用于防止门扇由蓄力器引起的超速的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于防止门扇(4)由蓄力器(6)引起的超速的装置，所述装置包括：门扇(4)，门扇能够在开启位置与锁闭位置之间推移；与门扇(4)联接的蓄力器(6)，该蓄力器(6)在供电发生故障的情况下提供用于门扇(4)的关闭运动(SB)的能量；门驱动装置(12)，门驱动装置与门扇(4)联接，其中，在门驱动装置(12)中，当门扇(4)进行关闭运动时，能够感生出电能；对门驱动装置(12)加以操控的门控制器(16)，门控制器适合用于对门扇(4)的运动速度(V)进行调节，其中，门控制器(16)在供电发生故障的情况下，能够借助感生出的电能运行；本发明专利技术还涉及一种用于使电梯门(2)运行的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，所述门扇可以用在电梯设备中。
技术介绍
电梯设备包括多个竖井门和一个轿厢门，其中，竖井门还有轿厢门分别具有门扇。当轿厢门与竖井门相联接时，竖井门可以通过布置在轿厢门上的门驱动装置来开启或关闭。通常，在每个竖井门上布置有闭门装置，以便随时借助关闭力使竖井门关闭或保持闭入口 ο在供电发生故障时，闭门装置促使:开启的竖井门以及可能的话还有与竖井门联接的轿厢门关闭。因为在此不再获得门驱动装置的保持力矩，所以由闭门装置引起的加速力可能产生门扇的高于法定极限值的动能。这主要可能致使位于电梯门区域中的人员出现危险或受到惊吓。JP-A-2003261281示出具有门扇和与门扇联接的马达的电梯门。当出现供电故障时，门扇朝关闭方向加速，既而，马达产生电能。电能借助电阻转变为热量，这使得门扇得到制动。但不利的是，必须使用这种成本高昂的电阻。另外，不利之处在于:与门扇位置不相关地进行制动，这在当电梯门至少部分开启的情况下出现供电故障时，可能使得关闭时间过长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种电梯门，该电梯门在供电发生故障的情况下，不仅具有改善的关闭表现而且具有缩短的关闭时间。所述目的通过一种用于防止电梯门的门扇由蓄力器引起的超速的装置来实现。所述装置具有:门扇，该门扇能够在开启位置与锁闭位置之间推移；与门扇相联接的蓄力器，该蓄力器在供电发生故障时提供用于门扇关闭运动的能量；门驱动装置，该门驱动装置与门扇相联接，其中，在该门驱动装置中，在门扇进行关闭运动时，能够感生出电能；以及对门驱动装置加以操控的门控制器，其中，门控制器用于对门扇的运动速度加以调节，以及门控制器在供电发生故障时，能够借助感生出的电能运行。所述目的同样通过一种具有这种装置的电梯门来实现。所述目的也通过一种用于使电梯门运行的方法来实现，所述方法包括如下方法步骤:当供电发生故障时，蓄力器促使门扇进行关闭运动，以及门扇的关闭运动促使在门驱动装置中感生出电能，以及 门控制器在供电发生故障时借助感生出的电能来运行。本专利技术基于如下认识，蓄力器在供电发生故障的情况下，提供用于关闭至少一个门扇的势能。因此，基于所述势能加速进入锁闭位置的门扇在一定时间之后由于其速度升高而具有能量，这种能量一方面过高，而另一方面又能够被利用。为了利用过剩的能量，对如下状况加以利用，即，门扇以如下方式与门驱动装置联接:主要通过电马达(例如永磁体马达)形成的门驱动装置能够由门扇来驱动。借助门驱动装置能够将过剩的能量转变成电能。这样生成的电能为了受控关闭运动的目的而被用于激活门控制器或使门控制器运行，其中，门控制器的运行尽可能长时间地维持。因而，为了维持门控制器的运行，可以对蓄力器势能的份额加以利用，该份额在非常规的情况下会引起关闭运动时门扇进一步提高速度。与单纯对门扇制动相反地，能够以如下方式保证:尽可能快速而且和缓的关闭运动。在所述装置的改进方案中，门控制器以如下方式构造:门控制器在供电发生故障时，对门扇的运动速度加以调节。在所述方法的改进方案中，门控制器执行对门扇运动速度的调节。受控的关闭运动能够借助对门扇运动速度的调节来实现，而不必涉及到诸如门扇质量或门扇在电梯门的其他部件上的摩擦的参数。为此目的，门控制器优选包括至少一个产生速度信息信号的传感器元件，该传感器元件在门控制器激活的情况下，提供与门扇速度相对应的信号。