速化、标准化、模块化的生产要求，提高了生产效率，减少了操作人员，本实用新型专利技术一体机结构设计合理、质量可靠、运行稳定，作用明显、效果显著，具有良好的经济效益和市场效益，值得推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，属于民爆器材起爆具

技术介绍
起爆具广泛应用于各类矿山爆破作业的中深孔中继爆破，尤其适用于无雷管感度的露天型混合炸药，与现场混装车匹配使用时，起爆可靠，有利于提高爆破效果。目前，在我国民爆生产行业中，起爆具生产还停留在落后的间断式、纯手工浇注的生产方式上，浇注冷却成型后需要手工退模，清理残药和粘贴商标，因此生产组织人员较多，手工工序多，工艺繁琐，工人劳动强度大，费时费力，使起爆具生产的自动化、连续化程度降低，生产效率低，且存在很大的安全隐患。随着民爆产品向专业化、规模化、集约化、清洁化、本质安全化方向发展，起爆具产品的需求量大大增加，这就对生产的自动化提出了更高的要求。因此，亟需设计一种适用于起爆具连续生产的多工序自动化设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机。本技术的技术方案如下：一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，包括机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征在于，包括机架和并列设置在机架四个角位上的脱冒机构、退模机构、清理机构和贴标机构；在所述脱冒机构和退模机构的底部设置输送装置，通过所述的输送装置将起爆具依次运送到脱冒机构、退模机构进行脱冒和退模，退模后的起爆具依次进入清理机构和贴标机构完成残药清理及贴标作业。

【技术特征摘要】
1.一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征在于，包括机架和并
列设置在机架四个角位上的脱冒机构、退模机构、清理机构和贴标机构；在所述脱冒机
构和退模机构的底部设置输送装置，通过所述的输送装置将起爆具依次运送到脱冒机构、
退模机构进行脱冒和退模，退模后的起爆具依次进入清理机构和贴标机构完成残药清理
及贴标作业。
2.如权利要求1所述的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征在于，
所述脱冒机构包括脱冒液压缸、脱冒移动气缸、推冒气缸、推冒夹具、脱冒可调上夹具、
脱冒下夹具和滑轨；所述脱冒液压缸设置在脱冒机构的顶部，在其下方连接脱冒可调上
夹具；所述脱冒移动气缸设置在脱冒机构左侧的滑轨上，并带动脱冒液压缸和脱冒可调
上夹具水平移动；所述脱冒下夹具固定设置在脱冒机构的底部；所述推冒气缸设置在脱
冒移动气缸的正下方，推冒气缸与推冒夹具相连接并带动推冒夹具移动。
3.如权利要求1或2所述的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征
在于，所述退模机构包括退模液压缸、退模前后移动气缸、平移机械臂、退模上下移动
气缸、退模机械手指、退模上夹具和退模下夹具；所述退模液压缸设置在退模机构的顶
部并与退模上夹具连接，在退模液压缸的正下方设置所述的退模前后移动气缸和平移机
械臂，所述退模前后移动气缸与平移机械臂连接；在所述平移机械臂的底部固定连接退
模上下移动气缸，在退模上下移动气缸的底部安装退模机械手指；所述退模上夹具和退
模下夹具设置在退模机构的底部，退模上夹具和退模下夹具相配合用以固定产品模具。
4.如权利要求1或2所述的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征
在于，所述清理机构包括产品夹紧气缸、产品夹紧机构、定位工装、刮药升降伺服、刮
药平移伺服和刮药机构；所述产品夹紧气缸设置在清理机构顶部的后端，并与设置在清
理机构顶部的产品夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英豪，陈成芳，张毅，尚操，孙胜日，李舒华，王磊，
申请(专利权)人：山东天宝化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37