电子伺服助力式自行车变速机构及其相关方法技术

一种电子伺服助力自行车变速机构（８）的电子伺服助力方法，包括以下步骤：　　　　ａ）驱动（２０７，２１１，３０７，３１１）自行车变速机构（８）的执行机构（１６，１７）沿相应于变速齿轮组（９，１０）的轴向（Ａ，Ｂ）、在第一方向或者与第一方向相反的第二方向上，移动变速机构的链条（１３），其中变速齿轮组（９，１０）包括至少两个链齿轮（１１，１２），　　　　ｂ）接收关于链条（１３）和变速齿轮组（９，１０）的预定链齿轮（１１，１２）之间成功校准（２０５、３０５）的信息，和　　　　ｃ）在执行机构（１６，１７）在步骤ｂ）中的物理位置和与相对于预定链齿轮（１１，１２）的传动比相关的一个逻辑量之间设置（２１５，３１５）一一对应的关系。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电子伺服助力式自行车变速机构和用于自行车变速机构的伺服助力方法，以及实现该方法的程序和电路。
技术介绍
电子伺服助力自行车变速机构一般包括一个后执行机构和前执行机构，各自带有一个电动机，使链条向第一方向或第二方向、沿关于各自变速齿轮组的轴线方向通过一个导向器移动，所述变速齿轮组包括至少两个与自行车后轮轮毂结合的链齿轮(这组链齿轮也称作“小齿轮”或“锯齿状的轮子”，其链条导向器也称作“后变速器”或简单地称作“变速机构”)或分别与自行车脚踏板的曲柄中心轴相结合的链齿轮(这组链齿轮也称作“冕状齿轮”或“齿轮”或“锯齿状的轮子”，其链条导向器也称作“前变速器”或简单地称作“变速器”)，所述第一方向为例如从一个直径较小的链齿轮到一个直径较大的链齿轮，或称作为“升挡”；所述第二方向与第一方向相反，例如从一个直径较大的链齿轮到另一个直径较小的链齿轮上，或称作为“降挡”，手动输入装置，包括分别向第一方向或第二方向输入一个后执行机构或前执行机构移动请求信号的装置，如与自行车左右两个把手相结合的控制杆，一个与输入装置、后执行机构和前执行机构相连接的电子控制单元，在正常行驶工作模式下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：詹弗兰科·古代尔佐，朱塞佩·达尔普拉，
申请(专利权)人：坎培诺洛有限公司，
类型：发明
国别省市：