【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种移动车辆定位校正方法与装置。
技术介绍
目前市售全球定位系统(Global Posit1ning System, GPS)装置精准度普遍不足,以至难以将GPS位置直接标示到正确车道等级图资上。卫星定位技术在市区大楼路树遮蔽严重的情况下有极大误差,即使差分全球定位系统(Differential GlobalPosit1ning System, DGPS)、广域增强系统(Wide Area Augmentat1n System, WAAS)差分校正技术也仅能克服大气误差,难以解决卫星信号非视线的(Non-1 ine-Of-sight,NL0S)问题及多重路径误差。GPS的可能误差来源大致包含几何误差、大气电离层误差、大气对流层误差、多重路径误差、与接收机的误差。所谓几何误差,指的是利用卫星进行三角定位时所产生的可能误差,可以通过纳入位置精度稀释(Posit1nalDilut1n of Precis1n, F1DOP)、水平精度稀释(Horizontal Dilut1n of Precis1n,HDOP)等值加以计算改进。大气电离层误差与大气对流 ...
【技术保护点】
一种移动车辆定位校正方法,适用于配置有移动校正定位装置的移动校正车辆与至少一配置有待定位装置的待校正车辆,包括以下步骤:该移动校正定位装置将该移动校正定位装置的定位等级讯息传送给该待定位装置;该待定位装置发送定位校正请求给该移动校正定位装置;该移动校正定位装置检测与该待定位装置的相对位置,并计算该待定位装置的校正后位置,再将该校正后位置传给该待定位装置;以及该待定位装置依据该校正后位置更新自身的位置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:何平凡,
申请(专利权)人:财团法人工业技术研究院,
类型:发明
国别省市:中国台湾;71
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