自动开门装置及具有该装置的冰箱制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动开门装置及具有该装置的冰箱，包括基座、固定在基座内用于连接驱动源构件与非圆不完全齿轮-齿条执行机构的传动机构、两个用于推动门体的非圆不完全齿轮-齿条执行机构，上述非圆不完全齿轮-齿条执行机构设置在基座内，包括推动门体的齿条推杆、与齿条推杆啮合的非圆不完全齿轮；当两个门体处于闭合状态时，所述齿条推杆的啮齿未与非圆不完全齿轮啮合；当其中一个门体需要打开时，驱动源构件驱动传动机构转动，从而带动非圆不完全齿轮转动，非圆不完全齿轮与齿条推杆的啮齿啮合，使得齿条推杆从基座伸出，推动门体打开。本发明专利技术的优点在于尺寸较小、振动和噪声较小、使用寿命长，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
自动开门装置及具有该装置的冰箱
本专利技术属于冰箱领域，具体涉及一种自动开门装置及具有该装置的冰箱。
技术介绍
目前市场上中高档冰箱相对较大，其中的门体、其载荷的重量及门体或抽屉式门体的门封吸力较大，越来越多的用户反馈冰箱门体不易开启。一般将冰箱门的打开分成三个阶段。第一阶段主要克服门封吸力、自动关闭锁紧力、惯性力和门体铰链摩擦力等力，这一阶段需要克服的力最大；第二阶段主要克服自动关闭的锁紧力和铰链摩擦力等力；第三阶段需要克服门体铰链的摩擦力等力，这一阶段需要克服的力最小。用户在开门的过程中，刚开始开门体所需的力度最大，如果用力过大，冰箱打开过猛，甚至将冰箱向前拉出，如果用力太小，冰箱门无法打开。目前市场上主要是部分开启的电动机构，也就是将门体开到第二阶段，第三阶段还需用户手动打开。如果将整个开门过程全部考虑进去后，对驱动电机的要求会很高，目前市面上的驱动电机很难满足如此高的要求，即便可以满足，成本也很高。中国专利技术专利授权公告第CN100559101C号公开了一种冰箱，有考虑到打开过程中三个阶段的力的不同，其驱动装置包括驱动机构15及与抽屉一起开闭的连接板16，驱动机构15包括绕驱动轴18旋转的旋转板19，在旋转板19上具备多个作为驱动传送部件的驱动销20a、20b、20c，驱动销20a、20b、20c按照与驱动轴18的距离相互不同配置并且可分别与连接板16配合。然而，这种结构并未考虑到抽屉打开过程中的速度变化、开门时间等因素的影响。而且在抽屉开启过程中，驱动销20a、20b、20c需要先后分别与连接板16接触，配合过程中存在不连续的状况，导致抽屉开启过程不平缓。中国专利技术专利授权公告第CN104329886A号公开了一种自动开门装置及具有该装置的冰箱，这种装置将驱动源构件2的动力，通过传动体4传递给拨盘45，拨盘45上的齿与推动件3上的齿条啮合，推动件3推动门体，将门体打开。其传动体4包括与输出齿轮24啮合的传动齿轮41、与传动齿轮41配合设置的共轭齿轮组、设置在共轭齿轮组的输出端的拨盘45。共轭齿轮组为两个非圆齿轮42和43，其中非圆齿轮43与拨盘45同轴设置。虽然，在共轭齿轮组的作用下，拨盘45能够以连续变化的转速转动，推动件3以连续变化的速度推动门体，节省开门时间。但拨盘与非圆齿轮43同轴设置，其在变化的速度下转动时，对整个装置的运动平稳性影响较大，振动和噪声较严重。拨盘45上的齿与每一推动件3的齿条啮合，拨盘45上齿的啮合次数较多，寿命相对较短。另外，由于拨盘45只有一个，当其损坏时，冰箱的两个门体都无法正常打开，影响用户的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种自动开门装置及具有该装置的冰箱，解决门体较重的冰箱开门较费力的问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种自动开门装置，包括基座；固定在基座内的驱动源构件；两个用于推动门体的非圆不完全齿轮-齿条执行机构：上述非圆不完全齿轮-齿条执行机构设置在基座内，包括推动门体的齿条推杆、与齿条推杆啮合的非圆不完全齿轮，两个齿条推杆相对的侧壁分别设有啮齿，齿条推杆通过啮齿与非圆不完全齿轮啮合；用于连接驱动源构件与非圆不完全齿轮-齿条执行机构的传动机构：当两个门体处于闭合状态时，所述齿条推杆的啮齿未与非圆不完全齿轮啮合；当其中一个门体需要打开时，驱动源构件驱动传动机构转动，从而带动非圆不完全齿轮转动，并与齿条推杆的啮齿啮合，使得齿条推杆从基座伸出，推动门体打开。上述非圆不完全齿轮为扇形的偏心齿轮。上述基座呈盒体状，基座的任意一个侧边两端分别开有第一开口和第二开口，两个非圆不完全齿轮-齿条执行机构的齿条推杆分别从第一开口和第二开口中伸出。上述传动机构不少于1个齿轮。上述传动机构仅为一个齿轮时，齿轮与驱动源构件的输出端的蜗杆啮合，齿轮与两个非圆不完全齿轮同轴，且位于两个非圆不完全齿轮之间。上述传动机构包括两个及以上齿轮时，位于传动机构输入端的齿轮与驱动源构件的输出端的蜗杆啮合，位于传动机构输出端的齿轮与两个非圆不完全齿轮同轴，且位于两个非圆不完全齿轮之间。一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉以及打开或关闭间室门的门体，所述冰箱设有用以打开所述抽屉或门体的上述自动开门装置。本专利技术与现有技术相比，其显著优点：(1)通过非圆不完全齿轮-齿条执行机构将较为恒定的输入转速，转速转化为齿条推杆的连续变化的速度和力，解决了整个门体打开过程中输入源功率与开启速度与开启速度和力的矛盾问题，能够使用较低功率的输入源，克服不同阶段变化的阻力，保证门体开启过程中速度变化的连续均匀。