【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全景图像拍摄
,尤其涉及。
技术介绍
目前全景图成像装置主要有鱼眼镜头、单相机运动装置和多摄像头拼接系统。其中,鱼眼镜头的摄像距离有限,图像失真严重,价格昂贵,不适合高分辨率、小像差的场合;单相机运动即为云台摄像机,在实时监控过程中会有死角;现有的多摄像头拼接系统其摄像头多空间放置且每个摄像头独立处理,即每个摄像头有单独的处理电路,因而其体积大,质量大,价格昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供,其体积较小、价格低廉、质量轻。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种平面分布的多摄像头全景图拍摄系统,该系统包括:子眼摄像头,其参数根据预定的成像质量来确定;根据子眼摄像头的参数对半球视场面进行分割,使子眼摄像头视场面覆盖半球视场;然后,根据无盲区分界面上子眼摄像头视场面划分总视场情况,确定子眼摄像头个数及分布情况;再由无盲区分界面上子眼摄像头视场面映射到摄像头,从而确定子眼摄像头的倾斜角度及方向;其中,子眼摄像头分布情况包括:子眼摄像头覆盖半球视场时所包含的圈数,以及按照从里到外由少到多的原则确定的每圈子眼摄像头的数量;多个摄 ...
【技术保护点】
一种平面分布的多摄像头全景图拍摄系统,其特征在于,该系统包括:子眼摄像头,其参数根据预定的成像质量来确定;根据子眼摄像头的参数对半球视场面进行分割,使子眼摄像头视场面覆盖半球视场;然后,根据无盲区分界面上子眼摄像头视场面划分总视场情况,确定子眼摄像头个数及分布情况;再由无盲区分界面上子眼摄像头视场面映射到摄像头,从而确定子眼摄像头的倾斜角度及方向;其中,子眼摄像头分布情况包括:子眼摄像头覆盖半球视场时所包含的圈数,以及按照从里到外由少到多的原则确定的每圈子眼摄像头的数量;多个摄像头安装盘,其数量与子眼摄像头覆盖半球视场时所包含的圈数相同,在确保每一子眼摄像头的倾斜角度和倾斜 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王克逸,范功书,卢钰,
申请(专利权)人:中国科学技术大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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