本实用新型专利技术涉及一种机械手式自动旋盖机的送件机构。本实用新型专利技术包括送件机构主体；所述送件机构主体下端设有导轨槽，送件机构主体通过导轨槽滑动安装在导轨上，送件机构主体包括弹簧夹手、阀体固定推柄和靠模，送件机构主体内设有驱动弹簧夹手张合的气动伸缩装置A以及驱动阀门固定推柄左右移动的气动伸缩装置B。该机械手式自动旋盖机的送件机构能够完成排水阀阀体的固定工作，且能够将排水阀阀体准确送至自动旋盖机的拧紧机构下方，输送平稳，定位准确。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动旋盖机领域，具体是一种机械手式自动旋盖机的送件机构。
技术介绍
旋盖机属于罐头封装机械，在罐头生产行业有着很重要的作用。常见旋盖机有直线式和螺旋式，这些旋盖机存在很多缺陷，旋盖力控制精度不高，容易损坏瓶盖。目前市场上的旋盖机主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺纹盖封口。市场上还没有出现专门用于家电部件组装的旋盖机。家电部件组装过程中的某些生产线也能够运用旋盖机代替人工操作，例如洗衣机的排水阀组装生产线，目前企业中传统的排水阀组装旋盖工作基本由人工完成，存在质量不稳定，人工操作强度大，效率低等问题。目前市场上的旋盖机送件机构并不能够适用于排水阀组装生产线，难以将排水阀阀体准确送至自动旋盖机的拧紧机构下方。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手式自动旋盖机的送件机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种机械手式自动旋盖机的送件机构，包括送件机构主体；所述送件机构主体下端设有导轨槽，送件机构主体通过导轨槽滑动安装在导轨上，送件机构主体包括弹簧夹手、阀体固定推柄和靠模，送件机构主体内设有驱动弹簧夹手张合的气动伸缩装置A以及驱动阀门固定推柄左右移动的气动伸缩装置B。作为本技术进一步的方案:所述导轨槽共2个，对称设在送件机构主体下端。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该机械手式自动旋盖机的送件机构能够完成排水阀阀体的固定工作，且能够将排水阀阀体准确送至自动旋盖机的拧紧机构下方，输送平稳，定位准确。【附图说明】图1为机械手式自动旋盖机的送件机构的结构示意图。图2为图1的侧视图。图中:1-送件机构主体、2-弹簧夹手、3-阀体固定推柄、4-气动伸缩装置B、5_靠模、6-导轨槽、7-排水阀阀体。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1?2，本技术实施例中，一种机械手式自动旋盖机的送件机构，包括送件机构主体I ;所述送件机构主体I下端设有导轨槽6，优选的，所述导轨槽6共2个，对称设在送件机构主体I下端，送件机构主体I通过导轨槽6滑动安装在导轨上，送件机构主体I包括弹簧夹手2、阀体固定推柄3和靠模5，送件机构主体I内设有驱动弹簧夹手2张合的气动伸缩装置A以及驱动阀门固定推柄3左右移动的气动伸缩装置B 4，人工将排水阀阀体7放置在靠模5，气动伸缩装置B 4驱动阀门固定推柄3向左移动，将排水阀阀体7推动固定在靠模5上，防止排水阀阀体7在安装阀盖的过程中偏斜，排水阀阀体7上的弹簧通过弹簧夹手2夹持固定，防止弹簧倾斜。本技术的工作原理是:所述机械手式自动旋盖机的送件机构，人工将排水阀阀体7放置在靠模5，气动伸缩装置B 4驱动阀门固定推柄3向左移动，将排水阀阀体7推动固定在靠模5上，防止排水阀阀体7在安装阀盖的过程中偏斜，气动伸缩装置A驱动弹簧夹手2闭合，从而将排水阀阀体7上的弹簧夹持固定，防止弹簧倾斜，通过送件机构主体I沿导轨滑动，能够使送件机构主体I移动至自动旋盖机的拧紧机构下方，通过拧紧机构为送件机构主体I内的排水阀阀体7拧上阀盖。所述机械手式自动旋盖机的送件机构能够完成排水阀阀体7的固定工作，且能够将排水阀阀体7准确送至自动旋盖机的拧紧机构下方，输送平稳，定位准确。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.一种机械手式自动旋盖机的送件机构，包括送件机构主体(1)，其特征在于:所述送件机构主体(I)下端设有导轨槽(6)，送件机构主体(I)通过导轨槽(6)滑动安装在导轨上，送件机构主体(I)包括弹簧夹手(2)、阀体固定推柄(3)和靠模(5)，送件机构主体(I)内设有驱动弹簧夹手(2)张合的气动伸缩装置A以及驱动阀门固定推柄(3)左右移动的气动伸缩装置B (4)。2.根据权利要求1所述的机械手式自动旋盖机的送件机构，其特征在于:所述导轨槽(6)共2个，对称设在送件机构主体(I)下端。【专利摘要】本技术涉及一种机械手式自动旋盖机的送件机构。本技术包括送件机构主体；所述送件机构主体下端设有导轨槽，送件机构主体通过导轨槽滑动安装在导轨上，送件机构主体包括弹簧夹手、阀体固定推柄和靠模，送件机构主体内设有驱动弹簧夹手张合的气动伸缩装置A以及驱动阀门固定推柄左右移动的气动伸缩装置B。该机械手式自动旋盖机的送件机构能够完成排水阀阀体的固定工作，且能够将排水阀阀体准确送至自动旋盖机的拧紧机构下方，输送平稳，定位准确。【IPC分类】B65G47-74【公开号】CN204528599【申请号】CN201420859352【专利技术人】李建春, 韩秀荣, 刘盛康 【申请人】宁波职业技术学院【公开日】2015年8月5日【申请日】2014年12月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手式自动旋盖机的送件机构，包括送件机构主体（1），其特征在于：所述送件机构主体（1）下端设有导轨槽（6），送件机构主体（1）通过导轨槽（6）滑动安装在导轨上，送件机构主体（1）包括弹簧夹手（2）、阀体固定推柄（3）和靠模（5），送件机构主体（1）内设有驱动弹簧夹手（2）张合的气动伸缩装置A以及驱动阀门固定推柄（3）左右移动的气动伸缩装置B（4）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李建春，韩秀荣，刘盛康，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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