将客体与主体相关联制造技术

一种方法包括从深度摄影机接收一幅或更多幅深度图像，所述深度图像表明由深度图像的每一个像素成像的表面的深度。所述方法还可以包括识别由深度图像成像的人类主体，并且在所述深度图像中的一幅或更多幅深度图像内辨识从控制设备发出的信标。可以评估控制设备在三维中的位置，并且可以基于控制设备与人类主体的邻近性或者控制设备关于人类主体的其他参数把控制设备与人类主体相关联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将客体与主体相关联
技术介绍
将控制设备与特定用户相关联通常涉及控制设备、用户和计算系统之间的多个层级的交互。所述关联还可以保持到用户特别请求利用新的关联来更新控制设备为止。
技术实现思路
这里公开了用于提供一种在操作环境内智能地将客体与主体相关联的方法的实施例。举例来说，计算设备可以接收来自深度摄影机的一幅或更多幅深度图像，所述深度图像表明由深度图像的每一个像素成像的表面的深度。计算设备可以利用深度图像来识别由所述深度图像成像的人类主体，并且在所述深度图像中的一幅或更多幅深度图像内辨识从控制设备发出的信标。计算设备可以评估控制设备在三维中的位置以便确定控制设备的相对位置，并且基于控制设备与人类主体的邻近性以及/或者控制设备关于主体的任何其他适当的参数把控制设备与人类主体相关联。提供本概要是为了以简化形式介绍将在后面的具体实施方式部分中进一步描述的概念的选择。本概要不意图标识出所要求保护的主题内容的关键特征或实质特征，也不意图被用来限制所要求保护的主题内容的范围。此外，所要求保护的主题内容不限于解决在本公开内容的任何部分中所提到的任何或所有缺点的实现方式。附图说明图1示意性地示出了根据本公开内容的一个实施例的包括计算系统以及一个或更多主体和客体的环境的一个非限制性实例。图2示出了根据本公开内容的一个实施例的将客体与主体相关联的方法。图3示意性地示出了根据本公开内容的一个实施例的骨架跟踪管线的一个非限制性实例。图4示出了根据本公开内容的一个实施例的将控制设备绑定到计算系统的方法。图5示意性地示出了对应于根据本公开内容的一个实施例的包括计算系统以及两个或更多控制设备的环境的示例性通信图。图6是根据本公开内容的一个实施例的示例性计算系统。具体实施方式本公开内容针对智能地将例如游戏控制器之类的控制设备与游戏玩家或另一个主体相关联。控制设备可以发出信标，并且计算机可以使用所述信标来确定控制设备的三维位置。可以对一个或更多主体的三维位置进行评估，并且基于控制设备与该主体的邻近性以及/或者控制设备关于主体的任何其他适当的参数自动把控制设备与一个此类主体相关联。图1示出了包括计算系统102以及控制设备104、106、108和109的示例性环境100。虽然环境100被图示为一个房间，但是环境100可以是任何适当的物理空间，其中包括室内和/或室外环境。计算系统102可以被配置成接收来自控制设备104、106、108和109的输入以及/或者与控制设备104、106、108和109通信。根据本公开内容的控制设备可以包括任何适当的控制设备，其中包括而不限于游戏控制器、音频头戴式耳机和/或头戴式耳麦、遥控器、乐器（例如吉他、鼓等等）、方向盘控制器、飞行操纵杆、武器（例如剑、激光剑、手枪、步枪、军刀、戟、双节棍等等）、移动计算设备等等。在所图示出的实施例中，控制设备104、106和108采取游戏控制器的形式，控制设备109采取音频头戴式耳麦的形式。计算系统102可以包括成像设备，比如深度摄影机110。举例来说，深度摄影机110可以包括被配置成对环境100进行成像的一个或更多传感器、透镜元件以及/或者光源。深度摄影机110可以利用任何适当的深度成像技术，其中包括而不限于行程时间深度摄影机和/或结构光深度摄影机。深度摄影机110可以包括附加的传感器，其中包括而不限于可见光摄影机以及/或者一个或更多麦克风。深度摄影机110可以生成并且向计算系统102发送深度图像。所述深度图像可以表明由深度图像的每一个像素所成像的表面的深度，以便提供关于环境100的一项或更多项特征的信息。如图1中进一步所图示的，环境100可以包括一个或更多人类主体，比如游戏玩家112和游戏玩家114，以及一个或更多非人类主体，比如桌子116。在一些实施例中，一个或更多用户（比如游戏玩家112）可以与计算系统102进行交互。举例来说，计算系统102可以通过任何适当的方式向游戏玩家112提供视觉输出，比如通过显示设备124的显示器122来提供。计算系统102还可以通过任何适当的方式向游戏玩家112提供音频输出，其中包括通过一个或更多音频设备来提供，比如控制设备109的音频头戴式耳机126和/或显示器设备124的扬声器。游戏玩家112可以通过一个或更多用户输入设备向计算系统102提供输入，所述用户输入设备比如是控制设备104、深度摄影机110、控制设备109的麦克风118以及/或者任何其他适当的用户输入设备。