本发明专利技术公开了一种可移动式智能床，包括：下床铺、上床铺、连接于所述下床铺与所述上床铺的两组连杆机构、连接于所述连杆机构的驱动装置、安装于所述下床铺的床腿处的移动装置、连接于所述驱动装置以及所述移动装置的控制装置；所述驱动装置、所述控制装置均安装于所述下床铺上；所述移动装置包括安装于所述下床铺的床腿处的滑轮、固定安装于所述下床铺的制动器，所述滑轮采用万向滑轮，所述制动器上部为气缸，下部为橡胶垫板；本发明专利技术提供的一种可移动式智能床满足了人们对于不同床位的喜好，解决了人们到达双层床上层床铺的不方便，并且床身过重移动不方便的问题；可移动式智能床操作便捷、智能化程度高。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】一种可移动式智能床所属领域本专利技术涉及智能家居，具体涉及一种可移动式智能床。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对于家居的智能化要求也越来越高。在日常的生活中，床铺一般比较重，且床腿与地面之间的摩擦比较大，移动很不方便，并且人们对于床位的喜好不同，有人喜欢大床，有人喜欢双层床，即使同一个人的需求有时也会不同。由于双层床到达上层床铺一般需要扶着扶梯上下爬，上床铺的人上下很不方便，有时还具有一定的危险，这也是造成许多人不喜欢双层床的一个方面。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可移动式智能床。为了克服现有技术中床铺移动不方便，升降式的双层床无法变成大床，并且普通的双层床需要扶着扶梯上下爬的问题，提供一种操作便捷、使用方便、智能化程度高的可移动式智能床。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下:一种可移动式智能床，包括:下床铺、上床铺、连接于所述下床铺与所述上床铺的两组连杆机构、连接于所述连杆机构的驱动装置、安装于所述下床铺的床腿处的移动装置、连接于所述驱动装置以及所述移动装置的控制装置；所述驱动装置、所述控制装置均安装于所述下床铺上；所述移动装置包括安装于所述下床铺的床腿处的滑轮、安装于所述下床铺的制动器，所述滑轮采用万向滑轮，所述制动器上部为气缸，下部为橡胶垫板。进一步地，所述驱动装置包括固定在所述下床铺上的机架、安装在所述机架上的减速器、安装在所述减速器上的电动机、安装在所述机架上的链轮、适配安装于所述链轮上的链条，所述电动机采用伺服电机。进一步地，所述连杆机构包括两侧四根连杆、两侧两个气动销，所述气动销安装于所述下床铺上，所述连杆机构采用链传动。进一步地，所述控制装置包括安装所述下床铺的控制中心、遥控装置，所述遥控装置采用蓝牙遥控。实施本专利技术的一种可移动式智能床，其有益效果在于:使用本专利技术的一种可移动式智能床，满足了人们对于家居的智能化的要求。解决了因为床身过重，床腿与地面之间的摩擦比较大，移动不方便的问题。并且可以满足人们对于床位的不同喜好。克服了由于双层床人们到达上层床铺需要扶着扶梯上下爬的不方便的缺点。可以使用遥控装置遥控床铺在大床和双层床之间的变换，安全性能高，可移动式智能床操作便捷、使用方便、智能化程度高。【附图说明】图1为本专利技术一种可移动式智能床一实施例的立体示意图；图2为图1中一种可移动式智能床的大床状态的立体示意图；图3为图1中一种可移动式智能床的双层床状态的立体示意图。图中:1-下床铺，2-上床铺，3-连杆机构，31-连杆，32-气动销，4-驱动装置，41-机架，42-电动机，43-减速器，44-链轮，45-链条，5-移动装置，51-滑轮，52-制动器，6-控制装置，61-控制中心，62-遥控装置。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步地描述。如图1至图3所示，图1为本专利技术一种可移动式智能床一实施例的立体示意图；图2为图1中一种可移动式智能床的大床状态的立体示意图；图3为图1中一种可移动式智能床的双层床状态的立体示意图。本实施例一种可移动式智能床包括:下床铺1、上床铺2、连接于下床铺I与上床铺2的两组连杆机构3、连接于连杆机构3的驱动装置4、安装于下床铺I的床腿处的移动装置5、连接于驱动装置4以及移动装置5的控制装置6 ;驱动装置4、控制装置6均安装于下床铺I上；连杆机构3包括两侧四根连杆31、两侧两个气动销32 ;气动销32安装于下床铺I上，连杆机构3采用链传动。