本发明专利技术公开了一种太阳能光电机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有圆形盘，圆形盘上设有转动盘，转动盘的底面固定有外齿圈，外齿圈插套在圆形盘中，外齿圈的内侧壁成型有内沟道、圆形盘的外侧壁上成型有外沟道，钢珠夹持在内沟道和外沟道之间，底座上还固定有固定支座，固定支座中固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有转动齿轮，转动齿轮在支撑板的下方，转动齿轮部分伸出固定支座的侧壁上成型有的通孔与外齿圈相啮合；支撑臂固定在转动盘的顶面上，支撑臂的顶端成型有折弯部，折弯部上固定有升降装置，升降装置上设有机械手；所述固定支座上固定有蓄电池和太阳能电池板。它结构简单，制造方便，采用太阳能供电，可以安装在场外工作。
【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及机械自动化
，具体涉及的是一种太阳能光电机械手。
技术介绍
:现有的自动化机械手一般是进行物品的搬运等作用，现有的一板是直接插接电源供电，当机械手安装在室外时，则通电非常麻烦，需要采用连接电线连接，而连接电线不能长时间暴露在外，否者容易损坏而漏电。而且现有的一些机械手其结构复杂，制作困难，其抓取物质时的抓手上没有缓冲装置，无法抓牢物体，而且抓取的物质比较脆弱时其容易被机械手抓破损。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种太阳能光电机械手，它结构简单，制造方便，采用太阳能供电，可以安装在场外工作。本专利技术的技术解决措施如下:一种太阳能光电机械手，包括底座、支撑臂和机械手，所述底座的顶部固定有圆形盘，圆形盘上设有转动盘，转动盘的底面固定有外齿圈，外齿圈插套在圆形盘中，外齿圈的内侧壁成型有内沟道、圆形盘的外侧壁上成型有外沟道，钢珠夹持在内沟道和外沟道之间，底座上还固定有固定支座，固定支座中固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过固定支座的支撑板并固定有转动齿轮，转动齿轮在支撑板的下方，转动齿轮部分伸出固定支座的侧壁上成型有的通孔与外齿圈相啮合；支撑臂固定在转动盘的顶面上，支撑臂的顶端成型有折弯部，折弯部上固定有升降装置，升降装置上设有机械手；所述固定支座上固定有蓄电池和太阳能电池板。所述固定支座上固定有支撑架，支撑架的上部顶板上固定有太阳能电池板，上部顶板在驱动电机的上方，上部顶板的底面固定有蓄电池，支撑架的侧支撑板上固定有控制器，控制器在上部顶板的下方，太阳能电池板与控制器电连接，蓄电池和驱动电机与控制器电连接。所述升降装置结构为，固定连接板固定在折弯部的顶端，固定连接板上固定有升降气缸，升降气缸的推动杆的顶端固定有移动架，移动架上固定有机械手。所述机械手包括机械推动气缸，机械推动气缸固定在移动架上，机械推动气缸的推杆的顶端固定有推动块，推动块的两端铰接有第一转动臂，第一转动臂的底端铰接有竖直夹杆，竖直夹杆的中部铰接在移动架的底部两侧上，两个竖直夹杆的相对面固定有夹持块，两个夹持块的相对面成型有V型凹槽，V型凹槽的侧壁上固定有弹性垫块。所述机械推动气缸的推杆的顶端焊接固定有螺杆，螺杆上螺接有固定螺母和推动块，固定螺母压靠在推动块的顶面。所述固定连接板上通过螺栓固定有上连接套筒和下连接套筒，滑杆依次插套在上连接套筒和下连接套筒中，滑杆的底端固定在移动架的顶端上。所述上连接套筒上插套有定位销，定位销的底端插套在固定连接板上，滑杆的底端固定有调节螺杆，调节螺杆上螺接有调节螺母和连接套，连接套固定在移动架的顶端上。本专利技术的有益效果在于:它结构简单，制造方便，采用太阳能供电，可以安装在场外工作。【附图说明】:下面结合附图对本专利技术做进一步的说明:图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的换角度局部结构示意图；图3为图1的局部放大图；图4为夹持块的结构示意图。【具体实施方式】:以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。实施例:见图1至4所示，一种太阳能光电机械手，包括底座1、支撑臂2和机械手8，所述底座I的顶部固定有圆形盘11，圆形盘11上设有转动盘12，转动盘12的底面固定有外齿圈13，外齿圈13插套在圆形盘11中，外齿圈13的内侧壁成型有内沟道131、圆形盘11的外侧壁上成型有外沟道111，钢珠4夹持在内沟道131和外沟道111之间，底座I上还固定有固定支座5，固定支座5中固定有驱动电机6，驱动电机6的输出轴穿过固定支座5的支撑板51并固定有转动齿轮61，转动齿轮61在支撑板51的下方，转动齿轮61部分伸出固定支座5的侧壁上成型有的通孔52与外齿圈13相啮合；支撑臂2固定在转动盘12的顶面上，支撑臂2的顶端成型有折弯部21，折弯部21上固定有升降装置7，升降装置7上设有机械手8 ；所述固定支座5上固定有蓄电池10和太阳能电池板20。所述固定支座5上固定有支撑架53，支撑架53的上部顶板531上固定有太阳能电池板20，上部顶板531在驱动电机6的上方，上部顶板531的底面固定有蓄电池10，支撑架53的侧支撑板532上固定有控制器30，控制器30在上部顶板531的下方，太阳能电池板20与控制器30电连接，蓄电池10和驱动电机6与控制器30电连接。所述升降装置7结构为，固定连接板71固定在折弯部21的顶端，固定连接板71上固定有升降气缸72，升降气缸72的推动杆的顶端固定有移动架73，移动架73上固定有机械手8。所述机械手8包括机械推动气缸81，机械推动气缸81固定在移动架73上，机械推动气缸81的推杆的顶端固定有推动块82，推动块82的两端铰接有第一转动臂83，第一转动臂83的底端铰接有竖直夹杆84，竖直夹杆84的中部铰接在移动架73的底部两侧上，两个竖直夹杆84的相对面固定有夹持块85，两个夹持块85的相对面成型有V型凹槽86，V型凹槽86的侧壁上固定有弹性垫块87。所述机械推动气缸81的推杆的顶端焊接固定有螺杆811，螺杆811上螺接有固定螺母812和推动块813，固定螺母812压靠在推动块82的顶面。所述固定连接板71上通过螺栓固定有上连接套筒711和下连接套筒712，滑杆75依次插套在上连接套筒711和下连接套筒712中，滑杆75的底端固定在移动架73当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种太阳能光电机械手，包括底座(1)、支撑臂(2)和机械手(8)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有圆形盘(11)，圆形盘(11)上设有转动盘(12)，转动盘(12)的底面固定有外齿圈(13)，外齿圈(13)插套在圆形盘(11)中，外齿圈(13)的内侧壁成型有内沟道(131)、圆形盘(11)的外侧壁上成型有外沟道(111)，钢珠(4)夹持在内沟道(131)和外沟道(111)之间，底座(1)上还固定有固定支座(5)，固定支座(5)中固定有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出轴穿过固定支座(5)的支撑板(51)并固定有转动齿轮(61)，转动齿轮(61)在支撑板(51)的下方，转动齿轮(61)部分伸出固定支座(5)的侧壁上成型有的通孔(52)与外齿圈(13)相啮合；支撑臂(2)固定在转动盘(12)的顶面上，支撑臂(2)的顶端成型有折弯部(21)，折弯部(21)上固定有升降装置(7)，升降装置(7)上设有机械手(8)；所述固定支座(5)上固定有蓄电池(10)和太阳能电池板(20)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张新伟，
申请(专利权)人：宁波市镇海新超机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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