牵引式移栽机自动测速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牵引式移栽机自动测速装置，包括设置在牵引机具下方的支撑轮，所述的支撑轮的传动轴上设置有磁钢；牵引机具与支撑轮直接通过支撑架与支撑轮的传动轴固定连接；所述的支撑架靠近支撑轮的传动轴的一端设置有电磁传感器；所述的牵引机具上设置有与电磁传感器连接的PLC控制器，所述PLC控制器同时控制有电机和移栽模块。本实用新型专利技术提供了一种能够通过测量支撑轮的转速，依据测试出的转速进一步控制电机的转速，进而实现了控制与电机输出轴连接且受电机驱动控制的移栽模块；结构简单，能偶实现自动调节移栽模块的运转，实现了快速高效的调节株距，同时障碍点也大幅减少，降低了制造使用成本，提高了作业效率，便于普及推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械领域，具体为一种应用于牵引式移栽机株距确定、调整用的自动测速装置。
技术介绍
随着社会的不断发展与科技进步，农业领域用机械化程度的不断提高，许多田间作业已经由传统的手工业逐步发展为被机械化所替代。如图1所示，传统的牵引式移栽机配置有一个与地面接触的地轮1，移栽机向前行走时，与地面接触的地轮I就被带动转动，通过一系列的链条2组成的传动装置，带动移栽模块4运转。当地面有障碍物时，移栽模块4有卡死现象，进而与链条2连接，并设置有链轮的移栽模块传动轴3也无法正常运作。由于移栽株距靠地轮I与链轮的变速比来决定，导致移栽株距没法有效的快速调节；同时传统的链条传动多结构复杂，障碍点多，且工作效率低下，维修工作量大，大大加剧了作业成本。因此，提供一种结构简单，制作成本低，同时能够克服移栽过程中的障碍，可以实现方便快捷的调整移栽株距的移栽装置，已经是一个值得研宄的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中不足，本技术提供了一种结构简单，制作成本低，同时能够克服移栽过程中的障碍，可以实现方便快捷的调整移栽株距的牵引式移栽机自动测速装置。本技术的目的是这样实现的:牵引式移栽机自动测速装置，包括设置在牵引机具下方的支撑轮5，所述的支撑轮5的传动轴上设置有磁钢6 ;牵引机具与支撑轮5直接通过支撑架与支撑轮5的传动轴固定连接；所述的支撑架靠近支撑轮5的传动轴的一端设置有电磁传感器7 ;所述的牵引机具上设置有与电磁传感器7连接的PLC控制器，所述PLC控制器同时控制有电机8和移栽模块4 ；所述的电机8和移栽模块4同时设置在牵引机具上，且电机8安装在移栽模块4的转轴上；所述的电磁传感器7位于磁钢6的上方，且磁钢6随同支撑轮5的传动轴一起转动。积极有益效果:本技术提供了一种能够通过测量支撑轮的转速，依据测试出的转速进一步控制电机的转速，进而实现了控制与移栽模块的转轴连接的电机；结构简单，能偶实现自动调节移栽模块的运转，实现了快速高效的调节株距，同时障碍点也大幅减少，降低了制造使用成本，提高了作业效率，便于普及推广。【附图说明】图1为现有技术结构示意图:图2为本技术的结构示意图；图中为:地轮1、链条2、移栽模块传动轴3、移栽模块4、支撑轮5、磁钢6、电磁传感器7、电机8。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术做进一步的说明:如图2所示，牵引式移栽机自动测速装置，包括设置在牵引机具下方的支撑轮5，所述的支撑轮5的传动轴上设置有磁钢6 ;牵引机具与支撑轮5直接通过支撑架与支撑轮5的传动轴固定连接；所述的支撑架靠近支撑轮5的传动轴的一端设置有电磁传感器7 ;所述的牵引机具上设置有与电磁传感器7连接的PLC控制器，所述PLC控制器同时控制有电机8和移栽模块4 ；所述的电机8和移栽模块4同时设置在牵引机具上，且电机8安装在移栽模块4的转轴上；所述的电磁传感器7位于磁钢6的上方，且磁钢6随同支撑轮5的传动轴一起转动。