用于将反馈提供给车辆操作员的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于将与操作中的车辆动力传动系统的操作状态有关的反馈提供给车辆操作员的方法和系统，所述方法包括以下步骤：检测指示所述操作状态的至少一个操作参数；以及响应于所述已检测到的操作参数的量值，将音频反馈信号提供给所述操作员，所述方法的特征在于：车辆包括混合传动系统，所述混合传动系统继而包括电机，其中，由所述电机提供表示扭矩的所述音频反馈信号。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】用于将反馈提供给车辆操作员的方法和系统分案申请本申请是中国专利技术专利申请号200780052531.3 (国际申请号PCT/SE2007/000338)的分案申请。第200780052531.3号专利申请的申请日为2007年4月10日，专利技术名称为“用于将反馈提供给车辆操作员的方法和系统”。
本专利技术涉及一种用于向车辆操作员提供反馈的方法和系统。本专利技术可以用于任何车辆类型，诸如小汽车、卡车或公共汽车，但是本专利技术特别针对非公路车辆中的应用，诸如作业机械。术语“作业机械”包括类似施工机械的不同类型的物料处理车辆，诸如轮式装载机、挖掘装载机、铰链式起吊车。作业机械装备有铲斗或用于承载/运输负载的其他类型的作业器具。常用于作业机械的另外的术语是“土方机械”、“非公路作业机械”、和“施工设备”。在以下将描述在本专利技术应用于构成轮式装载机的机架转向的作业机械的情况下的本专利技术。应当仅将这认为是优选应用的示例。
技术介绍
与运输重负载有关，例如在承包作业中，经常使用作业机械。作业机械可以在没有公路的区域中操作大且重的负载，例如用于与公路或隧道建筑、沙坑、矿山和类似环境有关的运输。轮式装载机包括用于经由轮子推动机械的动力系统。诸如内燃机、并且尤其是柴油机的动力源适于提供用于推动轮式装载机的动力。轮式装载机进一步包括用于执行诸如使作业器具提起和倾斜和使机械转向的特定的作业功能的液压系统。动力源还适于提供用于控制液压作业功能的动力。更具体地，为了提供具有加压的液压流体的液压致动器(诸如液压缸)，由动力源驱动一个或多个液压泵。在操作期间，操作员接收多种自然反馈参考，诸如主要来自对作业器具的操作的视觉反馈，主要来自引擎以及来自液压系统的直接音频反馈，以及来自经由座椅和/或操作员控制的冲击的直接触觉反馈。操作员响应于不同的自然反馈参考来响应性地控制机械的进一步操作。对轮式装载机的操作在很大程度上经由视觉反馈来执行，诸如在铲斗的填充操作期间和在执行工作周期期间。操作员从冲击和声音模式的变化中得到附加的操作信息，其中操作员可以对液压压力、引擎速度、车轮旋转、?产斗与物料的接触等进行解释。例如，操作员可以从液压泵的声音来得出铲斗是否伸入物料中的结论。然而，这需要有经验的操作员来正确地解释这样的反馈信号。因此，没有经验的操作员不能对常规的直接反馈信号进行正确解释，这导致了低效的操作/生产率。进一步，操作员经常置身于大量外部(和内部)生成的噪声中，这阻止操作员听到期望的直接音频反馈信号。例如，来自其他作业机械的操作的噪声会消弱操作员自身机械的直接音频反馈。进一步，诸如引擎的单一声源可能太响，以致难以或不可能听到动力系统或液压系统中的其他重要组件。进一步，对操作员舒适度日益增长的要求可能导致直接音频反馈和直接触觉反馈由于对驾驶室的隔绝和隔音操作而变得不明显或者甚至消失。进一步，诸如混合系统的新类型的动力传动系统改变了对操作员的常规反馈信号。尤其是，引擎速度和扭矩与机械的速度和牵引力不再直接相关。类似的问题与对液压系统的操作相关。
技术实现思路
