用于避免V2V通信之间的消息冲突的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于避免V2V通信之间的消息冲突的装置和方法。一种用于避免车对车(V2V)通信之间的消息冲突的装置可包括被配置为确定CBP的信道繁忙百分比(CBP)确定器以及被配置为基于所确定的CBP建立数据速率的控制器。当CBP超过预设参考值时，控制器可将数据速率适配成更高数据速率。进一步公开了用于执行该装置的方法、系统和计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】 相关申请的交叉引用 本申请要求于2013年12月18日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请 No. 10-2013-0158400的优先权和权益，通过引用将其公开内容全部结合在此。
本公开涉及用于避免车对车（V2V)通信之间的消息冲突（collision)的技术。
技术介绍
作为车对车（V2V)通信标准的车载环境下的IEEE无线接入（WAVE)使用基本安全 消息（BSM)作为最基本的传输方法来识别附近车辆。为了安全驾驶和快速联网，在可允许 的传输环境中最大程度地传输BSM。 道路上车辆的数量越大，产生的BSM则越多。因此，WAVE中使用的信道中出现繁 忙情形的可能性增加。 当繁忙情形出现时，可考虑降低消息传输强度的方法。然而，临时降低传输强度的 方法具有潜在的缺点。为此，在图1中示出了该方法的实例。 图1是示出如上所述的当响应于繁忙情形而降低传输强度时维持的隐藏终端问 题（HTP)的概念图。 图1示出了车辆A、车辆B和车辆C以及对应于每个车辆的通信范围。具体地，车 辆A可与车辆B通信，并且车辆B可与车辆C通信。然而，车辆A和C设置在其间的通信范 围之外。因为基于车辆A执行载波感测等，所以车辆A确定车辆B不与其他车辆通信（例 如，车辆C)通信以传输其自身的消息。这也可应用于车辆C。 即使响应于繁忙情形可降低传输强度，然而，仍存在具有HTP关系的车辆。因此， 不可避免地降低接收消息（例如，BSM)的成功率。 因此，在V2V通信或者车辆与红外/车辆/漫游通信（V2X)中，当出现繁忙情形 时，在识别周围车辆时可能出现严重的问题。由于竞争窗口（contentionwindow)的尺寸 较小，如IEEE802.lip修订法案中定义的，避免媒体访问控制（MAC)消息冲突的机会受到 限制。具体地，在消息传输的初始阶段，竞争增加。
技术实现思路
为了在使由现有技术实现的优点保持不变的同时解决在现有技术中出现的上述 所述问题，已经做出了所公开的实施方式。根据本公开的实施方式，为了避免消息冲突，根 据信道繁忙百分比（CBP)确定繁忙情形的存在，并且如果确定处于繁忙情形，提供了通过 使用更高（upper)数据速率传输消息来降低CBP和HTP的方法。 根据本公开的实施方式，一种用于避免V2V通信之间的消息冲突的装置包括被配 置为确定CBP的CBP确定器以及被配置为基于所确定的CBP建立数据速率的控制器。当CBP超过预设参考值时，控制器可将数据速率适配为更高数据速率。可基于车辆速度、传输 尝试失败率和信道使用率的至少一个确定CBP。 控制器可将从位于周围的至少一个车辆接收的消息中所包括的数据速率的平均 值与所述数据速率进行比较，并且当平均值是所述数据速率或者更大时，控制器可将数据 速率适配为更高速率。控制器还可在数据速率是最高数据速率时建立消息传输频率。 此外，可通过选择具有预定时间长度的时间段（印och)传输V2V消息，并且控制器 可确定多个时间段的时间段利用率，以选择具有最低时间段利用率的第一时间段并且相应 地传输消息。当第一时间段的时间段利用率增加时，控制器可将消息移动至具有比平均值 更低的时间段利用率的第二时间段。第二时间段可包括在包含第一时间段的时间间隔之后 的时间间隔内。此外，控制器可将时间段划分成多个区间段（section)，以在多个区间段的 任一区间段中的某一时刻传输消息。可响应于数据速率确定多个区间段。 此外，根据本公开的实施方式，一种用于避免V2V通信之间的消息冲突的车辆系 统包括被配置为与位于周围的至少一个车辆进行通信的通信器、被配置为确定CBP的CBP 确定器以及被配置为基于所确定的CBP建立数据速率的控制器。当CBP超过预设参考值时， 控制器可将数据速率适配为更高数据速率。 