一种新型夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种新型夹具。由于该新型夹具采用三点自动定心方式，使得定位座（3）的要插入待加工零件（8）内的轴段的外径与待加工零件（8）的内径间可以有较大间隙，这样就使得在不要求机械手具有较高定位精度的情况下实现以机械手代替人工来装卸零件，从而达到既能以机械手代替人工，又不会因为对机械手的定位精度要求太高而使投资大大增加。这样就使得企业能大大节约人力成本，从而使得企业产品的竞争力大幅度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具
本专利技术涉及工装夹具领域，特别是涉及一种夹具。
技术介绍
汽车转向节是汽车上必不可少的一种零件，通目前市场上生产汽车转向节的企业很多，随着人力成本的大幅度上涨企业的竞争压力越来越大。降低成本、提高产品竞争力已是刻不容缓的事情。目前来看采用机械手代替人工，不失为一种好方法。但是由于转向节的制造精度较高，对产品的定位精度要求也很高，通常夹具中的定位间隙仅有0.02mm。这样的定位精度对机械手提出了很高的要求，这样就会使的机械手的造价大幅度上升，从而使用机械手代替人工，从而降低成本的愿望不能很好的实现。因此设计一种既能保证定位精度，同时有能方便装夹的夹具成为了是否能实现以机械手代替人工从而减低成本的关键。
技术实现思路
为了克服上述缺陷和不足本专利技术提供以下技术方案：一种夹具，所述夹具包括底板、压爪固定座B、定位座、弹簧A，定位钉、钢珠、拉杆A、定位钉驱动套、动力源A、压爪固定套、扭簧、压爪、压爪驱动板、弹簧B、固定座C、定位棒、动力源B、压爪B、拉杆B，所述定位座为一轴类零件，其中心设有通孔，其侧壁上开有三个盲孔，所述盲孔轴线与水平面重合，且所述三个盲孔沿定位座圆周均匀分布，所述盲孔的底面上设有贯通至定位座中心孔的圆孔，所述定位钉驱动套呈圆台状，其中心设有通孔，所述底板上设置有动力源A及动力源B，所述压爪固定座B、定位座、及固定座C均固定在底板上，所述固定座B与所述压爪B铰接，所述压爪B还通过拉杆B与动力源B相连，所述固定座C上设有定位棒，所述定位座上的三个盲孔内均设有定位钉，所述定位钉外均套设有弹簧A，所述三个盲孔底面的圆孔中设有钢珠（13），所述钢珠与所述定位钉的一端接触，所述拉杆A一端与动力源A相连，所述拉杆A（6）贯穿所述定位座的中心孔，所述定位钉驱动套大端向上套设于所述拉杆A外侧，且其上的圆锥面与所述钢珠接触，所述压爪固定套也套设在所述拉杆A外侧，且位于所述定位钉驱动套的上放，所述弹簧B套设在所述拉杆A的外侧，且其设置于所述定位钉驱动套与所述压爪固定套之间，所述至少两个压爪与所述压爪固定套相铰接，且在压爪与压爪固定套间还设有扭簧，所述压爪驱动板套设在所述拉杆A的外侧，且位于所述压爪固定套的上部，所述压爪驱动板与所述拉杆A固定连接。作为优选，所述动力源A为液压缸或气压缸，所述动力源B为液压缸或气压缸。作为优选，所述底板上设有盲孔A与盲孔B，所述拉杆A上的部分轴段插入盲孔A，所述定位座上的部分轴段也插入盲孔A，且所述拉杆A还贯穿所述定位座的中心孔，所述拉杆A与所述定位座及所述底板的盲孔A相互配合组成一油缸系统或是气缸系统，其工作介质通过设在盲孔A侧壁上的两个与外界连通的孔进出系统；所述底板还设有盖板，所述盖板上设有通孔，所述盖板上的通孔与所述盲孔B同心，所述盖板与底板固定连接，所述拉杆B的一端插入所述盲孔B内，且贯穿所述盖板上的通孔，所述拉杆B与所述盖板及所述盲孔B相互配合形成另一个油缸系统或是气缸系统，其工作介质通过设在盲孔B侧壁上的两个与外界连通的孔进出系统。作为优选，所述定位座侧壁上的盲孔内均设有一导向套，所述导向套呈一端封闭的圆筒状，所述导向套的封闭端的中心设有通孔，所述导向套开口端朝向定位座侧壁上盲孔的底面整体插入所述盲孔内，所述定位钉呈阶梯轴，其一端设有一直径较大长度较小的圆柱状轴段I，在所述轴段I的一端面的中心设有一直径较小，长度较大的圆柱状轴段II，轴段II上远离轴段I的端面呈球冠状，其直径与轴段II直径相同，所述定位钉上的球冠状端面朝外插入所述导向套内，所述导向套的内径大小与所述定位钉上的轴段I的直径相配合，使得所述定位钉可沿所述导向套滑动，定位钉上的球冠状端面可从所述导向套封闭端上的中心孔中伸出定位座外，所述弹簧A套设于所述轴段II上，其一端顶在所述导向套封闭端的内表面上，另一端顶在所述定位钉上轴段I与轴段II重合的面上，所述定位钉的上的轴段I中未与轴段II重合的端面与所述设置在定位座上盲孔底面上的通孔内的钢珠接触。