用户输入设备，比如前面所描述的那些，可以通过任何适当的方式的与计算系统102进行通信，其中包括而不限于有线和/或无线配置。举例来说，控制设备可以采取通过射频（RF）通信信道发送的命令的形式来向计算系统102提供用户输入。在一些实施例中，多个控制设备和/或其他客体当中的每一个可以通过特定RF信道进行通信，并且/或者在通信期间提供唯一标识符，以便区分特定控制设备与另一个控制设备。控制设备和/或其他客体还可以通过消息传送的轮询（round-robin）和/或时间切片调度来彼此区分。举例来说，可以为多个控制设备指派一个时隙，在此期间控制设备可以闪烁（blink）或者否则传送信号。作为响应，计算系统可以通过以下步骤来区分每一个控制设备：确定所接收到的信号的时间和/或顺序，以及将所述信号的来源与被指派到该时间和/或顺序数值的控制设备相关联。因此，计算系统可以检测到它所观察到的信标，并且将所述信标与它通过另一种通信介质（比如RF、有线电缆等等）与其通信的客体相关联。例如控制设备、用户输入/输出设备等客体还可以被配置成通过发出信标与计算系统102进行交互。举例来说，如图1中所图示，控制设备106可以发出信标128。信标128可以包括任何适当的信标，其中包括而不限于音频和/或光学信标。举例来说，信标128可以包括红外光信标、可见光信标、声纳信标和/或任何适当的电磁信号。在一些实施例中，可以仅仅响应于来自计算系统的请求或其他消息发出信标。信标128可以被用来确定用户输入的来源和/或客体的位置。确定用户输入的来源可以允许计算系统102提供动态可调节的用户体验。举例来说，可以基于特定用户提供输入来定制应用的内容。在一些实施例中，可以将应用的内容相关于控制设备。举例来说，可以基于音频头戴式耳机的位置来调节向所述音频头戴式耳机提供声音的应用的音频输出。识别用户输入的来源还可以允许多个用户输入和/或控制设备之间的协作。举例来说，音频头戴式耳麦可以与控制设备相关联，从而使得提供到音频头戴式耳麦的音频输入可以补充提供到控制设备的输入。由控制设备、深度摄影机和/或其他适当的手势检测设备所检测到的手势也可以与特定控制设备相关联，从而使得基于手势的命令可以补充提供到控制设备的输入。举例来说，计算系统102可以确定某一手势由特定用户实施并且/或者处于特定位置处，并且基于所确定的用户和/或位置将所述手势与控制设备相关联。因此，在多用户环境中，第一用户（比如游戏玩家112）可以通过控制设备104和控制设备109提供输入，而第二用户（比如游戏玩家114）则通过控制设备108提供输入。通过把每一个控制设备与对应的用户相关联，计算系统102可以提供多玩家游戏体验。举例来说，由控制设备104和/或控制设备109提供的用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括：从深度摄影机接收一幅或更多幅深度图像，所述深度图像表明由深度图像的每一个像素成像的表面的深度；识别由深度图像成像的人类主体；在所述深度图像中的一幅或更多幅深度图像内辨识从控制设备发出的信标；评估控制设备在三维中的位置；以及基于控制设备与人类主体的邻近性把控制设备与人类主体相关联。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.16 US 13/6799311.一种方法，其包括：从深度摄影机接收一幅或更多幅深度图像，所述深度图像表明由深度图像的每一个像素成像的表面的深度；利用包括手关节和头关节的虚拟骨架对人类主体进行建模；执行被限制到虚拟骨架的头关节附近的区域的面部辨识以便确定所述虚拟骨架建模的人类主体的身份；在所述深度图像中的一幅或更多幅深度图像内辨识从控制设备发出的信标；在三维中找到与发射的信标最近的手关节；以及把发射信标的控制设备与包括与发射的信标最近的手关节的虚拟骨架所建模的人类主体的身份相关联。2.权利要求1的方法，其中，执行面部辨识包括对通过可见光摄影机捕获的图像的区域执行面部辨识，该区域对应于头关节的位置。3.权利要求1的方法，其中，把控制设备与人类主体相关联包括把虚拟骨架的手势输入和控制设备的控制输入归于相同的来源。4.权利要求3的方法，其中，如果控制设备的位置处在虚拟骨架的手关节的阈值距离内，则把控制设备与人类主体相关联。5.权利要求1的方法，其中，所述信标是红外光信号。6.权利要求1的方法，其中，所述控制设备包括音频头戴式耳机，所述方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：V拜亚，T利文德，M普拉格，D伊，J林克，B阿什利，AJ米卢兹，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US