一种多隔板纸箱装填设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多隔板纸箱装填设备，所述设备包括进给装置、装箱模具和满箱下线装置；所述装箱模具安装在满箱下线装置上；所述进给装置放置在装箱模具和满箱下线装置的前部；该装填设备结构紧凑，能够实现连续不间断的装填，使得柱状物料在进行贴标完成后可以高效、高速、精确地装入带有多个隔板的纸箱中，并且制造成本低、占用空间少，能够实现全自动控制，既能够节约人工，同时也可以降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及产品装箱
，尤其涉及一种多隔板纸箱装填设备。
技术介绍
在对柱状物料进行一级包装后，需要对其进行高速计数和装箱，以提高生产效率。在很多情况下，由于产品的规格型号不同，厂家会要求对各个产品进行贴标签，以明确产品本身的属性；而且，柱状物料的形状不规整，想要保证其能够贴好标签并顺利整齐地装入带有隔板的纸箱中，就导致了这部分工序不得不主要依靠人工来完成，提高了生产成本；再者，人工操作效率低下，长时间工作的劳动强度对人员本身素质要求较高，且工作效率无法保证，甚至影响装箱质量，导致装箱不整齐、装箱错误等问题；另外，人员的管理较为困难，且存在较高的事故风险。专利号为CN104192372A公开的一种全自动柱状物料计数及装箱系统，它包括依次连接安装的柱状物料暂存输送设备、物料传输设备、计数装箱设备，通过柱状物料传输设备将暂存的柱状物料输送到计数装箱设备处，以对柱状物料进行计数装箱。其缺点在于，对柱状物料进行装箱时，虽然满足了对于柱状物料的计数要求，但无法保证其下落的具体位置，具有很大的随机性，还需要进行后续处理，才能满足产品的最终出厂要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是:提供一种多隔板纸箱装填设备，该装填设备结构紧凑，能够实现连续不间断的装填，使得柱状物料在进行贴标完成后可以高效、高速、精确地装入带有多个隔板的纸箱中，并且制造成本低、占用空间少，能够实现全自动控制，既能够节约人工，同时也可以降低生产成本。本技术解决所述问题的技术方案是:设计一种多隔板纸箱装填设备，其特征在于所述设备包括进给装置、装箱模具和满箱下线装置；所述装箱模具安装在满箱下线装置上；所述进给装置放置在装箱模具和满箱下线装置的前部；所述进给装置包括隔板、同步带支架、槽型调整片、推动同步带、推动同步带轮、第一驱动装置、带传动装置、传动轴、推板、叉剪装置抬升滑块、叉剪装置抬升导轨、第二驱动装置、丝杠螺母副、丝杠螺母固定支座、叉剪装置连接轴、叉剪抬升装置、进给装置架体、水平进给滑块、水平进给导轨、第三驱动装置、第一水平进给同步带、第二水平进给同步带轮和同步带轮连接架；所述隔板均匀安装于叉剪抬升装置的上端工作面上；所述推动同步带轮上具有推动同步带；所述同步带支架对称安装在叉剪抬升装置的上端工作面两侧，同步带支架上安装有推动同步带轮，同步带支架的末端位置处均安装有槽型调整片；所述带传动装置固定于叉剪抬升装置的上端工作面上，通过传动轴与两侧的推动同步带轮相连；所述第一驱动装置通过带传动装置为两侧的推动同步带提供动力；所述推板安装在叉剪抬升装置的上端工作面上，两侧开有横槽，横槽的宽度与推动同步带的厚度相匹配；所述叉剪装置抬升滑块和叉剪装置抬升导轨均对称安装于叉剪抬升装置的下端支撑滑动面两侧；所述叉剪装置抬升滑块安装在叉剪装置抬升导轨上；所述第二驱动装置安装于叉剪抬升装置上端工作面上，输出端与丝杠螺母副的一端相连；所述丝杠螺母副的另一端通过丝杠螺母固定支座安装于叉剪抬升装置的下端支撑滑动面上；所述丝杠螺母固定支座通过叉剪装置连接轴与叉剪