本专利技术的总体目的是提高生产率。通过解决或至少有助于以上定义的至少一个问题可以领会该目的。尤其是，本专利技术的目的是将对操作员的重要操作状态的足够反馈创造条件，诸如在作业机械的操作期间的牵引力和/或液压压力。在权利要求1中公开的方法实现了该目的。因此，这通过以下方法实现:一种用于将与操作中的车辆之中的动力传动系统的操作状态有关的反馈提供给车辆操作员的方法，包括以下步骤:检测指示所述操作状态的至少一个操作参数，以及响应于已检测到的操作参数的量值将音频反馈信号提供给操作员。该动力传动系统包括:用于推动车辆的动力系统(传送线)，和/或用于执行特定作业功能的任何其他动力提供系统(诸如液压系统)。因此，动力传动系统包括:从(并且包括)动力源到地面结合构件(诸如轮子)的完整动力传动路径，和/或从动力源到接触物料/地面的作业器具的完整动力传动路径。该方法创造用于改善操作员的作业条件而同时不使操作员从当前作业视觉分心的条件(这可以是在车辆的仪表板中具有附加视觉指示的情况)。尤其是，检测到的操作状态可以指示从操作员的位置难以或不可能看到的情况。进一步，该方法创造用于将来自不同操作状态和/或组件的更多反馈信号呈现给操作员的条件。优选地，音频信号是自动的、假想的反馈信号(与直接、真实的信号不同)。进一步，本专利技术创造用于将直观理解/解释的反馈信号提供给操作员的条件。因此，当前的操作状态对车辆的未来操作是重要的，并且音频信号是当前操作状态的直接反馈。换言之，音频信号指示对于操作员有价值的当前操作特性，操作员可以以快速和有效的方式来做出响应动作。优选地连续地(重复地)检测操作参数，并且响应性地产生音频信号。进一步，在作业机械具有混合传动系统的情况下，柴油机的声音不再指示作业机械的总体性能(牵引力和速度)。本专利技术的方法创造用于通过已生成的音频信号纠正不正确的音频反馈的条件。例如，这可以实现的原因是生成了表示由电机提供的牵引力(或扭矩)的音频信号。根据优选实施例，音频信号是合成的。因此，音频信号不是来自当前操作的动力传动系统的真实声音，而是在车辆的控制单元(计算机)中生成的。合成的音频信号优选地是讨论中的操作状态的特征。因此，不同的声音可以用于表征不同的操作状态。例如，特定声音可以用于每个单独的操作状态。进一步，每个单独的操作状态可以指示特定的组件或系统的操作。根据最后提及的实施例的进一步发展，合成音频信号是讨论中的操作状态的模仿。例如，音频信号可以是对动力源的当前声音的模仿。更具体地，音频信号可以是模拟的柴油机的声音。根据替代，合成音频信号是讨论中的操作状态的预先录制的声音。例如，动力源的声音可以是预先录制的，并在当前情形下以替代方式呈现给驾驶员。根据进一步的优选实施例，该方法包括以下步骤:响应于所检测到的所述操作参数的量值的变化，改变音频信号。优选地，音频信号的幅度和/或频率可以相应地变化。因此，该音频信号是频率调制和/或幅度调制的。根据进一步的优选实施例，操作状态指示在车辆传动系统上的负载。根据替代或补充实施例，操作状态指示在车辆液压系统上的负载。更具体地，本专利技术的方法特别针对包括用于推动机械的传动系统和用于执行特定作业功能的液压系统的作业车辆。本专利技术的其他有利实施例及其相关联的优点从其他专利权利要求和以下描述中是显而易见的。【附图说明】以下将参照附图中示出的实施例来更加详细地描述本专利技术，在附图中:图1示出了轮式装载机的侧视图；图2示意性示出了传动系统、液压系统和用于将反馈提供给轮式装载机操作员的第一不例性实施例；图3示意性示出了轮式装载机的传动系统和液压系统的第二示例性实施例；当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将与操作中的车辆动力传动系统的操作状态有关的反馈提供给车辆操作员的方法，所述方法包括以下步骤：检测指示所述操作状态的至少一个操作参数；以及响应于所述已检测到的操作参数的量值，将音频反馈信号提供给所述操作员，所述方法的特征在于：车辆包括混合传动系统(301)，所述混合传动系统(301)继而包括电机(306)，其中，由所述电机(306)提供表示扭矩的所述音频反馈信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷诺·费拉，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE