用于车载以太网的控制器及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种用于车载以太网的控制器及其控制方法。公开了车载通信，并且更具体地，在车载以太网环境下进行操作的控制器及其控制方法。在车载以太网网络中进行操作的控制器包括中央处理器(CPU)和通过第一接口、第二接口、和第一引脚连接至CPU的物理层(PHY)设备，其中PHY设备包括解码器，所述PHY设备基于用于初始化的预定配置值来配置，而不考虑CPU的操作系统的启动，并且基于第一引脚的配置在完成PHY设备的初始化之后，解码器将通过以太网网络从外部源接收的压缩视频数据解压成未压缩视频数据并且将未压缩视频数据传输至外部源。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车载通信并且，更具体地，涉及操作车载以太网环境的控制器及其控制方法。
技术介绍
—般地,媒体导向系统传输(MOST)模式或低压差分信号(LVDS)模式已用于车辆中的需要高速数据传输的多媒体相关的网络。上述模式可由商用以太网代替以用于车辆中的控制器之间的通信。可以通过使用这种商用以太网来提高通信速度。此外，可以通过利用廉价的部件配置系统来降低系统配置。此外，可以通过将电子控制单元(ECT)局域网连接至一个主系统总线而简单地保持布线和连接结构。在使用以太网模式的情况下，包括中央处理器单元(CPU)和物理层(PHY)设备(例如，PHY芯片)的控制器能够使CPU通过其连接至外部设备。PHY设备管理物理层；也就是说，PHY设备管理连接至系统外的设备。更具体地，PHY设备接收外部信号、将所接收的信号转换至可被CPU使用的信号、将经编码或经调制的数据解码或解调成原始数据包形式、并且将该数据包形式传输至CPU(例如，利用收发器)。当CPU的启动完成时，PHY设备接收PHY设备所必须的配置值以通过串行通信从CPU进行操作，使得PHY设备准备好操作。为此，在CPU的启动期间，不保证PHY设备的正常操作。然而，车辆中设置的多个ECU可具有多个CPU并且基于不同操作系统(OS)进行操作。因此，控制器可具有不同的CPU启动时间。为此，在两个或两个以上不同E⑶(例如，后视摄像机的控制器和头部单元显示器的控制器)需要通过其PHY设备彼此通信以执行一个功能的情况下，如果一个E⑶的CPU的启动被延迟，则各自的PHY设备可能不正常地操作，从而使其他功能的执行延迟。此外，在CPU的启动完成之前，介质访问控制(MAC)地址可能不分配至PHY设备，并且同样地，预期的以太网操作也许不太可能。
技术实现思路
因此，本公开致力于一种，其基本消除由相关技术的限制和缺点引起的一个或多个问题。本公开的目的在于提供一种能够在车载以太网网络中更有效地进行操作的控制器及其控制方法。本专利技术的另一目的在于提供一种控制器及其控制方法，所述控制器包括物理层设备，所述物理层设备即使在中央处理单元启动之前也能够完成配置并开始通信。本专利技术的另一目的在于提供一种控制器及其控制方法，所述控制器包括物理层设备，所述物理层设备即使在中央处理单元启动之前也能够用介质访问控制(MAC)地址进行操作。本公开的又一目的在于提供一种控制器及其控制方法，所述控制器能够尽可能快速地显示从车辆摄像机接收的图像。本公开的另外的优点、目的、以及特征将部分地在以下说明书中陈述，且在本领域普通技术人员分析了以下内容后将部分地变得显而易见，或可从本文所公开的实施方案的实施中获知。实施方案的目的和其他优点将通过在书面说明书及其权利要求书以及所附附图中具体指出的结构来实现和获得。为了实现这些目的和其他优点并且根据本公开的目的，如在本文中具体化和广泛描述地，在车载以太网网络中进行操作的控制器包括中央处理器(CPU)和通过第一接口、第二接口、和第一引脚连接至CPU的物理层(PHY)设备，其中PHY设备包括解码器并且基于用于初始化的预定配置值来配置，而不考虑CPU的操作系统的启动，并且基于第一引脚的配置在完成PHY设备的初始化之后，解码器将通过以太网网络从外部源接收的压缩视频数据解压成未压缩视频数据并且将未压缩视频数据传输至外部源。在本公开的另一方面中，在车载以太网网络中进行操作的多媒体系统的控制方法包括开始头部单元的控制器的启动，所述头部单元的控制器包括CPU和通过第一接口、第二接口、和第一引脚连接至CPU的PHY设备；基于预定配置值初始化PHY设备，而不考虑CPU的操作系统的启动，所述PHY设备接收压缩视频数据，并且设置在PHY设备中的解码器将压缩视频数据解码成未压缩视频数据，以及将经解码的未压缩视频数据传输至显示器。应当理解，本公开的实施方案的以上一般描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在提供要求保护的实施方案的进一步说明。【附图说明】被包括在内以提供对本公开的进一步理解并且被纳入本申请并构成本申请的一部分的所附附图示出本公开的一个或多个实施方案，并且与说明书一起用来说明本公开的原理。在附图中:图1为示出了包括中央处理单元(CPU)和物理层(PHY)芯片的车载控制器的结构的示例的框图；图2为示出了如图1所示配置的控制器中的CPU和PHY芯片的操作过程的示例的流程图；图3为示出车辆摄像系统的结构的示例的视图；图4为示出了根据本公开的实施方案的电子控制单元(ECU)的结构的示例的视图；图5为示出了应用根据本公开的实施方案的控制器的车辆摄像系统的结构的示例的视图；图6为示出了根据本公开的实施方案的解码器从CPU获取伪介质访问控制(MAC)地址的过程的示例的视图；图7为示出了应用根据本公开的实施方案的控制器的车辆摄像系统的结构的操作过程的示例的视图；图8为示出了根据本公开的实施方案的车辆摄像系统的头部单元ECU依据通信协议栈的操作过程的视图。【具体实施方式】现在将具体参考本公开的优选实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。本文中的元件的后缀“模块”和“单元”用于方便描述，并因此可互换地使用并且不具有任何区别意义或功能。本文中所使用的术语仅为了描述特定实施方案的目的并且不旨在限制本公开。如本文中所使用地，单数形式“一个”、“一种”、以及“该”旨在也包括复数形式，除非上下文明确地另作规定。还将理解的是，当在说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”是指存在有所陈述的特征、数值、步骤、操作、元件和/或组分，但是并不排除存在有或额外增加一个或多个其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组分和/或其组成的群组。作为在本文中所使用的，术语“和/或”包括列举的相关项的一个或多个的任何和全部的组合。应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。此外，应理解以下方法由至少一个控制器来执行。术语“控制器”指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储程序指令，并且处理器被配置成执行该程序指令以执行以下进一步描述的一个或多个过程。此外，本公开的控制器可被具体化为计算机可读介质上的非瞬态计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器或类似物执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在通过网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)以分布式方式存储和执行。在本公开中，以太网应用于车载网络。在利用以太网开发车载网络的情况下，可能实现比传统车载网络快的通信速度并且利用具有降低的成本和时间的现有的商用设备(例如，以太网通信芯片、电缆、集线器等)进行研究和开发。在下文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在车载以太网网络中进行操作的控制器，所述控制器包括：中央处理单元；以及物理层设备，所述物理层设备通过第一接口、第二接口、和第一引脚连接至中央处理单元，其中所述物理层设备包括解码器，所述物理层设备基于用于初始化的预定配置值配置，而不考虑中央处理单元的操作系统的启动，以及基于所述第一引脚的配置在完成所述物理层设备的初始化之后，所述解码器将通过以太网网络从外部源接收的压缩视频数据解压成未压缩视频数据并且将未压缩视频数据传输至外部源。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金东玉，尹真桦，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR