产生所关注位置的扩增视图制造技术

本发明专利技术的一个实施方案阐述一种用于为用户产生所关注位置的扩增视图的技术。所述技术包含基于所述所关注位置确定图像俘获位置，以及基于所述图像俘获位置确定图像俘获方向。所述技术进一步包含接收与所述图像俘获位置和所述图像俘获方向相关联的图像。所述技术进一步包含基于与所述用户的位置相关联的视线处理所述图像以产生经处理图像，以及向所述用户显示所述经处理图像。有利地，所公开的技术使用户能够透视周围环境中的障碍物以检视所关注位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方案大体涉及扩增现实（augmentedreality)，且更特定来说涉及 为用户产生所关注位置的扩增视图。
技术介绍
导航系统广泛用于多种应用中以确定用户的位置且提供方向指导以使用户能够 导航到特定目的地。导航系统通常包含位置接收器，其从一或多个源接收信号（例如，地理 定位信号），所述一或多个源包含全球定位系统（GPS)卫星、无线接入点、陀螺仪、惯性传感 器、罗盘等。基于从位置接收器接收的位置信号，将导航信息提供给用户。 除了向用户提供到特定目的地的方向指导外，当前导航系统还通常使用户能够检 视导航路线和/或目的地的图像。举例来说，一些导航系统允许用户通过检视用户将在上 面行进的街道的数据库图像而预览导航路线。因此，用户能够对他或她将行进的环境更加 熟悉。然而，一旦用户已经开始旅行，检视导航路线的数据库图像就通常不可行。举例来 说，试图在向目的地步行或驾驶的同时经由例如智能电话等移动装置检视数据库图像可能 使用户分心，从而干扰用户安全导航他或她的周围环境的能力。如此，如果用户迷路或希望 检视导航路线或目的地的图像，那么他或她可能必须停止步行或驾驶来操作他或她的移动 装置。 为解决这些缺点，一些导航系统实施扩增现实特征，例如与用户的视场叠加的抬 头显示器（heads-updisplay，HUD)。举例来说，例如逐拐弯方向指导、街道名称和距目的 地的剩余距离等信息可在用户的视场内显示，从而使用户能够同时检视导航信息且关注他 或她的周围环境。另外，一些导航系统试图例如通过将街道名称、街道号码和/或公司名称 叠加在特定建筑物上而将相关信息叠加在周围区域中的对象上。然而，当环境中的障碍物 (例如，建筑物或汽车）正阻挡用户的视场时，当前扩增现实系统所产生的叠加不能向用户 提供相关信息。举例来说，如果用户对目的地的视图被周围区域中的建筑物或汽车阻挡，那 么用户可能直到用户已到达目的地才能检视扩增现实信息。 如上文说明，用于向用户提供相关导航信息的改进的技术将是有用的。
技术实现思路
本专利技术的一个实施方案陈述一种用于为用户产生所关注位置的扩增视图的方法。 所述方法包含基于所关注位置确定图像俘获位置，以及基于图像俘获位置确定图像俘获方 向。所述方法进一步包含接收与图像俘获位置和图像俘获方向相关联的图像。所述方法进 一步包含基于与用户的位置相关联的视线处理图像以产生经处理图像，以及向用户显示所 述经处理图像。 更多实施方案提供（尤其）经配置以实行上文陈述的方法步骤的系统和非暂时性 计算机可读媒体。 有利地，所公开的技术使用户能够透视周围环境中的障碍物以检视所关注位置。 另外，所公开的技术使用户能够在检视所关注位置的同时继续关注他或她的实时周围环 境。因此，通过将所关注位置的图像与用户的实时视场叠加，增加导航效力和用户安全性。【附图说明】 如此可详细理解本专利技术的上述特征的方式，可通过参考实施方案（其中一些在附 图中说明）获得对上文简要概述的本专利技术的更具体描述。然而应注意，附图仅说明本专利技术 的典型实施方案，且因此不应视为限制其范围，因为本专利技术可容许其它同等有效的实施方 案。 