室内定位方法、室内定位系统与计算机可读取媒体技术方案

本发明专利技术公开了一种室内定位系统，包含设置于具有多个训练点的室内环境的至少一信号源，以及相耦接的存储装置和定位装置。信号源具有多个功率等级，并依据其中之一发射无线信号。存储装置对每一训练点存储第一信号强度和对训练点中至少一调适点存储第二信号强度。第一和第二信号强度分别关联于功率等级中的第一和第二功率等级。定位装置取得当前位置上的当前信号强度及其关联的当前功率等级，依据第一、第二和当前功率等级以及第一和第二信号强度，对每一训练点计算第三信号强度，并依据室内环境比对当前和第三信号强度，以估计当前位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内定位，特别涉及在信号源功率可变时提供指纹式 (fingerprint-based)定位服务的方法与系统。
技术介绍
指纹式的室内定位，以无线局域网络（wirelesslocalareanetwork或Wi-Fi) 的应用为例，于某室内环境布建多个基站（accesspoint)后，首先需在此室内环境中多 个坐标上测量来自各基站的信号强度（receivedsignalstrength)，以建立一张"射频地 图"(radiomap)。接着，当使用者进入此室内环境而欲得知其所在位置为何时，可依其接收 到的各基站的信号强度与射频地图进行特征比对（patternmatching)，若射频地图上特征 与用户所接收到相同或接近者的坐标即为其所在位置。 在无线局域网络的营运过程中，各基站的发射功率却常有独立的动态调变，无论 其是管理者手动所为或如IEEE802.Ilh标准所定义的自动机制。由于调变后的功率和测 量射频地图时的功率不同，再依接收到的信号强度与射频地图进行特征比对显然会有严重 的不匹配（mismatch)和定位误差。直觉的解决方案是对所有基站及对其所有可能的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位方法，用以对一室内环境提供定位服务，该室内环境具有多个训练点并设置有至少一信号源，该信号源具有多个功率等级，其特征在于，该室内定位方法包含：于一第一时段取得一当前信号强度，该当前信号强度依据于该室内环境的一当前位置所接收发射自该信号源的一无线信号；取得所述多个功率等级中该信号源于该第一时段据以发射该无线信号的一当前功率等级；取得每一该训练点的一第一信号强度，该第一信号强度关联于所述多个功率等级中一第一功率等级；取得所述多个训练点中至少一调适点的一第二信号强度，该第二信号强度关联于所述多个功率等级中一第二功率等级；依据该第一功率等级、该第二功率等级、该当前功率等级、该第一信号强度以及...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：方士豪，高永威，郭伦嘉，林宛蓉，宋凡宇，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71