使用时，把几块磁钢6安装在沿地面行走的支撑轮5的转轴上，依靠设置在磁钢6上方的电磁传感器7感应磁场的变化，从而测量出支撑轮5的转速，经过PLC控制器计算出车辆的车速；电机8直接安装在移栽模块的转轴上，依据电磁传感器7测量并经过PLC控制器计算出的支撑轮5的速度，进而确定电机的转速，实现移栽，并调节株距。本技术提供了一种能够通过测量支撑轮的转速，依据测试出的转速进一步控制电机的转速，进而实现了控制与电机输出轴连接且受电机驱动控制的移栽模块；结构简单，能偶实现自动调节移栽模块的运转，实现了快速高效的调节株距，同时障碍点也大幅减少，降低了制造使用成本，提高了作业效率，便于普及推广。上述结合附图和实施例对本技术的实施方式做了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下进行变更或改变，均应视为本技术的保护范围。【主权项】1.牵引式移栽机自动测速装置，其特征在于:包括设置在牵引机具下方的支撑轮(5)，所述的支撑轮(5)的传动轴上设置有磁钢(6);牵引机具与支撑轮(5)直接通过支撑架与支撑轮(5)的传动轴固定连接；所述的支撑架靠近支撑轮(5)的传动轴的一端设置有电磁传感器(7);所述的牵引机具上设置有与电磁传感器(7)连接的PLC控制器，所述PLC控制器同时控制有电机(8)和移栽模块(4)。2.根据权利要求1所述的牵引式移栽机自动测速装置，其特征在于:所述的电机(8)和移栽模块(4)同时设置在牵引机具上，且电机(8)安装在移栽模块(4)的转轴上。3.据权利要求1所述的牵引式移栽机自动测速装置，其特征在于:所述的电磁传感器(7)位于磁钢(6)的上方，且磁钢(6)随同支撑轮(5)的传动轴一起转动。【专利摘要】本技术公开了一种牵引式移栽机自动测速装置，包括设置在牵引机具下方的支撑轮，所述的支撑轮的传动轴上设置有磁钢；牵引机具与支撑轮直接通过支撑架与支撑轮的传动轴固定连接；所述的支撑架靠近支撑轮的传动轴的一端设置有电磁传感器；所述的牵引机具上设置有与电磁传感器连接的PLC控制器，所述PLC控制器同时控制有电机和移栽模块。本技术提供了一种能够通过测量支撑轮的转速，依据测试出的转速进一步控制电机的转速，进而实现了控制与电机输出轴连接且受电机驱动控制的移栽模块；结构简单，能偶实现自动调节移栽模块的运转，实现了快速高效的调节株距，同时障碍点也大幅减少，降低了制造使用成本，提高了作业效率，便于普及推广。【IPC分类】A01C11-00, G05B19-05【公开号】CN204518419【申请号】CN201520083845【专利技术人】吉贵锋, 范文军, 周之浩, 张立顶, 王永, 张明好, 李记, 宋杰, 王龙飞 【申请人】许昌同兴现代农业科技有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年2月5日本文档来自技高网...

【技术保护点】
牵引式移栽机自动测速装置，其特征在于：包括设置在牵引机具下方的支撑轮（5），所述的支撑轮（5）的传动轴上设置有磁钢（6）；牵引机具与支撑轮（5）直接通过支撑架与支撑轮（5）的传动轴固定连接；所述的支撑架靠近支撑轮（5）的传动轴的一端设置有电磁传感器（7）；所述的牵引机具上设置有与电磁传感器（7）连接的PLC控制器，所述PLC控制器同时控制有电机（8）和移栽模块（4）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吉贵锋，范文军，周之浩，张立顶，王永，张明好，李记，宋杰，王龙飞，
申请(专利权)人：许昌同兴现代农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41