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：由于本专利技术中的夹具采用三点自动定心方式，使得定位座与外径与待加工产品的内径间可以有较大间隙，这样就使得在不要求机械手具有较高定位精度的情况下实现以机械手代替人工来装卸零件，从而达到既能以机械手代替人工，又不会因为对机械手的定位精度要求太高而使投资大大增加。这样就使得企业能大大节约人力成本。附图说明图1是本专利技术具体实施方式中夹具装夹好零件时的立体图。图2是本专利技术具体实施方式中夹具装夹好零件时的局部剖视立体图。图3是本专利技术具体实施方式中夹具A部放大图。图4是本专利技术具体实施方式中待加工零件立体图。图5是本专利技术具体实施方式中待加工零件主视全剖视图。图6是本专利技术具体实施方式中夹具上拉杆A主视图。图7是本专利技术具体实施方式中夹具上定位座主视全剖视图。图8是本专利技术具体实施方式中夹具上压爪固定座立体图。图9是本专利技术具体实施方式中夹具上压爪固定座主视全剖视图。图10是本专利技术具体实施方式中夹具上定位钉驱动套主视全剖视图。图11是本专利技术具体实施方式中夹具上压爪立体图。图12是本专利技术具体实施方式中夹具上压爪驱动板主视全剖视图。图13是本专利技术具体实施方式中夹具上定位钉的立体图。图14是本专利技术具体实施方式中夹具上压爪B的立体图。图15是本专利技术具体实施方式中夹具上拉杆B的立体图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作详细说明。图1是本专利技术具体实施方式中夹具装夹零件时的立体图。所述夹具包括底板1、压爪固定座B2、定位座3、导向套4、弹簧A5、拉杆A6、定位钉驱动套7、压爪固定套9、压爪10、扭簧、压爪驱动板11、定位螺母12、钢珠13、定位钉14、压爪B15、定位棒16、固定座C17、盖板18、拉杆B19、弹簧B20，所述底板上设有圆形盲孔A和圆形盲孔B，所述盲孔A和盲孔B的侧壁上均分别设有两个与外界连通的孔。所述压爪固定座B2呈倒置的“T”字形，在“T”字形竖线的末端的正面中心设有矩形凹槽，所述凹槽贯通所述压爪固定座B2的前后，其开口设在压爪固定座B2的底面上，所述凹槽的两侧壁上均开有圆孔，且所述两圆孔同心设置均贯穿其所在的凹槽侧壁。所述定位座3为一阶梯轴状零件，其底部设有圆柱轴段A3a，其上方设有圆柱轴段B3b，圆柱轴段B3b的直径大于圆柱轴段A3a，圆柱轴段B3b的底面与圆柱轴段A3a的顶面重合，且两轴段同心，圆柱轴段B3b的上方设有圆柱轴段C3c，所述圆柱轴段C3c的直径小于圆柱轴段B3b，圆柱轴段C3c的下端面与圆柱轴段B3b的上端面重合，且两轴段同心，圆柱轴段C3c的上方设有圆柱轴段D3d，圆柱轴段D3d的直径大于圆柱轴段C3c，且圆柱轴段D3d的直径明显小于待加工零件中孔段A8a的直径，圆柱轴段D3d的下端面与圆柱轴段C3c的上端面重合，且两轴段同心设置，定位座3上设有中心孔，所述中心孔为一阶梯孔，所述中心孔的顶端设有圆柱孔段A3f，圆柱孔段A3f的顶面与圆柱轴段D3d的顶面重合，圆柱孔段A3f的下方设有圆台状孔段B3h，圆台状孔段B3h的大端端面与圆柱孔段A3f的下端面重合，且两孔段同心，圆台状孔段B3h的下方设置有圆柱孔段C3i，圆柱孔段C3i的上端面与圆台状孔段B3h的小端端面重合，且两轴段同心，圆柱孔段C3i的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型夹具，其特征在于，所述夹具包括底板（1）、压爪固定座B（2）、定位座（3）、弹簧A（5），定位钉（14）、钢珠（13）、拉杆A（6）、定位钉驱动套（7）、动力源A、压爪固定套（9）、扭簧、压爪（10）、压爪驱动板（11）、弹簧B（20）、固定座C（17）、定位棒（16）、动力源B、压爪B（15