自动摘果机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种针对高大树种的自动摘果机，包括一旋转切割轮机，由切割轮和直流电机二部分组成；所述直流电机安装于一手握长竿的顶部，四周圈配有一用于接果的收集网；所述切割轮的背部还设有一同轴旋转的散热用扇片。本实用新型专利技术结构简单、操作方便、造价低，更能易于推广，改变各地群众对银杏等树种的采摘习惯，从而更用效地保护银杏树种等。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摘果技术，更具体地说，是一种针对高大树种(比如银杏树)的自动摘果机。
技术介绍
银杏果又称白果，花期3-4月，种子成熟期9-10月，一般认为九月下旬至十月是银杏的采摘期。银杏树属落叶乔木，树型高大，因此目前采摘银杏的方法大致分为两种:直接米摘和间接米摘。间接采摘又分为两种:“打”或“摇”。“打”即是用工具将银杏树上的果实打落下来；“摇”即是通过用力摇动树木从而使银杏掉落。打落果实的工具一般为竹竿、钩镰、搭钩等棒状物，极易损伤银杏的铃枝，使来年产量减少；摇动又易损伤银杏树根本，从而造成树木枯萎，甚至死亡。而直接采摘是指采摘者爬上果树直接采摘，一般适用于银杏矮化密植园，较为低矮的树体，对于较为高大的银杏树，直接采摘则十分危险，并不提倡。现阶段缺少一种简单有效又科学的银杏果实的采摘方法或工具。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于摘取诸如银杏果等高大树种的自动摘果机械装置。由于银杏果实上的蒂连接着铃枝，且蒂长3至5CM，有足够的安全距离，因此本技术可选择小型的锯片将果蒂切断，以达到安全采摘的目的。本技术具体技术方案为:—种自动摘果机，包括一旋转切割轮机，由切割轮和直流电机二部分组成；所述直流电机安装于一手握长竿的顶部，四周圈配有一用于接果的收集网；所述切割轮的背部还设有一同轴旋转的散热用扇片。作为本技术的进一步改进，所述扇片为一对两叶对称的扇片。作为本技术的进一步改进，所述扇片为塑料件；其桨长32mm，桨孔径小于所述直流电机的轴径，呈过盈配合。作为本技术的进一步改进，所述直流电机额定电压为12v，空载转速为14000转每分钟。作为本技术的进一步改进，所述直流电机的电源盒在所述长竿的外部设置。作为本技术的进一步改进，所述切割轮的直径为50mm，内孔径为2mm，切割片齿数为76。作为本技术的进一步改进，所述长竿采用钓鱼用的打窝杆，可伸缩调节。作为本技术的进一步改进，所述收集网是用铁丝绕成圆环，在圆环上安装一袋状的网所形成。本技术的自动摘果机，采用超薄木工电钻切割轮片，切割果实连茎简单快捷，工作效率高，对果树的损伤及果实破损率都大大减小；且本技术的锯片背后设置有散热扇片，可长时间工作和吹除切割锯沫，方便干净快速采摘。本技术结构简单、操作方便、造价低，更能易于推广，改变各地群众对银杏等树种的采摘习惯，从而更用效地保护银杏树种等。【附图说明】图1为本技术自动摘果机的结构示意图。图2为图1中A向视图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述:如图1所示，本技术的自动摘果机可分为采摘装置、动力装置、能源装置、支撑装置，具体包括一旋转切割轮机，由切割轮I和直流电机3 二部分组成；直流电机3安装于一手握长竿5的顶部，四周圈配有一用于接果的收集网4 ;切割轮I的背部还设有一同轴旋转的散热用扇片2。如图2所示，切割轮I可采用直径50mm超薄木工电钻切割片，该切割片齿数为76，内孔径为2mm。因为需要对木制材料进行切割，所以本技术要选择功率较大的电机，在本实施例里选择的是550扭力马达，额定电压12v的直流电机，其空载电流12V时，约为680ma ；堵转电流12V时，约为3.7A，空载转速约为14000转每分钟；电机直径35.8mm，电机长度62mm，轴长 18.5mm。由于直流电机3具有550扭力，考虑到其对银杏果果蒂切割时高速旋转的发热，所以本技术应该加装散热装置。该散热装置是采用两叶螺旋桨扇片2，直接安装在电机轴上，用电机主轴旋转产生风力对其散热，并可对锯割所产生的肩沫作进一步的吹除处理。扇片2的螺旋桨材质:塑料；桨长度:3.2厘米；桨孔径:0.7毫米。因为电机轴径为3.17mm，所以浆与电机轴之间为过盈配合。由于直流电机3的额定电压为12V，堵转电流为3.7A，所以要选择8节1.5V的5号电池作为电源，装载成为电源盒7。电源盒7的规格为上下两层，每层安装4节5号1.5V电池，长7.2CM，厚4CM，宽6.5CM，带盖板和开关。电源盒7通过较长的导线穿过手握长竿5的内部，再连接到直流电机3上；将导线隐藏在长竿5内部中，外观整洁又安全。本技术中的电源盒7为手持式的，并未安装在设计主体上，因此需要采摘人另通过设置在长竿5上的开关6来开启或闭合电机工作，而电源盒7可携带在身体某部位上，以方便采摘人工作。本技术的直流电机3安装在设计好的塑料外壳内，该外壳可分为上下两部分，两部分通过四颗十字螺钉进行固定。4颗十字螺钉的规格为M2 X 20，材质为304不锈钢。其螺钉头部直径为3.4mm，头部厚度为1.4mm，螺纹牙距为0.4 ;电机的外壳固定用十字螺钉M2 X 20，螺钉头部直径为3.4mm，头部厚度为1.4mm，螺纹牙距为0.4。本技术电机的外壳与长竿5顶部的连接采用内六角螺栓M4X 16，螺钉的头部直径为7.22mm，头部厚度为4mm，螺纹牙距为0.7。因为一般来说银杏树等树种都较为高大，如结果银杏树在5米到10米之间，10米以上也有，因此为了能顺利采摘，需要较长的支撑装置连接采摘装置，本具体实施例中的长竿5选择可以伸缩的钓鱼用的打窝杆进行改造，配合人体手臂和身体的长度以适应银杏树等树尚。采摘装置与支撑装置之间采用内六角螺栓连接，可根据银杏果等生长位置调整装置角度，以适应各种采摘环境。本技术收集网4是用铁丝绕成圆环，在圆环上安装一袋状的网所形成。网兜可有2种方式，一是密封的小型网，适用于少量、短时的采摘活动；二是网兜连到长竿5的底端，并在底端开一小口，可边采摘边收集，适用于大量、长时的采摘活动。如为前者，可选择网兜直径200mm，网兜深度200mm，其可收集果实最大重量3?4kg，固定网的不锈钢环端部为直径为4mm的圆环孔，网兜与杆之间通过两个圆环孔用十字螺钉进行连接；网兜的固定螺钉规格可为M4X25，螺钉的头部直径为7.8mm，头部厚度为3mm，螺纹牙距为0.7 ο具体实施例中的的自动摘果机总质量计算如下:采摘装置:电机218g+塑料外壳30g = 248g能源装置:电池总质量8X24g+电池盒外壳50g = 242g收集装置:网兜5g+铁丝环87g = 92g支撑装置:伸缩杆1150g装置总质量:248g+242g+92g+1150g= 1640g ~ 1.7kg通过上面分析，本技术自动摘果机的设计成本会在200元人民币以内，且使用寿命长，使用方法便捷，还可随意携带拆卸，适用果树的范围较广，不只是能用来采摘银杏果，其它的果树也能适用，具有较好的市场前景。最后，还要注意的是，以上列举的仅是本技术的一个具体实施例。显然，本技术还可以有许多变形，本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。【主权项】1.一种自动摘果机，包括一旋转切割轮机，由切割轮(I)和直流电机(3) 二部分组成；其特征在于，所述直流电机(3)安装于一手握长竿(5)的顶部，四周圈配有一用于接果的收集网(4);所述切割轮(I)的背部还设有一同轴旋转的散热用扇片(2)。2.根据权利要求1所述的自动摘果机，其特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动摘果机，包括一旋转切割轮机，由切割轮(1)和直流电机(3)二部分组成；其特征在于，所述直流电机(3)安装于一手握长竿(5)的顶部，四周圈配有一用于接果的收集网(4)；所述切割轮(1)的背部还设有一同轴旋转的散热用扇片(2)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋渊明，崔学君，熊燕，晏娟，宋明成，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：新型
国别省市：重庆;85