装置抬升滑块相连；所述第三驱动装置安装在进给装置架体上，输出端通过第二水平进给同步带轮与第一水平进给同步带相连；所述装箱模具包括模具框架、导向柱、锯齿状模具隔板、水平推动气缸、推杆和锯齿状模具连接杆；所述推杆具有光孔；所述模具框架的四个对角处对称固定有四个相同的导向柱，模具框架上均匀安装有至少一对锯齿状模具连接杆；所述锯齿状模具连接杆的末端插入推杆的光孔中，所述光孔数量与锯齿状模具连接杆的数量相同；所述锯齿状模具连接杆上均安装有至少一个锯齿状模具隔板；所述满箱下线装置包括装箱架体、水平移动工作台、工作台水平移动滑块、工作台水平移动导轨、链传动装置、导向轮、导向轮连接轴、定位夹紧装置、定位夹紧装置移动滑块、定位夹紧装置移动导轨、装箱模具连接板、下线工作台、下线工作台传动装置和角度调节挡板；所述工作台水平移动导轨安装于装箱架体上；所述工作台水平移动滑块安装于工作台水平移动导轨内；所述水平移动工作台通过工作台水平移动滑块安装于装箱架体上；所述链传动装置固定于水平移动工作台上；所述导向轮通过导向轮连接轴对称地安装于链传动装置上；所述定位夹紧装置移动导轨安装于水平移动工作台上；所述定位夹紧装置移动滑块安装于定位夹紧装置移动导轨内；所述定位夹紧装置通过定位夹紧装置移动滑块安装于水平移动工作台上；所述装箱模具连接板具有能使得纸箱的下沿自由垂下的斜面凹槽，凹槽纵截面为直角三角形，装箱模具连接板一侧与装箱模具相连，另一侧固定在水平移动工作台上；所述下线工作台上安装有下线工作台传动装置，下线工作台下方末端位置处安装有角度调节挡板。所述带传动装置位于两侧推动同步带的中心位置处。所述推板安装在叉剪抬升装置的上端工作面的横向中心位置处。所述锯齿状模具隔板均匀交错地安装在每对锯齿状模具连接杆上。所述链传动装置、导向轮、导向轮连接轴、定位夹紧装置、定位夹紧装置移动滑块、定位夹紧装置移动导轨、装箱模具连接板、下线工作台、下线工作台传动装置和角度调节挡板均为两组。与现有技术相比，本技术纸箱装填设备的有益效果是:通过叉剪抬升装置的水平进给能够将柱状物料以个体为单位地装满一排，整体进给到装箱模具处，再以排为单位进行装箱；满箱下线装置上的定位夹紧装置，可以适应不同规格的纸箱；装箱模具下面有滑块，纸箱装满后可以跟纸箱一同退回到下线工作台处，方便更换纸箱。【附图说明】图1为本技术多隔板纸箱装填设备一种实施例的整体结构示意图；图2为本技术多隔板纸箱装填设备一种实施例的进给装置结构示意图；图3为本技术多隔板纸箱装填设备图2的局部结构放大示意图；图4为本技术多隔板纸箱装填设备一种实施例的装箱模具结构示意图；图5为本技术多隔板纸箱装填设备图4的局部结构放大示意图；图6为本技术多隔板纸箱装填设备一种实施例的装箱模具和满箱下线装置结构示意图。其中:1、进给装置，2、装箱模具，3、满箱下线装置，1.1、隔板，1.2、同步带支架，1.3、槽型调整片，1.4、推动同步带，1.5、推动同步带轮，1.6、第一驱动装置，1.7、带传动装置，1.8、传动轴，1.9、推板，1.10、叉剪装置抬升滑块，1.11、叉剪装置抬升导轨，1.12、第二驱动装置，1.13、丝杠螺母副，1.14、丝杠螺母固定支座，1.15、叉剪装置连接轴，1.16、叉剪抬升装置，1.17、进给装置架体，1.18、水平进给滑块，1.19、水平进给导轨，1.20、第三驱动装置，1.21、水平进给同步带，1.22、水平进给同步带轮，1.23同步带轮连接架，2.1、模具框架，2.2、导向柱，2.3、锯齿状模具隔板，2.4、水平推动气缸，2.5、推杆，2.6、锯齿状模具连接杆，3.1、装箱架体，3.2、水平移动工作台，3.3、工作台水平移动滑块，3.4、工作台水平移动导轨，3.5、链传动装置，3.6、导向轮，3.7、导向轮连接轴，3.8、定位夹紧装置，3.9、定位夹紧装置移动滑块，3.10、定位夹紧装置移动导轨，3.11、装箱模具连接板，3.12、下线工作台，3.13、下线工作台传动装置，3.14、角度调节挡板。