驱动装置4包括固定在下床铺I上的机架41、安装在机架41上的减速器43、安装在减速器43上的电动机42、安装在机架上的链轮44、适配安装于链轮44上的链条45，电动机42采用伺服电机，增加驱动装置4的精度。移动装置5包括安装于下床铺I的床腿处的滑轮51、安装于下床铺I的床架的制动器52，滑轮51采用万向滑轮，可以更方便地移动床铺，制动器52上部为气缸，下部为橡胶垫板，可以增大摩擦，起到制动的作用。控制装置6包括安装下床铺I的控制中心61、遥控装置62，遥控装置62采用蓝牙遥控，并且可以使用手机软件替代，操作方便。如图1至图3所示，本专利技术一种可移动式智能床的使用方法具体步骤如下:可移动式智能床可以在大床和双层床之间的变换，平时可以在大床状态下使用；当需要转换为双层床状态时，通过遥控装置62发出指令信号，控制中心61控制电动机42的正向转动，电动机42通过减速器43带动右侧的连杆31和链轮44运动，进而通过链条45带动左侧的连杆31和链轮44运动，从而使连杆机构3带动上床铺2顺时针转动；将扶栏转动到上床铺2上方，利用安全销连接扶栏和上床铺2 ;当到达指定位置时，控制装置6控制电动机42停止转动，控制中心61控制气动销32插入，连接连杆31和下床铺I的床头两侧的护栏，完成双层床状态的转换。当需要转换为大床状态时，将扶栏转动到上床铺2下方，插入安全销连接扶栏和上床铺2 ;控制中心61控制气动销32从连杆31和下床铺I的床头两侧护栏中抽出；通过遥控装置62发出信号，控制中心61控制电动机42的反向转动，电动机42通过减速器43带动右侧的连杆31和链轮44运动，进而通过链条45带动左侧的连杆31和链轮44运动，从而使连杆机构3带动上床铺2逆时针转动，当到达指定位置时，控制中心61控制电动机42停止转动，完成大床状态的转换。当床铺需要移动的时候，通过遥控装置62发出信号，控制中心61控制制动器52上部气缸的气缸杆收回，下部的橡胶垫板上移离开地面，滑轮51支撑床体，滑轮51采用万向滑轮，方便推动；当床铺到达指定位置后，通过遥控装置62发出信号，控制中心61控制制动器52上部气缸的气缸杆伸出，下部橡胶垫板下移接触地面，增大摩擦，减少床铺的移动。【主权项】1.一种可移动式智能床，包括:下床铺、上床铺、连接于所述下床铺与所述上床铺的两组连杆机构、连接于所述连杆机构的驱动装置、安装于所述下床铺的床腿处的移动装置、连接于所述驱动装置以及所述移动装置的控制装置；所述驱动装置、所述控制装置均安装于所述下床铺上；所述移动装置包括安装于所述下床铺的床腿处的滑轮、安装于所述下床铺的制动器，所述滑轮采用万向滑轮，所述制动器上部为气缸，下部为橡胶垫板。2.如权利要求1所述的一种可移动式智能床，其特征在于，所述连杆机构包括两侧的四根连杆、两侧的两个气动销，所述气动销安装于所述下床铺上，所述连杆机构采用链传动。3.如权利要求1所述的一种可移动式智能床，其特征在于，所述驱动装置包括固定在所述下床铺上的机架、安装在所述机架上的减速器、安装在所述减速器上的电动机、安装在所述机架上的链轮、适配安装于所述链轮上的链条，所述电动机采用伺服电机。4.如权利要求1所述的一种可移动式智能床，其特征在于，所述控制装置包括安装所述下床铺的控制中心、遥控装置，所述遥控装置采用蓝牙遥控。【专利摘要】本专利技术公开了一种可移动式智能床，包括：下床铺、上床铺、连接于所述下床铺与所述上床铺的两组连杆机构、连接于所述连杆机构的驱动装置、安装于所述下床铺的床腿处的移动装置、连接于所述驱动装置以及所述移动装置的控制装置；所述驱动装置、所述控制装置均安装于所述下床铺上；所述移动装置包括安装于所述下床铺的床腿处的滑轮、固定安装于所述下床铺的制动器，所述滑轮采用万向滑轮，所述制动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可移动式智能床，包括：下床铺、上床铺、连接于所述下床铺与所述上床铺的两组连杆机构、连接于所述连杆机构的驱动装置、安装于所述下床铺的床腿处的移动装置、连接于所述驱动装置以及所述移动装置的控制装置；所述驱动装置、所述控制装置均安装于所述下床铺上；所述移动装置包括安装于所述下床铺的床腿处的滑轮、安装于所述下床铺的制动器，所述滑轮采用万向滑轮，所述制动器上部为气缸，下部为橡胶垫板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：常德功，周烨，田成成，王培超，李松梅，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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