一种在多个传感器中的一个传感器中使用的设备，所述多个传感器每个具有发射用于感测的脉冲的相应发射机、控制从相应发射机传输的脉冲的定时的相应时钟以及接收所述脉冲的回波实例的相应接收机。所述设备包括：感测逻辑，被配置成依赖于由相应的接收机从相应的发射机接收回来的回波脉冲来感测生命或对象，以及定时逻辑，其被配置成补偿相应的时钟与传感器中的一个或多个其他传感器的时钟之间的时钟偏差。定时逻辑通过使用相应的接收机来侦听来自一个或多个其他传感器的脉冲实例，并基于所述实例来调整来自相应的发射机的脉冲的定时而完成该操作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制来自传感器的脉冲传输以便在多个传感器之间使用。
技术介绍
存在传感器是用于远程地感测生命或其他对象(通常是人）的存在的传感器。例 如，存在的感测可包括检测生命或对象是否在运动中、确定其运动的度量(例如速度或速 率)、确定其与传感器的范围和/或简单地检测其在某个区域(例如由传感器的范围定义)中 的存在的事实。 存在传感器分两种：主动式或被动式。主动式存在传感器是这样的传感器，即：传 输探测波形且然后使用在该传感器处接收回来的该波形的反射来检测存在，例如使用反射 信号中的某些信号特性来确定与存在有关的信息。主动式传感器的示例包括超声波、无线 电(例如雷达）和微波传感器，其分别地发射超声波脉冲、射频（RF)或微波辐射并基于其反 射来感测存在。另一方面，被动式存在传感器不传输其自己的波形，而是替代地依赖于由要 被感测的生命或对象发射的辐射或者从其反射但源自于除传感器本身之外的另一源的辐 射。被动式传感器的示例包括感测由诸如人或其他生命之类的对象发出的红外辐射的红外 传感器以及检测从正在被感测的生命或对象反射的光(例如，源自于太阳或房间中的电照 明）的光检测器。 存在传感器具有大范围的应用。一种这样的应用可在控制照明系统中找到。例 如，办公室照明通常组成办公楼中的电消耗的几乎30%。已知的是，基于占用者存在信息的 光控制策略在减少能量消耗方面可能是最有效的。因此，绿色建筑物的设计通常涉及到存 在自适应照明控制系统。 类似于超声波传感器之类的主动式传感器趋向于在大的容积空间中提供比被动 式红外传感器更好的检测。在较大的物理区域中，具有多个主动式存在传感器以用于适当 的检测覆盖是普遍的。然而，当部署这样的存在感测系统时，存在对于跨主动传输的交叉干 扰的潜在可能。为了使系统作为一个整体适当地运行，理想的是，每个单独的存在传感器应 能够确定其相应的覆盖区中的与存在有关的信息。跨主动式传感器(例如，超声波或RF)的 交叉干扰是室内和室外感测应用中的常常遇到的问题，其可以影响感测和控制系统的适当 操作。例如，传感器可在相邻区被占用时基于无意中听到的来自邻近传感器的传输而触发 假警报。这样的感测故障可能会扰乱作为一个整体的照明控制系统。 在可发生交叉干扰问题的应用中，或者更一般地在一个主动式传感器的操作可影 响一个或多个其他传感器的其他应用中也可发现主动式存在传感器。 例如，在 N.B. Priyantha、A. Chakraborty 和 H. Balakrishnan 在 2000 年的关于 移动计算和网络的年度会议（Annual Conference on Mobile computing and Networking， 2000)中的"板球位置支持系统（The Cricket Location-Support system)"中已经考虑到 超声波传感器网络中的交叉干扰管理的问题。
技术实现思路
将合期望的是，避免来自不同存在传感器的主动传输之间的潜在交叉干扰，使得 系统作为一个整体能够适当地运行，并且每个单独的存在传感器能够确定其相应覆盖区中 的与存在有关的信息。在一个示例中，可采用时分复用协议，使得传感器每个在唯一的时隙 中进行传输。然而，由于固有不可靠的时钟，传感器可随时间的推移而从其指派的时隙漂 移。这可以导致交叉干扰，并从而导致不可靠的检测。因此，可由本专利技术的实施例解决的一 个目的是提供一种用于时钟同步以使得时隙保持协调，从而确保适当的传感器系统性能的 方法。更一般地，可合期望的是，控制来自一个传感器的、相对于一个或多个其他传感器的 脉冲传输，无论是为了缓解可在传感器之间发生的任何干扰或其他非期望效果，还是为了 获得可通过其同步操作而实现的任何期望效果。 根据本文的公开内容的一个方面，提供了在多个传感器中的一个传感器中使用的 设备，所述多个传感器每个具有传输用于感测的脉冲的相应发射机、控制从相应发射机传 输的脉冲定时的相应时钟以及接收所述脉冲的回波实例的相应接收机。该设备包括被配置 成依赖于由相应接收机从相应发射机接收回来的回波脉冲来感测生命或对象的感测逻辑。 该设备还包括定时逻辑，其被配置成补偿相应时钟与传感器中的一个或多个其他传感器的 时钟之间的时钟偏差。定时逻辑通过使用相应的接收机来侦听来自一个或多个其他传感器 的脉冲实例，并基于其来调整来自相应的发射机的脉冲定时而完成该操作。 根据另一方面，提供了用于操作多个传感器中的一个传感器的计算机程序产品， 该计算机程序产品包括在计算机可读存储介质上体现的代码，并且所述代码被配置为当在 传感器的处理设备上执行时执行以上感测逻辑和定时逻辑的操作。 根据另一方面，可提供在多个超声波传感器中的一个超声波传感器中使用的设 备，所述多个超声波传感器每个包括传输用于感测的超声波脉冲的相应的超声波发射机和 接收所述超声波脉冲的回波实例的相应的超声波接收机。该设备可包括：感测逻辑，其被配 置成依赖于由相应的接收机从相应的发射机接收回来的回波超声波脉冲来感测生命或对 象；以及同步逻辑，其被配置成将从相应的发射机传输的超声波脉冲相对于从所述超声波 传感器中的一个或多个其他超声波传感器传输的超声波脉冲进行同步。同步逻辑可使用相 应的接收机来侦听来自其他超声波传感器的超声波脉冲的实例并基于其而执行同步。 根据下面描述的实施例，这些及其他方面将显而易见。本公开内容的范围并不意 图由受到本概要所
技术实现思路
的限制，也不限于局限于必须必要地解决所指出述的缺点中的 任何缺点或所有缺点的实施方式。【附图说明】 为了更好地理解本专利技术的实施例并示出可以如何将其付诸实现，以示例的方式对 附图进行参考，在所述附图中： 图1是存在传感器的示意性框图， 图2a是存在传感器的分布式系统的示意图示， 图2b是存在传感器的分布式系统的另一示意图， 图3是图示出多路复用的主动式传输感测协议的时序图， 图4是图示出多个存在传感器的初始侦听窗口的示意性时序图， 图5是图示出开始传输的第一个传感器的示意性时序图， 图6是图示出传感器中的其他传感器的侦听阶段的示意性时序图， 图7是图示出在计算时钟漂移时使用的参考波形的示意性时序图， 图8是补偿随时间推移的多个时钟漂移的示意图示， 图9是图示出在与第一传感器的传输同步之后开始传输的第二传感器的示意性时序 图，以及 图10是图示出在同步第三传感器时使用的参考波形的示意性时序图。【具体实施方式】 作为依赖于中央控制器或单个中央元件的替代，可能合期望的是，趋向于涉及到 在照明系统中将跨系统嵌入的智能的一些智能或者全部智能，并且类似于感测的功能分布 在单独的单元之间。在本专利技术的当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在多个传感器（102）中的一个传感器中使用的设备，所述多个传感器（102）每个具有传输用于感测的脉冲的相应发射机（108）、控制从相应发射机传输的脉冲的定时的相应时钟（107）以及接收所述脉冲的回波实例的相应接收机（109）； 所述设备包括：感测逻辑（114），其被配置成依赖于由相应接收机从相应发射机接收回来的回波脉冲来感测生命或对象；以及定时逻辑（116），其被配置成通过使用相应的接收机来侦听来自所述一个或多个其他传感器的脉冲实例并且基于其来调整来自相应的发射机的脉冲的定时，补偿相应的时钟与传感器中的一个或多个其他传感器的时钟之间的时钟偏差。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：AV潘德哈里潘德，DR賽塞多弗纳德兹，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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