甚至进一步地，根据本公开的实施方式，一种用于避免V2V通信之间的消息冲突 的方法包括：通过CBP确定器确定CBP;以及通过控制器基于所确定的CBP建立数据速率。 当CBP超过预设参考值时，控制器可将数据速率适配为更高数据速率。 又进一步地，根据本公开的实施方式，提供了一种记录有用于执行如上所述的方 法的程序代码的记录介质。 出于上述所述目的，本公开并不局限于本文中所公开的内容，而是用于执行所公 开的实施方式的详细内容和权利要求中提及的意图都应被解释为包括在本公开中。【附图说明】 从以下结合附图进行的详细描述中，本公开的上述目标和其他目标、特性以及优 点将变得更加显而易见： 图1是示出当响应于繁忙情形而降低传输强度时保持的HTP的概念图； 图2是根据本公开的实施方式的用于避免消息冲突的装置的示例性概念图； 图3是位置跟踪误差（error) (PTE)的示例性概念图； 图4是根据本公开的实施方式的建立数据速率的示例性概念图； 图5是根据本公开的实施方式的相位控制的示例性概念图； 图6是根据本公开的实施方式的时间段区间（intra-epoch)选择的示例性概念 图；以及 图7是根据本公开的实施方式用于避免消息冲突的方法的示例性流程图。 应当理解的是，上述所述附图不一定按比例绘制，从某种程度上呈现了示出本公 开的基本原理的各种优选特征的简化表示。例如，包括具体尺寸、方位、位置和形状的本公 开的具体设计特征部分由特定目的应用和使用环境来确定。【具体实施方式】 在下文中，将参考附图描述本公开的实施方式。此时，应注意，在理解附图时，类似 的参考标号表示类似的元件。而且，为了不使本公开的主题不必要地变得模糊，将排除对有 关熟知功能或配置的详细描述。应注意，下面将仅描述理解根据本公开的实施方式的操作 所需要的部分，并且将省去其他部分的描述，以不使本公开的主题不必要地变得模糊。 本文中所使用的术语仅是为了描述特定实施方式的目的而并不旨在限制本公开。 除非上下文另有明确指示，否则，如本文中所使用的，单数形式"一"、"一个"和"该"也旨在 包括复数形式。应当进一步理解的是，当在本说明书中使用术语"包括"和/或"包含"时，规 定指定特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、 整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如本文中使用的，术语"和/或" 包括一个或多个相关列出项的任何和所有组合。 应当理解的是，如本文所使用的术语"车辆"或"车辆运载的"或者其他类似术语包 括一般的机动车辆（诸如包括运动型多用途车（SUV)的客车、公共汽车、卡车、各种商用车 辆）、包括各种船舶和舰船的船舶、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合 动力车辆、氢动力车辆以及其他可替代燃料车辆（例如，源自不同于石油的资源的燃料）。 如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，汽油动力和电动 车辆。 此外，应当理解的是，可由至少一个控制器执行下列方法。术语"控制器"是指包 括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被配置为执行 程序指令以执行下面进一步描述的一个或多个过程。而且，应当理解的是，可由包括控制器 的装置执行下列方法，由此，在本领域中已知该装置适用于根据被配置为避免V2V通信时 的冲突的处理器进行操作。 而且，本公开的控制器可体现为计算机可读介本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于避免车对车V2V通信之间的消息冲突的装置，包括：信道繁忙百分比(CBP)确定器，被配置为确定信道繁忙百分比；以及控制器，被配置为基于所确定的信道繁忙百分比建立数据速率；其中，当所述信道繁忙百分比超过预设参考值时，所述控制器进一步被配置为将所述数据速率适配为更高数据速率。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：鲁东奎，朴钟录，河志薰，朴龙泰，金孝坤，金炳助，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，高丽大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR