自动聚焦拍摄培养物的光照培养箱，通过计算机RS232C接口操作三套直线轴位移装置，使得摄像头作三维的精细位移，先在水平面上找对被拍摄物，然后精细调节拍摄物距，再清晰成像。计算机RS232C接口的输出联络线RTS与DTR分别连接到74HC164的时钟输入端以及一个串行数据输入端，数据输出线TXD连接到74HC273的时钟输入端，74HC164的并行数据输出端与74HC273的数据输入端一一连接，74HC273的8个数据输出中的六个分成两个一组与三组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线分别相连接，三套直线轴位移装置彼此垂直安置，摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生物实验领域的生物培养设备，具体涉及一种自动聚焦拍摄培养物的光照培养箱。
技术介绍
《视频记录可调光波光照培养箱》(ZL2013205546840，授权公告日:2014-02-05)隔着双层真空玻璃隔板利用摄像头视频记录培养物的生长情况，既不方便也距离自动化聚焦摄像较远。
技术实现思路
本技术提供一种自动聚焦拍摄培养物的光照培养箱，该光照培养箱通过计算机RS232C接口操作三套直线轴位移装置，使得摄像头作三维的精细位移，先在水平面上找对被拍摄物，然后精细调节拍摄物距，再清晰成像。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括一台光照培养箱、三套直线轴位移装置、一个摄像头、一台计算机、三个步进电机、三个步进电机架以及三组步进电机驱动电路；其中，计算机RS232C接口的输出联络线RTS经过电平转换电路连接到8位串入并行出移位寄存器74HC164的时钟输入端，计算机RS232C接口的输出联络线DTR经过电平转换电路连接到74HC164的一个串行数据输入端，计算机RS232C接口的数据输出线TXD经过电平转换电路连接到74HC273的时钟输入端，74HC273的时钟输入端还连接有一个下拉电阻，74HC273的清零端连接到+5V电源的负极，74HC164的另一个串行数据输入端以及清零端都连接到+5V电源的正极，74HC164的8个并行数据输出端与74HC273的8个数据输入端D——连接，74HC273有8个数据输出端:Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7以及Q8，这8个数据输出端各自连接有一个下拉电阻，Ql与Q2分别连接到第一组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，该组步进电机驱动电路的输出端与第一个步进电机配合，第一个步进电机通过第一个步进电机架安装在第一套直线轴位移装置的金属底板上，Q2与Q3分别连接到第二组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，该组步进电机驱动电路的输出端与第二个步进电机配合，第二个步进电机通过第二个步进电机架安装在第二套直线轴位移装置的金属底板上，Q5与Q6分别连接到第三组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，该组步进电机驱动电路的输出端与第三个步进电机配合，第三个步进电机通过第三个步进电机架安装在第三套直线轴位移装置的金属底板上，所述三个步进电机的轴分别连接到三套直线轴位移装置的三个联轴器上；第一套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔安置在光照培养箱内部的顶部，第二套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔以及第一套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第一套直线轴位移装置的滑台上，第三套直线轴位移装置通过其第一块金属板上的销钉孔以及第二套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第二套直线轴位移装置的滑台上，这三套直线轴位移装置的滚珠丝杆相互垂直；摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上，摄像头通过摄像头的USB电缆连接到计算机的USB接口。所述一套直线轴位移装置包括两根光轴、一根滚珠丝杆、两个法兰直线轴承、三个直线轴承、三个螺母座、一个滑台、两块金属板、一块金属底板以及一个联轴器；其中，两根光轴以及滚珠丝杆彼此平行，各自穿过一个直线轴承，这三个直线轴承上各自配合有一个螺母座，滑台是一个金属板，滑台上面开设有销钉孔，滑台通过螺丝同时固定在上述三个螺母座上；两块金属板各自开设有左、中、右三个圆孔，第一根光轴的两端分别安装在这两块金属板的左圆孔上，通过这两个左圆孔上的螺丝固定，第二根光轴的两端分别安装在这两块金属板的右圆孔上，通过这两个右圆孔上的螺丝固定；两块金属板上中间的圆孔各自通过螺丝安装一个法兰直线轴承，滚珠丝杆的一端安置在第一块金属板上的法兰直线轴承中，滚珠丝杆的另一端穿过第二块金属板上的法兰直线轴承，然后连接到联轴器的一端；两块金属板都安置在该套直线轴位移装置的金属底板上，两块金属板以及金属底板上分别开设有销钉孔。本技术的有益效果是:在软件的安排下，计算机通过RS232C接口操作三个方向的步进电机转动，让摄像头作三维的精细位移，从而自动找对被拍摄目标，再聚焦并成像。【附图说明】:下面结合附图进一步说明本技术。图1是本技术主要结构的方框图。图2是计算机RS232C接口信号与TTL电平信号的电平转换电路图，其中，左边信号名称后括号内的数字系该信号线在计算机RS232C接口中的排序。图3是计算机RS232C接口信号RTS、DTR以及TXD控制步进电机正转或者反转的电路图。图1中，1.光照培养箱，2.计算机，21.计算机USB接口，22.计算机RS232C接口，3.摄像头，4.三套直线轴位移装置，41.- 43.联轴器，51.- 53.一个步进电机以及一组步进电机驱动电路。【具体实施方式】如图1所示，三套直线轴位移装置(4)安置在光照培养箱(I)的上部，摄像头(3)安装在三套直线轴位移装置(4)的第三套直线轴位移装置的滑台上，通过计算机的USB接口(21)连接到计算机(2)。难于用线条图描述三套直线轴位移装置(4)，请到淘宝网上检索参考。一个步进电机以及一组步进电机驱动电路(51)、一个步进电机以及一组步进电机驱动电路(52)以及一个步进电机以及一组步进电机驱动电路(53)分别通过联轴器(41)、联轴器(42)以及联轴器(43)与三套直线轴位移装置(4)的三个滚珠丝杆对接，并各自通过一个步进电机架安装到一套直线轴位移装置的金属底板上。如图2所示，计算机RS232C接口(22)的各个信号需要经过两个集成电路MAX232进行RS232C -TTL电当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动聚焦拍摄培养物的光照培养箱，其特征是：包括一台光照培养箱、三套直线轴位移装置、一个摄像头、一台计算机、三个步进电机、三个步进电机架以及三组步进电机驱动电路；其中，计算机RS232C接口的输出联络线RTS经过电平转换电路连接到8位串入并行出移位寄存器74HC164的时钟输入端，计算机RS232C接口的输出联络线DTR经过电平转换电路连接到74HC164的一个串行数据输入端，计算机RS232C接口的数据输出线TXD经过电平转换电路连接到74HC273的时钟输入端，74HC273的时钟输入端还连接有一个下拉电阻，74HC273的清零端连接到+5V电源的负极，74HC164的另一个串行数据输入端以及清零端都连接到+5V电源的正极，74HC164的8个并行数据输出端与74HC273的8个数据输入端D一一连接，74HC273有8个数据输出端：Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7以及Q8，这8个数据输出端各自连接有一个下拉电阻，Q1与Q2分别连接到第一组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，该组步进电机驱动电路的输出端与第一个步进电机配合，第一个步进电机通过第一个步进电机架安装在第一套直线轴位移装置的金属底板上，Q2与Q3分别连接到第二组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，该组步进电机驱动电路的输出端与第二个步进电机配合，第二个步进电机通过第二个步进电机架安装在第二套直线轴位移装置的金属底板上，Q5与Q6分别连接到第三组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，该组步进电机驱动电路的输出端与第三个步进电机配合，第三个步进电机通过第三个步进电机架安装在第三套直线轴位移装置的金属底板上，所述三个步进电机的轴分别连接到三套直线轴位移装置的三个联轴器上；第一套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔安置在光照培养箱内部的顶部，第二套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔以及第一套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第一套直线轴位移装置的滑台上，第三套直线轴位移装置通过其第一块金属板上的销钉孔以及第二套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第二套直线轴位移装置的滑台上，这三套直线轴位移装置的滚珠丝杆相互垂直；摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上，摄像头通过摄像头的USB电缆连接到计算机的USB接口。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾艺，
申请(专利权)人：丁凤，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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