图1A-1C是说明根据本专利技术的各个实施方案用于将所关注位置的不被阻挡图像 与实时视图合成以产生所关注位置的扩增视图的技术的概念图； 图2是说明根据本专利技术的各个实施方案用于当产生所关注位置的扩增视图时确 定图像俘获位置和图像俘获方向的技术的概念图； 图3A和3B是说明根据本专利技术的各个实施方案用于产生被街道拐角阻挡的所关注 位置的扩增视图的技术的概念图； 图4是说明根据本专利技术的各个实施方案用于当产生被街道拐角阻挡的所关注位 置的扩增视图时确定图像俘获位置和图像俘获方向的技术的概念图； 图5是根据本专利技术的各个实施方案用于为用户产生所关注位置的扩增视图的方 法步骤的流程图； 图6A和6B是说明根据本专利技术的各个实施方案用于产生所关注位置的放大视图的 技术的概念图； 图7是说明根据本专利技术的各个实施方案用于当产生所关注位置的放大视图时基 于缩放等级确定图像俘获位置的技术的概念图； 图8是根据本专利技术的各个实施方案用于为用户产生所关注位置110的放大视图的 方法步骤的流程图；以及 图9是说明经配置以实施本专利技术的一或多个方面的计算装置的框图。【具体实施方式】 在以下描述中，陈述许多特定细节以提供对本专利技术的实施方案的更彻底理解。然 而，本领域的技术人员将了解，本专利技术的实施方案可在没有这些特定细节中的一或多者的 情况下实践。 图1A-1C是说明根据本专利技术的各个实施方案用于将所关注位置110的不被阻挡图 像112与实时视图116合成以产生所关注位置110的扩增视图的技术的概念图。如图1A 所示，当用户正行进时，周围环境中的对象可能阻挡用户的视线，从而干扰用户看到例如标 志、街道、建筑物、地标等所关注位置110的能力。举例来说，在图1A中，障碍物114正阻挡 用户对用户即将行进到的所关注位置11〇(例如，建筑物）的视图。因此，用户可能不能及 时看到所关注位置110来改变通车车道和/或转到适当街道上。此外，用户可能不必要地 花费额注意力资源来试图视觉上定位被障碍物114阻挡的所关注位置110,从而降低用户 关注周围环境中的行人和其它车辆的能力。 为使用户能够检视在障碍物114后面的所关注位置110，可从数据库和/或从定位 在周围环境中的相机获取所关注位置110的图像112。所关注位置110的图像112可接着 在用户的视场中显示，从而使用户能够检视所关注位置110,同时检视他或她的实时周围环 境。在各个实施方案中，可在显示器120上向用户展示所关注位置110的图像112。显示 器120可安置在用户的车辆的任何表面上和/或投影到用户的车辆的任何表面，包含窗户 (例如，侧窗、挡风玻璃、后窗等）、镜子（例如，后视镜、侧视镜等）和/或显示屏。在一些 实施方案中，显示器120是抬头显示器（HUD)，其为基本上透明的从而使用户能够在还检视 他或她的实时周围环境的同时检视所关注位置110。在透明显示器120上显示图像112(尤 其）允许将所关注位置110与用户的实时视图116合成，从而产生周围环境的大体连续视 图（如图1B所示）。另外，如图1C所示，在透明显示器上显示图像112允许图像112的不 透明度变化使得用户能够在显示器120的正显示所关注位置110的图像112的相同区中检 视障碍物114 (例如，公共汽车）。此外，可通过俘获用户的视线的实时图像、将实时图像与 所关注位置110的图像112合成，以及在显示器120上显示所合成图像而使所关注位置110 的图像112的不透明度相对于用户的实时视图116变化。此类技术在下文结合图2进一步 详细描述。 图2是根据本专利技术的各个实施方案用于向用户显示所关注位置110的扩增视图的 导航系统200的概念图。如图所示，导航系统200可包含显示器120、相机210和跟踪装置 220。相机210可经配置以俘获用户的周围环境的图像，例如上文描述的实时视图116。相 机210可定位在使其能够从用户的视点俘获图像的位置中。举例来说，相机210可位于用 户的视线上方、下方或侧部。在一些实施方案中，相机210可安装在用户正在其中行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于为用户产生所关注位置的扩增视图的计算机实施的方法，所述方法包括：基于所述所关注位置确定图像俘获位置；基于所述图像俘获位置确定图像俘获方向；接收与所述图像俘获位置和所述图像俘获方向相关联的图像；基于与所述用户的位置相关联的视线处理所述图像以产生经处理图像；以及向所述用户显示所述经处理图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：SM金，R卡恩德沃，D巴茨，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US