【具体实施方式】下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多隔板纸箱装填设备，其特征在于所述设备包括进给装置、装箱模具和满箱下线装置；所述装箱模具安装在满箱下线装置上；所述进给装置放置在装箱模具和满箱下线装置的前部；所述进给装置包括隔板、同步带支架、槽型调整片、推动同步带、推动同步带轮、第一驱动装置、带传动装置、传动轴、推板、叉剪装置抬升滑块、叉剪装置抬升导轨、第二驱动装置、丝杠螺母副、丝杠螺母固定支座、叉剪装置连接轴、叉剪抬升装置、进给装置架体、水平进给滑块、水平进给导轨、第三驱动装置、第一水平进给同步带、第二水平进给同步带轮和同步带轮连接架；所述隔板均匀安装于叉剪抬升装置的上端工作面上；所述推动同步带轮上具有推动同步带；所述同步带支架对称安装在叉剪抬升装置的上端工作面两侧，同步带支架上安装有推动同步带轮，同步带支架的末端位置处均安装有槽型调整片；所述带传动装置固定于叉剪抬升装置的上端工作面上，通过传动轴与两侧的推动同步带轮相连；所述第一驱动装置通过带传动装置为两侧的推动同步带提供动力；所述推板安装在叉剪抬升装置的上端工作面上，两侧开有横槽，横槽的宽度与推动同步带的厚度相匹配；所述叉剪装置抬升滑块和叉剪装置抬升导轨均对称安装于叉剪抬升装置的下端支撑滑动面两侧；所述叉剪装置抬升滑块安装在叉剪装置抬升导轨上；所述第二驱动装置安装于叉剪抬升装置上端工作面上，输出端与丝杠螺母副的一端相连；所述丝杠螺母副的另一端通过丝杠螺母固定支座安装于叉剪抬升装置的下端支撑滑动面上；所述丝杠螺母固定支座通过叉剪装置连接轴与叉剪装置抬升滑块相连；所述第三驱动装置安装在进给装置架体上，输出端通过第二水平进给同步带轮与第一水平进给同步带相连；所述装箱模具包括模具框架、导向柱、锯齿状模具隔板、水平推动气缸、推杆和锯齿状模具连接杆；所述推杆具有光孔；所述模具框架的四个对角处对称固定有四个相同的导向柱，模具框架上均匀安装有至少一对锯齿状模具连接杆；所述锯齿状模具连接杆的末端插入推杆的光孔中，所述光孔数量与锯齿状模具连接杆的数量相同；所述锯齿状模具连接杆上均安装有至少一个锯齿状模具隔板；所述满箱下线装置包括装箱架体、水平移动工作台、工作台水平移动滑块、工作台水平移动导轨、链传动装置、导向轮、导向轮连接轴、定位夹紧装置、定位夹紧装置移动滑块、定位夹紧装置移动导轨、装箱模具连接板、下线工作台、下线工作台传动装置和角度调节挡板；所述工作台水平移动导轨安装于装箱架体上；所述工作台水平移动滑块安装于工作台水平移动导轨内；所述水平移动工作台通过工作台水平移动滑块安装于装箱架体上；所述链传动装置固定于水平移动工作台上；所述导向轮通过导向轮连接轴对称地安装于链传动装置上；所述定位夹紧装置移动导轨安装于水平移动工作台上；所述定位夹紧装置移动滑块安装于定位夹紧装置移动导轨内；所述定位夹紧装置通过定位夹紧装置移动滑块安装于水平移动工作台上；所述装箱模具连接板具有能使得纸箱的下沿自由垂下的斜面凹槽，凹槽纵截面为直角三角形，装箱模具连接板一侧与装箱模具相连，另一侧固定在水平移动工作台上；所述下线工作台上安装有下线工作台传动装置，下线工作台下方末端位置处安装有角度调节挡板。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖艳军，李梦宁，王大源，张恒雪，刘琴，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12