【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种起重机控制系统，属于自动
技术介绍
塔式起重机是现代建筑施工现场中必不可少的工程器械，随着我国经济的快速发展，市场对起重机设备的需求日益增大，应用也越来越广泛，起重机不仅能完成原料、产品、半成品的提升搬运，进行机械设备的安装和检修，而且可以从事生产过程中的工艺操作，如钢铁厂的各个生产环节，大量使用着各种起重机。从准备炉料、加料、钢水浇铸成锭以及从钢锭模中取出钢锭等工艺过程，离开了起重机械，就无法正常进行生产。所以，在现代化生产中，起重机已成为合理组织成批生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。但是当前的起重机设备大多是以人工操作机械为主，没有实现起重设备的自动化与智能化。有鉴于此，本专利技术人对此进行研宄，专门开发出一种起重机控制系统，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种起重机控制系统，只需输入源坐标和目标坐标，就可以脱离人工干预，实现自动化转移。为了实现上述目的，本技术的解决方案是:一种起重机控制系统，包括主控模块，与主控模块相连的角度传感器、激光测距模块、显示模块、按钮模块和电机，其中，所述角度传感...
【技术保护点】
一种起重机控制系统，其特征在于：包括主控模块，与主控模块相连的角度传感器、激光测距模块、显示模块、按钮模块和电机，其中，所述角度传感器安装在起重机横臂上，用于检测横臂水平方向转动的角度，所述激光测距模块安装在吊钩上，对地测高度，进而检测吊钩上下移动的距离，角度传感器通过第一通信模块与主控模块相连，激光测距模块通过第二通信模块与主控模块相连，所述电机包括驱动横臂水平向转动的第一电机，以及驱动吊钩上下运动的第二电机，所述横臂上进一步设有一滑动小车，吊钩通过吊绳与滑动小车相连，滑动小车通过拉杆与第三电机相连，通过第三电机带动滑动小车沿着横臂自由滑动，进而带动吊钩沿着横臂前后运动；...
【技术特征摘要】
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