）、拉杆B（19），所述定位座（3）为一轴类零件，其中心设有通孔，其侧壁上开有三个盲孔（3e），所述盲孔（3e）轴线与水平面重合，且所述三个盲孔（3e）沿定位座（3）圆周均匀分布，所述盲孔（3e）的底面上设有贯通至定位座（3）中心孔的圆孔（3g），所述定位钉驱动套（7）呈圆台状，其中心设有通孔，所述压爪固定座B（2）上设有通孔，所述底板（1）上设置有动力源A及动力源B，所述压爪固定座B（2）、定位座（3）、及固定座C（17）均固定在底板（1）上，所述固定座B（2）与所述压爪B（15）铰接，所述压爪B（15）还通过拉杆B（19）与动力源B相连，所述固定座C（17）上设有定位棒（16），所述定位座（3）上的三个盲孔（3e）内均设有定位钉（14），所述定位钉（14）外均套设有弹簧A（5），所述三个盲孔（3e）底面的圆孔（3g）中设有钢珠（13），所述钢珠（13）与所述定位钉（14）的一端接触，所述拉杆A（6）一端与动力源A相连，所述拉杆A（6）贯穿所述定位座（3）的中心孔，所述定位钉驱动套（7）大端向上套设于所述拉杆A（6）外侧，且其上的圆锥面与所述钢珠（13）接触，所述压爪固定套（9）也套设在所述拉杆A（6）外侧，且位于所述定位钉驱动套（7）的上放，所述弹簧B（20）套设在所述拉杆A（6）的外侧，且其设置于所述定位钉驱动套（7）与所述压爪固定套（9）之间，所述至少两个压爪（10）与所述压爪固定套（9）相铰接，且在压爪（10）与压爪固定套（9）还设有扭簧，所述压爪驱动板（11）套设在所述拉杆A（6）的外侧，且位于所述压爪固定套（9）的上部，所述压爪驱动板（11）与所述拉杆A（6）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括底板（1）、压爪固定座B（2）、定位座（3）、弹簧A（5），定位钉（14）、钢珠（13）、拉杆A（6）、定位钉驱动套（7）、动力源A、压爪固定套（9）、扭簧、压爪（10）、压爪驱动板（11）、弹簧B（20）、固定座C（17）、定位棒（16）、动力源B、压爪B（15）、拉杆B（19），所述定位座（3）为一轴类零件，其中心设有通孔，其侧壁上开有三个盲孔（3e），所述盲孔（3e）轴线与水平面重合，且所述三个盲孔（3e）沿定位座（3）圆周均匀分布，所述盲孔（3e）的底面上设有贯通至定位座（3）中心孔的圆孔（3g），所述定位钉驱动套（7）呈圆台状，其中心设有通孔，所述压爪固定座B（2）上设有通孔，所述底板（1）上设置有动力源A及动力源B，所述压爪固定座B（2）、定位座（3）、及固定座C（17）均固定在底板（1）上，所述固定座B（2）与所述压爪B（15）铰接，所述压爪B（15）还通过拉杆B（19）与动力源B相连，所述固定座C（17）上设有定位棒（16），所述定位座（3）上的三个盲孔（3e）内均设有定位钉（14），所述定位钉（14）外均套设有弹簧A（5），所述三个盲孔（3e）底面的圆孔（3g）中设有钢珠（13），所述钢珠（13）与所述定位钉（14）的一端接触，所述拉杆A（6）一端与动力源A相连，所述拉杆A（6）贯穿所述定位座（3）的中心孔，所述定位钉驱动套（7）大端向上套设于所述拉杆A（6）外侧，且其上的圆锥面与所述钢珠（13）接触，所述压爪固定套（9）也套设在所述拉杆A（6）外侧，且位于所述定位钉驱动套（7）的上放，所述弹簧B（20）套设在所述拉杆A（6）的外侧，且其设置于所述定位钉驱动套（7）与所述压爪固定套（9）之间，所述至少两个压爪（10）与所述压爪固定套（9）相铰接，且在压爪（10）与压爪固定套（9）还设有扭簧，所述压爪驱动板（11）套设在所述拉杆A（6）的外侧，且位于所述压爪固定套（9）的上部，所述压爪驱动板（11）与所述拉杆A（6）固定连接。2.根据权利要求1所述一种夹具，其特征在于，所述动力源A为液压缸或气压缸，所述动力源B为液压缸或气压缸。3.根据权利要求2所述一种夹具，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方锋，吴红飞，俞国阳，徐辉，
申请(专利权)人：宁波跃进汽车前桥有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33