传感器元件也能够以如下方式构造:能够产生位置信息信号，由此，能够提供如下的信号，该信号既能够推断出速度也能够推断出门扇的位置。在所述装置的改进方案中，蓄力器是关闭弹簧或关闭配重。借助该关闭弹簧或关闭配重，可行的是:使门扇尽可能快地加速。相应地，门控制器可以稍后于门扇关闭运动开始时得到激活，并且尽可能快地达到门扇的锁闭位置。在所述装置的改进方案中，门控制器在门扇的激活速度下能够被激活。在所述方法的改进方案中，门控制器在门扇的激活速度下被激活。当门扇具有这种激活速度时，门控制器能够移位到接受对关闭运动进行调节的位置。因而，自该时刻起，可以执行对门扇关闭运动的制动。在所述装置的改进方案中，门控制器当门扇的运动速度等于或高于最低运动速度时，能够运行。在所述方法的改进方案中，门控制器促使对大于或等于最低运动速度的运动速度加以调节，以便能够维持门控制器的运行。最低运动速度表示的是最低所需要的门扇速度，以便对门控制器供电。按照这种方式，能够确保:门控制器能够尽可能长时间地运行。在所述方法的改进方案中，对运行速度的调节促使对门扇已加速到一定数值的关闭运动进行制动。按照这种方式，能够防止门扇过高的运动速度。【附图说明】下面借助附图详细阐述本专利技术。其中:图1以开启位置示出电梯设备的电梯门；以及图2示出在供电发生故障时，门扇的速度变化曲线。【具体实施方式】图1以开启位置示出电梯设备的电梯门2，具有用于防止门扇4由蓄力器6引起的超速的的装置3。装置3包括门控制器16、门驱动装置12以及门扇4，其中，门驱动装置12与门扇4借助联接装置18联接。门扇4能够在开启位置与锁闭位置之间推移，优选能够水平推移。门驱动装置12例如可以布置在电梯设备的电梯轿厢上，其中，所示出的门扇4可以是竖井门的组成部件。在这种情况下，联接装置18附加地包括已知的轿厢门-竖井门联接件。在供电正常的情况下，通常门控制器16和门驱动装置12都由电源22供能。装置3还包括蓄力器6，该蓄力器与门扇4联接或者能够与之连接。蓄力器6用于提供关闭力，以便例如当供电发生故障时关闭电梯门2并且以如下方式确保电梯设备的安全。通常通过将与蓄力器6相连接的门扇4推移到开启位置来向蓄力器6输送势能。按照这种方式蓄积的能量具体使得:当例如门驱动装置4的保持力矩不再反作用于或者说抑制关闭力进而还有关闭运动SB时，门扇4实施关闭运动SB。图2示出根据图1示出的门扇的速度变化曲线，其中，门扇的运动速度V与时间T相关地绘出。在供电故障时刻TO时，供电发生故障，其中，门扇不处在电梯门的锁闭位置中。相对于图2中所示的变型可替换地，门扇的速度在供电故障时刻TO时可以不等于零。也就是说，供电可能在门关闭运动或门开启运动期间发生故障。供电故障同样使得门控制器停用。此外，门扇由于缺少保持力矩(其在能量供给正常时由门驱动装置施加给门扇)而一直到激活时刻Tl都受到关闭力的加速。关闭力借助所示的蓄力器产生，该蓄力器与门扇联接。在加速阶段期间，在门驱动装置中感生出随着时间T升高的电能，但是该电能还不能使得门控制器激活，这是因为通过门驱动装置感生出的电能不足以激活门控制器或者门控制器的接通过程还尚未结束。当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于防止门扇(4)由蓄力器(6)引起的超速的装置，所述装置包括：门扇(4)，所述门扇能够在开启位置与锁闭位置之间推移；与所述门扇(4)联接的蓄力器(6)，所述蓄力器(6)在供电发生故障的情况下提供用于所述门扇(4)的关闭运动(SB)的能量；门驱动装置(12)，所述门驱动装置与所述门扇(4)联接，其中，在所述门驱动装置(12)中，当所述门扇(4)进行关闭运动时，能够感生出电能；对所述门驱动装置(12)加以操控的门控制器(16)，所述门控制器适合用于对所述门扇(4)的运动速度(V)进行调节，其中，所述门控制器(16)在供电发生故障的情况下，能够借助感生出的电能运行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·萨克斯，汉苏伊里·斯托克，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH