自动寻迹水质检测双体船，包括双体船体数个定位标识板，定位标识板均匀安装在河道两侧，双体船体上安装控制室，双体船体的下部安装舵机和驱动机，双体船体的两侧均安装摄像头，双体船体上安装数个卷扬机，每个卷扬机的绳子上安装取样器；控制室内设置单片机，摄像头输出端连接单片机，单片机连接舵机、驱动机和卷扬机。本实用新型专利技术完全自动化，通过摄像头读取两侧定位标识板的图案从而确定双体船体的位置，能够根据位置自动调整行进方向和速度；到达固定位置通过驱动相对应的卷扬机将取样器置入水中进行取样，保证每次行走中取样位置同一，样品的可信度交到，提高检测结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于水利工程领域，具体地说是一种自动寻迹水质检测双体船。
技术介绍
在河道水质检测过程中，采用人工驾驶检测船沿河道提取样品。这种方式要求人工经验要求较高，在到达大约位置后根据经验进行取样，无法达到取样过程的位置同一性，样本可信度不高，检测结果差异较大。
技术实现思路
本技术提供一种自动寻迹水质检测双体船，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现:自动寻迹水质检测双体船，包括双体船体数个定位标识板，定位标识板均匀安装在河道两侧，双体船体上安装控制室，双体船体的下部安装舵机和驱动机，双体船体的两侧均安装摄像头，双体船体上安装数个卷扬机，每个卷扬机的绳子上安装取样器；控制室内设置单片机，摄像头输出端连接单片机，单片机连接舵机、驱动机和卷扬机。如上所述的自动寻迹水质检测双体船，所述的控制室内设置GPS定位模块，GPS定位模块连接单片机。如上所述的自动寻迹水质检测双体船，所述的控制室内设置通讯模块，通讯模块连接单片机。本技术的优点是:本技术完全自动化，通过摄像头读取两侧定位标识板的图案从而确定双体船体的位置，能够根据位置自动调整行进方向和速度；到达固定位置通过驱动相对应的卷扬机将取样器置入水中进行取样，保证每次行走中取样位置同一，样品的可信度交到，提高检测结果的准确性。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术工作原理图。附图标记:1双体船体2舵机3驱动机4取样器5卷扬机6摄像头7控制室8定位标识板9单片机10GPS定位模块11通讯模块。【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。自动寻迹水质检测双体船，如图1和图2所示，包括双体船体I数个定位标识板8，定位标识板8均匀安装在河道两侧，双体船体I上安装控制室7，双体船体I的下部安装舵机2和驱动机3，双体船体I的两侧均安装摄像头6，双体船体I上安装数个卷扬机5，每个卷扬机5的绳子上安装取样器4 ;控制室7内设置单片机9，摄像头6输出端连接单片机9，单片机9连接舵机2、驱动机3和卷扬机5。本技术完全自动化，通过摄像头读取两侧定位标识板的图案从而确定双体船体的位置，能够根据位置自动调整行进方向和速度；到达固定位置通过驱动相对应的卷扬机将取样器置入水中进行取样，保证每次行走中取样位置同一，样品的可信度交到，提高检测结果的准确性。具体而言，所述的控制室7内设置GPS定位模块10，GPS定位模块10连接单片机9。为了进一步确定位置的准确性，通过GPS定位模块10进行位置二次检测，提高位置的准确性。具体的，所述的控制室7内设置通讯模块11，通讯模块11连接单片机9。通过通讯模块11可以远程人工控制。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。【主权项】1.自动寻迹水质检测双体船，其特征在于:包括双体船体(I)数个定位标识板(8)，定位标识板(8 )均匀安装在河道两侧，双体船体(I)上安装控制室(7 )，双体船体(I)的下部安装舵机(2 )和驱动机(3 )，双体船体(I)的两侧均安装摄像头(6 )，双体船体(I)上安装数个卷扬机(5)，每个卷扬机(5)的绳子上安装取样器(4);控制室(7)内设置单片机(9)，摄像头(6 )输出端连接单片机(9 )，单片机(9 )连接舵机(2 )、驱动机(3 )和卷扬机(5 )。2.根据权利要求1所述的自动寻迹水质检测双体船，其特征在于:所述的控制室(7)内设置GPS定位模块(10)，GPS定位模块(10)连接单片机(9)。3.根据权利要求1所述的自动寻迹水质检测双体船，其特征在于:所述的控制室(7)内设置通讯模块(11)，通讯模块(11)连接单片机(9 )。【专利摘要】自动寻迹水质检测双体船，包括双体船体数个定位标识板，定位标识板均匀安装在河道两侧，双体船体上安装控制室，双体船体的下部安装舵机和驱动机，双体船体的两侧均安装摄像头，双体船体上安装数个卷扬机，每个卷扬机的绳子上安装取样器；控制室内设置单片机，摄像头输出端连接单片机，单片机连接舵机、驱动机和卷扬机。本技术完全自动化，通过摄像头读取两侧定位标识板的图案从而确定双体船体的位置，能够根据位置自动调整行进方向和速度；到达固定位置通过驱动相对应的卷扬机将取样器置入水中进行取样，保证每次行走中取样位置同一，样品的可信度交到，提高检测结果的准确性。【IPC分类】G01N1-10, B63B35-00【公开号】CN204548424【申请号】CN201520266317【专利技术人】胡川妹, 林子 【申请人】成都理工大学【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年4月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动寻迹水质检测双体船，其特征在于：包括双体船体（1）数个定位标识板（8），定位标识板（8）均匀安装在河道两侧，双体船体（1）上安装控制室（7），双体船体（1）的下部安装舵机（2）和驱动机（3），双体船体（1）的两侧均安装摄像头（6），双体船体（1）上安装数个卷扬机（5），每个卷扬机（5）的绳子上安装取样器（4）；控制室（7）内设置单片机（9），摄像头（6）输出端连接单片机（9），单片机（9）连接舵机（2）、驱动机（3）和卷扬机（5）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡川妹，林子，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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