(2)输入源的功率较小，所用电机的尺寸较小，故整体尺寸较小，减轻了冰箱的整体重量。(3)传动机构的传动比恒定，装置运动的平稳性较高，振动和噪声较小。(4)采用两组非圆不完全齿轮齿条-执行机构，故使用寿命长，可靠性高。附图说明图1是本专利技术的自动开门装置的整体示意图。图2是本专利技术的自动开门装置的三维立体分解示意图。图3是本专利技术的自动开门装置的非圆不完全齿轮的局部示意图。图4是本专利技术的自动开门装置的齿条推杆结构示意图。图5是本专利技术的具有自动开门装置的冰箱的部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。一种自动开门装置，包括基座100；固定在基座100内的驱动源构件200；两个用于推动门体的非圆不完全齿轮-齿条执行机构400：上述非圆不完全齿轮-齿条执行机构400设置在基座100内，包括推动门体的齿条推杆28、与齿条推杆28啮合的非圆不完全齿轮15，两个齿条推杆28相对的侧壁分别设有啮齿，齿条推杆28通过啮齿与非圆不完全齿轮15啮合；用于连接驱动源构件200与非圆不完全齿轮-齿条执行机构400的传动机构300：当两个门体处于闭合状态时，所述齿条推杆28的啮齿未与非圆不完全齿轮15啮合；当其中一个门体需要打开时，驱动源构件200驱动传动机构300转动，从而带动非圆不完全齿轮15转动，并与齿条推杆28的啮齿啮合，使得齿条推杆28从基座100伸出，推动门体打开。上述非圆不完全齿轮15为扇形的偏心齿轮。上述基座100呈盒体状，基座100的任意一个侧边两端分别开有第一开口22和第二开口12，两个非圆不完全齿轮-齿条执行机构400的齿条推杆28分别从第一开口22和第二开口12中伸出。上述传动机构300不少于1个齿轮。上述传动机构300仅为一个齿轮时，齿轮与驱动源构件200的输出端的蜗杆2啮合，齿轮与两个非圆不完全齿轮15同轴，且位于两个非圆不完全齿轮15之间。上述传动机构300包括两个及以上齿轮时，位于传动机构300输入端的齿轮与驱动源构件200的输出端的蜗杆2啮合，位于传动机构300输出端的齿轮与两个非圆不完全齿轮15同轴，且位于两个非圆不完全齿轮15之间。一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉以及打开或关闭间室门的门体，所述冰箱设有用以打开所述抽屉或门体的自动开门装置。实施例一结合图1至图5，本专利技术的自动开门装置可应用至任何需要电动开启的设备，如冰箱上，并安装于设备的门体或抽屉的门体后方，以通过顶推方式使设备的门体或者设备上的抽屉的门体打开。所述自动开门装置500包括基座100、固定在基座100上的驱动源构件200、用于推动门体的非圆不完全齿轮-齿条执行机构40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开门装置，其特征在于：包括基座（100）；固定在基座（100）内的驱动源构件（200）；两个用于推动门体的非圆不完全齿轮‑齿条执行机构（400）：上述非圆不完全齿轮‑齿条执行机构（400）设置在基座（100）内，包括推动门体的齿条推杆（28）、与齿条推杆（28）啮合的非圆不完全齿轮（15），两个齿条推杆（28）相对的侧壁分别设有啮齿，齿条推杆（28）通过啮齿与非圆不完全齿轮（15）啮合；用于连接驱动源构件（200）与非圆不完全齿轮‑齿条执行机构（400）的传动机构（300）：当两个门体处于闭合状态时，所述齿条推杆（28）的啮齿未与非圆不完全齿轮（15）啮合；当其中一个门体需要打开时，驱动源构件（200）驱动传动机构（300）转动，从而带动非圆不完全齿轮（15）转动，并与齿条推杆（28）的啮齿啮合，使得齿条推杆（28）从基座（100）伸出，推动门体打开。

【技术特征摘要】
1.一种自动开门装置，其特征在于：包括基座（100）；固定在基座（100）内的驱动源构件（200）；两个用于推动门体的非圆不完全齿轮-齿条执行机构（400）：上述非圆不完全齿轮-齿条执行机构（400）设置在基座（100）内，包括推动门体的齿条推杆（28）、与齿条推杆（28）啮合的非圆不完全齿轮（15），两个齿条推杆（28）相对的侧壁分别设有啮齿，齿条推杆（28）通过啮齿与非圆不完全齿轮（15）啮合；用于连接驱动源构件（200）与非圆不完全齿轮-齿条执行机构（400）的传动机构（300）：当两个门体处于闭合状态时，所述齿条推杆（28）的啮齿未与非圆不完全齿轮（15）啮合；当其中一个门体需要打开时，驱动源构件（200）驱动传动机构（300）转动，从而带动非圆不完全齿轮（15）转动，并与齿条推杆（28）的啮齿啮合，使得齿条推杆（28）从基座（100）伸出，推动门体打开。2.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：上述非圆不完全齿轮（15）为扇形的偏心齿轮。3.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：上述基座（100）呈盒体状...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆，宁方泉，吴欣，徐克，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32