运动物体的运动轨迹的拍摄方法及终端设备技术

本发明专利技术公开了一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法，所述运动物体的运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：捕获预定帧数的图像；将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线；若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。本发明专利技术还公开了一种终端设备。本发明专利技术提供的运动物体的运动轨迹的拍摄方法及终端设备，可以解决拍摄运动物体的运动轨迹时出现的断线问题，而自动补偿为一个完整的运动物体的运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
运动物体的运动轨迹的拍摄方法及终端设备
本专利技术涉及摄像
，尤其涉及一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法及终端设备。
技术介绍
物体运动轨迹的拍摄，通常是利用前一帧图像与后一帧图像不断进行合成，而得到显示运动轨迹的图像。其中，运用到的拍摄技术包括图像合成以及长时间曝光等。但现有终端设备如手机由于拍摄时终端设备出现抖动或终端设备本身出现问题，导致在拍摄物体整个运动轨迹时，可能出现运动轨迹断线，或运动轨迹突然跳跃的现象。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法及终端设备，旨在解决拍摄运动物体的运动轨迹时出现的断线问题，而自动补偿为一个完整的运动物体的运动轨迹。为实现上述目的，本专利技术提供一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法，所述运动物体的运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：捕获预定帧数的图像；将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线；若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。优选地，对预定帧数的图像中运动物体的轮廓的像素点进行采样，并记录采样点的坐标；获取所述预定帧数的图像中相邻帧数的图像中所述采样点的坐标差值；根据所述坐标差值，计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹。优选地，所述判断所述物体运动轨迹是否存在断线的步骤包括：获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；判断获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；若存在偏差，则判定所述物体运动轨迹存在断线。优选地，所述若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹的步骤包括：若存在断线，则获取断线处前一像素点的RGB值；将断线处的RGB值替换为所述前一像素点的RGB值，以补偿形成完整的物体运动轨迹。优选地，通过预先配对的第一终端设备和第二终端设备，获取到在同一地点拍摄的预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹，所述判断所述物体运动轨迹是否存在断线的步骤包括：所述第一终端设备和第二终端设备获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；判断第一终端设备和第二终端设备获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；若存在偏差，则判定所述第一终端设备或第二终端设备拍摄的所述物体运动轨迹存在断线。优选地，所述若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹的步骤包括：若所述第一终端设备拍摄的所述运动物体的运动轨迹存在断线，则接收第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像；将所述第一终端设备在所述断线处的帧图像替换为所述第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像，以形成完整的物体运动轨迹。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括：捕获模块，用于捕获预定帧数的图像；合成计算模块，用于将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；判断模块，用于判断所述物体运动轨迹是否存在断线；补偿处理模块，用于若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。优选地，所述合成计算模块包括：采样单元，用于对预定帧数的图像中运动物体的轮廓的像素点进行采样，并记录采样点的坐标；坐标获取单元，用于获取所述预定帧数的图像中相邻帧数的图像中所述采样点的坐标差值；计算单元，用于根据所述坐标差值，计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹。优选地，所述判断模块包括：第一RGB获取单元，用于获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；第一偏差判断单元，用于判断获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；第一判定单元，用于若存在偏差，则判定所述物体运动轨迹存在断线。优选地，所述补偿处理模块包括：第二RGB获取单元，用于若存在断线，则获取断线处前一像素点的RGB值；RGB替换单元，用于将断线处的RGB值替换为所述前一像素点的RGB值，以补偿形成完整的物体运动轨迹。优选地，所述判断模块包括：第三RGB获取单元，用于所述第一终端设备和第二终端设备获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；第二偏差判断单元，用于判断第一终端设备和第二终端设备获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；第二判定单元，用于若存在偏差，则判定所述第一终端设备或第二终端设备拍摄的所述物体运动轨迹存在断线。优选地，所述补偿处理模块包括：接收单元，用于若所述第一终端设备拍摄的所述运动物体的运动轨迹存在断线，则接收第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像；帧图像替换单元，用于将所述第一终端设备在所述断线处的帧图像替换为所述第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像，以形成完整的物体运动轨迹。本专利技术提供的运动物体的运动轨迹的拍摄方法和终端设备，通过捕获预定帧数的图像，将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹，并判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线，若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。这样，可以解决拍摄运动物体的运动轨迹时出现的断线问题，而自动补偿为一个完整的运动物体的运动轨迹，从而提高了终端设备拍摄运动物体的运动轨迹的效果。附图说明图1为实现本专利技术各个实施例的终端设备的硬件结构示意；图2为如图1所示的终端设备的无线通信系统示意图；图3为本专利技术运动物体的运动轨迹的拍摄方法一实施例的流程示意图；图4为图3中步骤S20的细化流程示意图；图5为图3中步骤S30第一实施例的细化流程示意图；图6为图3中步骤S40第一实施例的细化流程示意图；图7为图3中步骤S30第二实施例的细化流程示意图；图8为图3中步骤S40第二实施例的细化流程示意图；图9为本专利技术终端设备一实施例的功能模块示意图；图10为图9中合成计算模块的细化功能模块示意图；图11为图9中判断模块第一实施例的细化功能模块示意图；图12为图9中补偿处理模块第一实施例的细化功能模块示意图；图13为图9中判断模块第二实施例的细化功能模块示意图；图14为图9中补偿处理模块第二实施例的细化功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。终端设备可以以各种形式来实施。例如，本专利技术中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本专利技术的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。图1为实现本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述运动物体的运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：捕获预定帧数的图像；将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线；若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述运动物体的运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：捕获预定帧数的图像；将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线；若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹；其中，所述判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线的步骤包括：获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；判断获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；若存在偏差，则判定所述物体运动轨迹存在断线。2.如权利要求1所述的运动物体的运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的步骤包括：对预定帧数的图像中运动物体的轮廓的像素点进行采样，并记录采样点的坐标；获取所述预定帧数的图像中相邻帧数的图像中所述采样点的坐标差值；根据所述坐标差值，计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹。3.如权利要求1所述的运动物体的运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹的步骤包括：若存在断线，则获取断线处前一像素点的RGB值；将断线处的RGB值替换为所述前一像素点的RGB值，以补偿形成完整的物体运动轨迹。4.一种运动物体的运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述运动物体的运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：捕获预定帧数的图像；将所述预定帧数的图像进行合成，并计算得到所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹；判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线；若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹；其中，通过预先配对的第一终端设备和第二终端设备，获取到在同一地点拍摄的预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹，所述判断所述运动物体的运动轨迹是否存在断线的步骤包括：所述第一终端设备和第二终端设备获取满足所述预定帧数的图像中运动物体的运动轨迹的像素点RGB值；判断第一终端设备和第二终端设备获取的所述运动物体的运动轨迹的像素点RGB值与预定RGB值之间是否存在偏差；若存在偏差，则判定所述第一终端设备或第二终端设备拍摄的所述物体运动轨迹存在断线。5.如权利要求4所述的运动物体的运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述若存在断线，则在断线处进行补偿，以形成完整的物体运动轨迹的步骤包括：若所述第一终端设备拍摄的所述运动物体的运动轨迹存在断线，则接收第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像；将所述第一终端设备在所述断线处的帧图像替换为所述第二终端设备发送的与所述断线处对应的帧图像，以形成完整...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宇星，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44